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公开(公告)号：CN110409530B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN110409530A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN108482519B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810564300.0
申请日：2018-06-04
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋网片运输台车，包括台车主桁架，台车主桁架的底部均设有驱动行走机构；台车主桁架上表面的左侧和右侧对称地设有结构相同的网片调整机构；网片调整机构包括沿前后方向设置、可在台车主桁架上左右滑动的支撑横梁；支撑横梁的上表面对称地设有结构相同的液压伸缩柱，且液压伸缩柱的活塞杆端靠近台车主桁架的边缘；支撑横梁的端部设有钢丝绳限位装置；还包括有一个设置在台车主桁架上表面、用于安放液压系统电机和电气控制柜的电气平台。本发明可实现钢筋网片的快速、高质量安装，减少人工投入；通过网片调整机构可调整钢筋网片的安装高度和安装角度；可直接在填筑面顶和倾斜的破面之间行走，从而提升施工效率。
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公开(公告)号：CN118088214A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410461734.3
申请日：2024-04-17
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体公开了一种适配TBM掘进的斜撑式可移动台车，包括针梁、台车架体和外模体，所述台车架体与所述针梁滑动配合，所述台车架体的顶端连接有抗浮支架，所述外模体覆盖在所述抗浮支架上且与所述抗浮支架连接；所述针梁底部连接有竖向支撑件，所述竖向支撑件能够进行伸缩。本发明能够解决不能采用仰拱块预制施工的隧道中混凝土二次衬砌与TBM掘进同步进行的问题。
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公开(公告)号：CN108999149B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810811184.8
申请日：2018-07-23
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： E02B3/12
摘要： 本发明公开了一种斜坡浆砌石原料施工砌筑一体化装置，包括支撑及滑移平台，支撑及滑移平台的中部设有石料出料口；支撑及滑移平台的上部设有石料储料斗和砂浆储料斗；石料储料斗底部的出料口位于石料出料口的上方，石料储料斗的出料口处设有仓门开闭装置；砂浆储料斗的底部出口通过管道控制阀连接有砂浆输送管道，砂浆输送管道设于支撑及滑移平台的后部；砂浆输送管道的底部设有开口以便于砂浆漏出。本发明实现了护坡浆砌石施工原材料、半成品运输及砌筑施工的机械化，采用装置的自动卸料替代传统施工工艺人工进行砌筑料转运、施工，省时省力，加快了施工效率；并增加了石料振捣及浆砌石表面二次收面工序，显著提升浆砌石砌筑施工质量。
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公开(公告)号：CN110560612A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910820095.4
申请日：2019-08-31
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： B21F23/00
摘要： 本发明公开了一种钢筋旋转落料装置，在两个主支架上都固定有油缸支座，所述油缸支座上连接液压油缸；两侧的液压油缸之间设置有中空旋转轴，所述中空旋转轴内镶向心轴承，且中空旋转轴包裹于液压油缸上，在中空旋转轴外套有钢筋传送盘、链轮及带壳轴承；驱动单元通过链条与中空旋转轴上的链轮相连接，驱动单元支架与带壳轴承外侧和驱动单元底座相连；所述驱动单元支架底部设置有滑轮。本发明通过液压油缸自动调整钢筋错距，并通过旋转落料实现整层钢筋的错距分布，大幅度降低人工作业强度，提高施工效率和质量精度。
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公开(公告)号：CN110586722B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910739467.0
申请日：2019-08-12
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种W型铜止水十字接头冲压成型装置，在支撑框架上固定有下冲压模具并固定有4根支撑滑杆，下冲压模具具有与十字槽冲压模具相配合的十字凹槽以及具有与侧板冲压模具相配合的缺角；支撑滑杆上端共同支撑固定顶板，在顶板上固定有液压缸；液压缸动力端固定十字槽冲压模具，十字槽冲压模具四角固定有活动套在支撑滑杆上的第二卡接件；设置有侧板冲压模具，侧板冲压模具通过支杆连接到活动套在支撑滑杆上的第一卡接件，当侧板冲压模具在冲压工作位置时，第一卡接件与第二卡接件相互卡接固定。本发明保证了W型铜止水十字型接头的加工质量，满足设计要求，节省施工成本。
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公开(公告)号：CN110586722A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910739467.0
申请日：2019-08-12
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种W型铜止水十字接头冲压成型装置，在支撑框架上固定有下冲压模具并固定有4根支撑滑杆，下冲压模具具有与十字槽冲压模具相配合的十字凹槽以及具有与侧板冲压模具相配合的缺角；支撑滑杆上端共同支撑固定顶板，在顶板上固定有液压缸；液压缸动力端固定十字槽冲压模具，十字槽冲压模具四角固定有活动套在支撑滑杆上的第二卡接件；设置有侧板冲压模具，侧板冲压模具通过支杆连接到活动套在支撑滑杆上的第一卡接件，当侧板冲压模具在冲压工作位置时，第一卡接件与第二卡接件相互卡接固定。本发明保证了W型铜止水十字型接头的加工质量，满足设计要求，节省施工成本。
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公开(公告)号：CN110466060A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786917.1
申请日：2019-08-24
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种软质纤维自动分散和添加装置，包括架体和舱体，所述舱体固定在架体上；在所述舱体内部设置有由第一电机带动的滚筒，在所述滚筒上固定有若干梳齿，在舱体内固定有梳齿母齿，所述梳齿与梳齿母齿相互交错设置；在舱体上端设置有进料斗，侧边设置有由第二电机带动的扇叶，下端设置有出料口；所述扇叶与出料口之间，沿着舱体内缘形成利于物料排放的风道。本发明装置在不破坏纤维结构的情况下，对纤维进行分散，使其从上料皮带机均匀铺洒到骨料上，一同进入拌和主机舱，保证纤维混凝土的拌合质量。
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公开(公告)号：CN108580758B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810571978.1
申请日：2018-06-04
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： B21F27/10
摘要： 本发明公开了一种双层钢筋网片加工装置，包括箍筋输送装置，一端对应位置设置有钢筋架立装置和闪光对焊机，另一端对应位置设有与其垂直的横向输送装置；箍筋输送装置靠近横向输送装置一端设置有用于将箍筋从平面向立向竖立的第一滑送装置；还包括设置在横向输送装置对应位置用于将分布好的下层受力筋顶升至箍筋下的受力筋顶升装置；还包括设置在横向输送装置对应位置上方用于将上层受力筋分布于箍筋上表面的堆放及分布平台；本发明提高了施工效率、提高了钢筋安装质量合格率、减少了人工成本、提升了仓面施工安全性、降低斜面作业安全生产风险。
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