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    一种医疗图像数据样本的不确定性评估方法及系统
    5.
    发明公开
    一种医疗图像数据样本的不确定性评估方法及系统

    公开(公告)号：CN118968232A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411041686.9

    申请日：2024-07-31

    申请人： 南京鼓楼医院

    发明人： 张冰 ,  苏逸飞

    IPC分类号： G06V10/776 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/09 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

    摘要： 本发明公开了一种医疗图像数据样本的不确定性评估方法及系统，该方法为：采集有标注的医疗图像数据集，训练得到一个深度网络模型，并记录分类样本的建模贡献度；构建一个多层全连接神经网络，评估每个样本的贡献程度，并通过加权正则项优化深度网络模型，形成样本不确定性评价模型；通过样本不确定性评价模型筛选出不确定性低于设定阈值的医疗图像数据样本，用于医疗图像数据建模。该系统用于实现所述的医疗图像数据样本的不确定性评估方法，该系统具体包括模型训练模块、评价模型生成模块和数据建模模块。本发明能够更加精准、自动化地进行医疗图像数据样本筛选，提高了医学图像分析的准确性和高效性。

    一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法
    6.
    发明公开
    一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法

    公开(公告)号：CN118960481A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411023304.X

    申请日：2024-07-29

    申请人： 南京理工大学

    发明人： 白宏阳 ,  曹宇 ,  翁盼盼 ,  靳科锐 ,  郑志伟 ,  刘成毅

    IPC分类号： F41G7/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

    摘要： 本发明公开了一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法，所述装置包括弹载MEMS惯导、小型双轴旋转机构、旋转机构控制计算机、弹载导航计算机、弹载通信设备；弹载MEMS惯导输出陀螺仪的角速度信息和加速度计的比力信息；小型双轴旋转机构安装弹载MEMS惯导，并根据双轴十六位置旋转调制方案进行转动；旋转机构控制计算机设置有旋转调制算法软件模块，控制小型双轴旋转机构旋转；弹载导航计算机设置有导航算法软件模块，构建惯导误差模型进行惯导的误差调制；弹载通信设备连接弹载MEMS惯导与弹载导航计算机。本发明克服了卫星拒止情况下弹载MEMS惯导误差会随时间大幅发散的缺点，提高了导弹在卫星拒止情况下的导航精度。