公开(公告)号：CN110409530A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910745060.9

申请日：2019-08-13

Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 ,  上海芜鸣机电科技有限公司

Inventor： 吴高见 ,  张永春 ,  巫世奇 ,  刚永才 ,  孙林智 ,  戴松贵 ,  张正勇 ,  梁涛 ,  刘丽 ,  熊亮 ,  袁幸朝 ,  吴建波 ,  许德顺 ,  唐德胜

IPC: E02F3/76 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。

公开(公告)号：CN114645535A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210284004.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 同济大学 ,  上海芜鸣机电科技有限公司

Inventor： 刘广军 ,  梁思羽 ,  金晓林

IPC: E02D3/046

Abstract: 本发明涉及一种强夯机控制系统和强夯机，其中强夯机控制系统包括传感器子系统，用于获取强夯机的工作状态信息；电器控制子系统：用于接收传感器子系统的信号，并传输至自动导引子系统，将自动导引子系统计算出的控制信号传输至液压子系统；液压子系统：用于直接控制强夯机工作和移动；自动导引子系统，用于获取电器控制子系统传输的信号，结合设定的夯点信息计算出控制信号并传输至电器控制子系统；与现有技术相比，本发明具有安全性强等优点。

公开(公告)号：CN110409530B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910745060.9

申请日：2019-08-13

Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 ,  上海芜鸣机电科技有限公司

Inventor： 吴高见 ,  张永春 ,  巫世奇 ,  刚永才 ,  孙林智 ,  戴松贵 ,  张正勇 ,  梁涛 ,  刘丽 ,  熊亮 ,  袁幸朝 ,  吴建波 ,  许德顺 ,  唐德胜

IPC: E02F3/76 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。

公开(公告)号：CN222249748U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420198221.3

申请日：2024-01-27

Applicant: 上海芜鸣机电科技有限公司

Inventor： 戴明晖 ,  韦显春 ,  陈冰泉

IPC: B66C1/44 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种自动脱钩装置，包括吊装机构，还包括：固定机构、脱钩机构和手动机构，所述吊装机构的侧面内壁与固定机构的侧面活动连接，所述脱钩机构的侧面与吊装机构的侧面内壁活动连接，所述手动机构的侧面与吊装机构的侧面活动连接；本实用新型通过电动推杆推动滑块向上移动，使连接杆推动耳钩沿固定销转动，使耳钩向安装筒的中线外侧移动，当蘑菇头伸入安装筒内部，再次启动电动推杆使电动推杆的顶端与滑块的底端分离，在重力作用下，使耳钩沿固定销转动，使耳钩侧面卡槽卡在蘑菇头的侧面并加紧，完成起吊后，再次启动电动推杆推动滑块向上移动使耳钩向安装筒的中线外侧移动，从而松开蘑菇头。