公开(公告)号：CN116382307B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310654646.0

申请日：2023-06-05

申请人： 南开大学

发明人： 张雪波 ,  毕清晨 ,  潘张超 ,  张世勇 ,  王润花 ,  苑晶

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06V40/16 ,  G06T7/13 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统，涉及多机器人协同自主探索技术领域，所述方法包括：使用维诺图划分即将探索的未知区域，为机器人分配负责探索的维诺图分区；在机器人团队周围和每一个机器人周围分别选择全局探索窗口和局部探索窗口；提取所有探索窗口的未知连通区域；计算未知连通区域的质心；利用设计的无参效用函数的值确定机器人的探索区域。本发明在多机器人协同自主探索过程中，利用基于维诺图的多机器人协同策略以及基于未知连通区域质心引导的探索策略，通过设计的无参效用函数评估质心，提高了多机器人自主探索效率。

公开(公告)号：CN116355148A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310131498.4

申请日：2023-02-17

申请人： 中建西部建设股份有限公司 ,  中建西部建设建材科学研究院有限公司

发明人： 曾超 ,  杨文 ,  刘明 ,  张磊 ,  闫松龄 ,  王福涛 ,  裴雪宇 ,  赵潇 ,  张意 ,  亢泽千

IPC分类号： C08F291/00 ,  C04B24/32 ,  C08F220/06 ,  C08F222/06 ,  C08F222/02 ,  C08F222/04 ,  C04B103/30

摘要： 本发明公开了一种粉体生物基减水剂及其制备方法，包括以下组分：不饱和羧酸10～25％、不饱和酸酐10～20％、聚乙二醇20～40％、多羟基生物质10～50％、催化剂1～3％，阻聚剂200～500ppm，引发剂0.2～1.0％、链转移剂1.0～2.0％，所有原料质量百分比之和为100％。本发明利用多羟基生物质原料、聚乙二醇与不饱和羧酸、不饱和酸酐的酯化反应，产生空间位阻，同时多元醇酯化中间产物作为反应型增塑剂，降低体系粘度，提高产品分散性能。本发明的粉体生物基减水剂分散性好、减水率高、可减少粉体减水剂生产对聚醚类石油化工产品的依赖，实现生物质原料的高值化利用，促进减水剂行业的绿色化和低碳化。

公开(公告)号：CN116335023A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310006666.7

申请日：2023-01-04

申请人： 中建西部建设股份有限公司 ,  中建西部建设建材科学研究院有限公司

发明人： 高育欣 ,  韩运达 ,  罗遥凌 ,  杨文 ,  吴雄 ,  闫欣宜 ,  谢昱昊

IPC分类号： E01D19/06 ,  E01D21/00

摘要： 本发明涉及混凝土施工技术领域，具体提供了一种现浇混凝土面板断面施工接缝结构及处理方法，包括连接件组合结构，所述连接件组合结构包括挡板和多个连接构件，所述挡板用于连接现浇混凝土面板和待浇筑混凝土，多个所述连接构件均匀布设在所述挡板的正反两侧，所述连接构件能够埋入现浇混凝土面板和待浇筑混凝土中，通过连接件组合结构的挡板和连接构件，对现浇混凝土面板和待浇筑混凝土进行连接和固定，代替传统的直筋搭接方式，对混凝土接缝处进行连接，在保证连接强度的同时，无需增大接缝的宽度，进而减少接缝灌浆混凝土和钢筋的用量，同时连接件组合结构可以事先进行预制，也缩短了现场施工所需的时间。

公开(公告)号：CN116159663A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211453047.4

申请日：2022-11-21

申请人： 天津立迈科技有限公司

发明人： 赵梦生 ,  江明东

IPC分类号： B03B9/00

摘要： 本发明提供了一种煤泥减量及提质的动力煤洗选工艺，包括干法脱粉系统、主选系统、新型浮选系统、煤泥均质系统、尾煤处理系统，其特征在于，所述工艺采用交叉筛干法脱粉和新型浮选工艺相结合的措施，在所述主选系统前设置交叉筛对原煤进行干法脱粉，脱除的粉煤直接掺入主选产品中；对干法脱粉未脱尽的原生煤泥以及洗选过程中产生的次生煤泥，通过所述新型浮选系统进行提质，浮选精煤再通过所述煤泥均质系统处理成松散物料，在干法脱粉环节可减少煤泥量50％左右，在浮选环节可回收入料煤泥的60％左右，煤泥综合回收率可达到80％左右，通过新型浮选系统排除的尾煤灰分可达到75％以上，精煤回收率比常规浮选工艺可提高8～10个百分点。

公开(公告)号：CN114368753B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202210056052.5

申请日：2022-01-18

申请人： 天津理工大学

发明人： 李文波

IPC分类号： C01B32/90

摘要： 本发明公开一种重构三元层状陶瓷VSnC晶体及其电子束辐照处理方法，包括以下步骤，步骤一、制备三元层状陶瓷VSnC粉末；步骤二、制备透射电镜样品，并置于透射电镜中，在粉末样品中寻找表面平整、厚度均匀、无污染且晶带轴与电子束照射方向平行的区域作为辐照区域；步骤三、诱导材料发生晶体重构。本技术方案中三元层状陶瓷VSnC晶体通过对制备三元层状陶瓷VSnC晶体的粉体材料进行合理配比，并对辐照参数进行优化设计，得到单相的三元层状陶瓷VSnC晶体，通过采用常规的电子显微镜，利用电子束辐照诱导三元层状陶瓷VSnC晶体重构，并通过投射电镜观察陶瓷VSnC粉末微结构变化，整个操作简单，烧结过程可控，具有推广应用价值。

