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公开(公告)号：CN110409530B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN110409530A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN118261062A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410476413.0
申请日：2024-04-19
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于TBM掘进的轴线偏差预测方法，涉及TBM隧道掘进技术领域，该方法包括：获取TBM掘进过程中的施工时序参数并处理，得到施工时序参数对应的第一时序参数；计算第一时序参数中各个数据与轴线偏差之间的重要度评分，并将满足预设条件的重要度评分对应的第一时序参数确定为掘进关键参数；利用掘进关键参数对预置的初始模型进行训练，得到训练完成并与初始模型对应的偏差预测模型；获取施工现场中与掘进关键参数相同类型的目标时序参数，并将目标时序参数输入至偏差预测模型中进行处理，得到施工现场中TBM掘进的预测偏差；帮助操作人员预知TBM掘进轴线偏差情况，提前调整TBM姿态，避免TBM隧道轴线出现较大的施工偏差，提高隧道施工的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN108252306B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810227785.4
申请日：2018-03-20
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种水下填料抛填系统和施工方法，系统包括用于承载抛填物的底卸船，底卸船上设有绞车；远离拦挡坝中心线的上游一侧河岸上设有上游侧卷扬机，另一侧河岸设有边坡锚锭，上游侧卷扬机和边坡锚锭分别通过钢绞线与所述绞车连接，用于调整底卸船沿水流方向的位移；靠近拦挡坝中心线的上游两侧河岸上各设一台下游侧卷扬机，两台下游侧卷扬机分别通过钢绞线与所述绞车连接，用于调整底卸船平行于拦挡坝中心线方向的位移；通过调整上游侧卷扬机、两台下游侧卷扬机及绞车，使底卸船游走在挡坝中心线上，使抛填物落于河道内，形成拦挡坝。本发明提高了施工效率及施工质量，且操作简单、施工安全、质量保证率高、施工成本低。
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公开(公告)号：CN117188432A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311053419.9
申请日：2023-08-21
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种夯土装置，涉及土建工程领域；所述夯土装置包括伺服电机、传动机构；传动机构包括第一转杆；伺服电机固接第一转杆，第一转杆外部套设第一调节杆一端，第一调节杆另一端固接第一圆柱杆，第一圆柱杆活动安装在第一安装框内部；第一安装框表面固接第一主动齿条；第一主动齿条底端固接伸缩板，伸缩板下方固接主动夯土板；第一主动齿条上啮合第一直齿轮，第一直齿轮啮合第二主动齿条，第二主动齿条外侧壁固接第一紧固架，第一紧固架底端固接第一从动夯土板；通过设置伺服电机和传动机构，带动主动夯土板和第一从动夯土板上下移动，增加夯土面积；相比现有夯土装置，提升了夯土范围，且可在短时间内完成夯土工作，夯土效率显著提升。
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公开(公告)号：CN113914304A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111392180.9
申请日：2021-11-19
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： E02D5/34 , E21B7/04 , E21B7/10 , C04B28/02 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种CFG桩长螺旋钻孔芯管泵送混合料灌注成桩施工方法，包括以下步骤：确定施工现场的土质特征，并根据土质特征选择桩位确定方法，确定CFG桩施工的工艺参数，地表处理，并设置工作垫层，桩位测量放样，钻机就位，钻孔开始，将长螺旋钻孔芯管钻入至预定深度，钻机停止钻进，并泵送灌注混合料至长螺旋钻孔芯管，钻机启动提钻，将长螺旋钻孔芯管移出钻孔；移动钻机至已确定的下一桩位，本发明通过在铁路修建中，根据土壤土质特征实现对CFG桩的浇筑，实现对CFG桩的一次成型，可以实现不同土质下CFG桩的快速施工，能够有效的节省施工时间与施工成本，减小了对环境的污染，有利于改善环境。
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公开(公告)号：CN113233723A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110511456.4
申请日：2021-05-11
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开能够提高河道清淤效果的清淤方法，包括如下步骤：1)勘测河道两岸和河道底部地质结构以及河道长度，获得河道的BIM模型；2)沿着河道长度方向将河道分割成多个区域；3)首先在河道最上游的区域内安装清淤架；4)在所述最上游区域靠下游的一侧设安装与水流方向垂直的隔离网；5)将吸泥管伸入每个框格中，利用吸泥泵将淤泥吸收输送离开河道，依次清理每个框格中的淤泥；6)取出清淤架，安装到下一个区域，循环步骤3)‑5)，进行下一河段区域清淤，直至完成整个河道的清淤工作。本发明的清淤方法，通过对整段河道进行划分清淤河道段并设置清淤架结构，能够避免在清淤时出现污染物扩散、逃淤的现象，大大的提高了淤泥的清除率。
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公开(公告)号：CN113207532A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110512857.1
申请日：2021-05-11
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种提高河岸边坡植物栽种成活率的施工方法，包括如下步骤：1)在河岸边坡土上嵌设网格状固土框；2)在固土框内每个框格的中心位置挖掘种植孔穴；3)在种植孔穴以外的平面上均匀布置植生袋装营养土，然后在上方覆盖底层防护网，并回填土层，最后再覆盖设置上层防护网；4)将待移植的苗木进行挖掘、断根、包装、运输；5)预先在种植孔穴内堆放一定厚度的苗木原生种植土，将苗木移栽到预先挖掘的种植孔穴中，固定树体之后，先用生根粉液兑水稀释逐步浇灌根部、然后逐步回填土，完成苗木的移栽。本发明的施工方法，能够大大的提高边坡的固土能力，提升栽种植物的抓地能力，有效的防止水土流失，从而提高了栽种植物的成活率。
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公开(公告)号：CN102767373A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210247913.4
申请日：2012-07-18
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： E21D5/12
摘要： 本发明公开了一种便于拆卸的圆形竖井滑动模板，包括中心体、中心拉杆和组合边模，中心拉杆的两端均设置有丝口，中心拉杆的内端通过内螺母与中心体连接，中心拉杆的外端通过外螺母与组合边模连接；中心体与组合边模之间形成模板圆环，中心拉杆为多根，围绕中心体均匀分布于模板圆环内。本发明中，中心拉杆的两端分别通过螺母与中心体和组合边模连接，便于拆卸和组装，减小了单件尺寸和重量，便于运输；采用拉杆式结构，能够减轻滑动模板的整体质量，运输、运行及配套成本降低；通过调整螺母，能够调整滑动模板的圆度及直径，以适应于不同直径的竖井；各部件能够重复使用于多个工程项目，降低了成本，实现了节能减排。
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公开(公告)号：CN102767292A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210248511.6
申请日：2012-07-18
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： E04G21/24
摘要： 本发明公开了一种水平橡胶止水带保护器，包括保护支架，所述保护支架的中部设置有用于安装所述水平橡胶止水带的U形凹槽，所述保护支架包括分别位于所述U形凹槽的两个侧面的支架本体，所述支架本体上设置有磁铁。施工时，将保护器通过U形凹槽卡在水平伸出的橡胶止水带上，再向上折转90°，通过磁铁贴装于模板上；当混凝土浇至此时，再向前移动即可，达到固定水平橡胶止水带位置的目的。在混凝土浇筑到此时，移动保护器即可。本发明避免了水平橡胶止水带在施工下料时被混凝土挤偏，或由于人的行走踩踏压偏，有效地保护了水平橡胶止水带，显著提高了水平橡胶止水带在混凝土施工中的防渗漏效果，提高了施工质量。
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