公开(公告)号：CN114400336B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210057024.5

申请日：2022-01-18

申请人： 天津理工大学

发明人： 董建武

IPC分类号： H01M4/88 ,  H01M4/90

摘要： 本发明公开一种氮掺杂碳负载氯掺杂的铁镍氧化物析氧催化剂及其制备方法、应用，将铁源、氮源、氯源、碳源、镍源置于丙酮的容器中，加热搅拌至粘稠状后蒸发烘干，获得干燥物体后，进行煅烧，所述铁源与所述镍源的质量份数比为1‑2：1.5‑2，所述氮源与所述碳源的质量份数比为2‑3：1‑2，所述铁源与所述镍源总的质量份数和与所述碳源的质量份数比为7‑8.5：20‑25，所述氯源与所述铁源总的质量份数和与所述碳源的质量份数为3‑4：7‑8，本技术方案制备获得电催化析氧催化剂为氮掺杂碳的载体负载氯掺杂的铁镍氧化物，能有效提高析氧反应效率，且在10mA cm‑2时且在1M KOH水溶液中的过电势0.226V，经过长时间的稳定性测试后，稳定性较好，易于大规模生产。

公开(公告)号：CN113321877B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110660199.0

申请日：2021-06-15

申请人： 天津天颐科苑科技有限公司

发明人： 李永明 ,  马全亮 ,  张立顺

IPC分类号： C08L23/28 ,  C08L9/02 ,  C08L33/12 ,  C08L33/08 ,  C08L25/14 ,  C08L23/06 ,  C08K9/10 ,  C08K7/18 ,  C08K5/17 ,  C08K5/47 ,  C08K5/09 ,  C08J5/18

摘要： 本发明提供了一种可循环利用的柔性防辐射片材及其制备方法，按质量百分比，由下述原料制成：基料5％～14％、防辐射填料60％～89％、丙烯酸酯0.5％～3％、丁腈橡胶0.01％～2％、热塑性弹性体0.01％～2％、增塑剂3％～8％、耐寒剂1％～4％、钙锌复合稳定剂0.2％～1％、紫外吸收剂0.02％～0.07％、抗氧剂0.02％～0.07％、其他0～2.8％；其中，所述基料为氯化聚乙烯，所述防辐射填料为表面包裹金属氧化物的金属微纳米粉。本发明的产品轻质柔软，能够替代铅橡胶产品且可循环再利用。

公开(公告)号：CN115861346A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310120778.5

申请日：2023-02-16

申请人： 邦世科技(南京)有限公司

发明人： 冯世庆 ,  伊力扎提·伊力哈木 ,  迪力扎提·伊力哈木 ,  荣飞豪

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种基于场景感知融合网络的脊柱核磁共振图像分割方法，涉及医疗图像识别领域，包括如下步骤：输入脊柱的核磁共振图像，提取图像的低层特征、中层特征和高层特征；使用ASPP对高层特征进行处理；通过多尺度特征融合的方法，增大低层特征和中层特征的场景感知能力；对高层特征使用全局自适应池化和Sigmoid函数进行进一步处理，得到新的高层特征；并将处理后的高层特征依次与中低层特征点乘得到新的高层特征；将新的高层特征、低层特征、中层特征均采样到相同尺寸，并进行通道维度拼接，输出最终结果。本发明提高了脊柱分割的识别效果，且减少了计算量。

公开(公告)号：CN115829523A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310113086.8

申请日：2023-02-15

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 郭剑勇 ,  杨炳晔 ,  张春雷 ,  李爱东 ,  李华良 ,  俞尚宇 ,  马振海 ,  张红薇 ,  孙翀 ,  李振远 ,  申荣杰 ,  施洪乾 ,  王秀妍 ,  庞亚西

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/08 ,  G06F30/13 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/04842

摘要： 本发明公开了一种城轨车站BIM模型中构件识别码数字化审查方法，涉及城市轨道交通设计技术领域，针对现有技术中BIM模型的检查方式多为人工逐一检查BIM模型正确性、内容和深度需要耗费大量人力和时间，效率极其低下，且主观性较强的问题，本发明通过自动提取构件的构件类型识别码和几何顺序识别码，降低工作的繁琐程度，提高了工作效率和信息准确率；通过自动审查构件的构件类型识别码和几何顺序识别码，避免了对BIM模型进行人工进行审查的不客观性与随意性，进一步提高了审查效率及准确率，提高设计成果质量；根据审查结果将BIM模型中构件进行可视化显示，可以很好地实现审查过程与审查结果的互动关联，为后续整改工作指明了方向。

公开(公告)号：CN115787707A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211378370.X

申请日：2022-11-04

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 曾佳亮 ,  李思 ,  张春雷 ,  张继清 ,  李哲 ,  高翔 ,  赵志涛 ,  张福麟 ,  高超 ,  李红霞 ,  张西巡 ,  费瑞振

IPC分类号： E02D27/48 ,  E02D29/055

摘要： 本发明公开了一种密贴下穿既有结构的暗挖桩基托换施工方法，包括预设满堂红支架、施作暗挖隧道侧向超前支护、施作初期支护、设置矩形托换结构及凿除既有结构桩基等步骤，当新建暗挖工程密贴上部结构底板穿越既有结构桩基时，通过预设满堂红支架临时支托，减小了暗挖开挖对既有上部结构的影响；同时通过施作托换梁柱，保证了既有结构桩基托换后既有结构桩基和暗挖隧道主体结构两者各自独立完整的受力体系，避免了上部结构因地下结构施工产生的结构稳定问题，降低了既有结构下暗挖穿越既有结构桩基的安全风险，确保暗挖桩基托换施工全过程工程安全。