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公开(公告)号:CN110409530B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201910745060.9
申请日:2019-08-13
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法,所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器;操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连;操控系统采用电动推杆控制,保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍,监控装置包括远程控制装置和车载显示器,车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元,并以车载显示器作为终端,实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制,使推土机实现自动、连续、精确铺料作业,施工效率高,可有效减低人工成本。
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公开(公告)号:CN110409530A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910745060.9
申请日:2019-08-13
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法,所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器;操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连;操控系统采用电动推杆控制,保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍,监控装置包括远程控制装置和车载显示器,车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元,并以车载显示器作为终端,实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制,使推土机实现自动、连续、精确铺料作业,施工效率高,可有效减低人工成本。
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公开(公告)号:CN118757172A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410943455.0
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 中电建水电开发集团有限公司 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种缓冲引导装置及基于TBM的平斜一体施工方法。该缓冲引导装置包括架体和缓冲部;所述架体用于连接隧洞洞壁;所述缓冲部包括缓冲体和引导轮,所述缓冲体与所述架体连接,所述缓冲体上设置有支撑轴;所述引导轮与所述支撑轴轴孔配合以使引导轮能够在所述支撑轴上转动,其中,所述引导轮与所述支撑轴之间配置有第一缓冲组件以向所述引导轮提供径向缓冲力。本申请具有施工相对简便、施工成本相对较低、施工效率相对较高的优点。
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公开(公告)号:CN108482519B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN201810564300.0
申请日:2018-06-04
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片运输台车,包括台车主桁架,台车主桁架的底部均设有驱动行走机构;台车主桁架上表面的左侧和右侧对称地设有结构相同的网片调整机构;网片调整机构包括沿前后方向设置、可在台车主桁架上左右滑动的支撑横梁;支撑横梁的上表面对称地设有结构相同的液压伸缩柱,且液压伸缩柱的活塞杆端靠近台车主桁架的边缘;支撑横梁的端部设有钢丝绳限位装置;还包括有一个设置在台车主桁架上表面、用于安放液压系统电机和电气控制柜的电气平台。本发明可实现钢筋网片的快速、高质量安装,减少人工投入;通过网片调整机构可调整钢筋网片的安装高度和安装角度;可直接在填筑面顶和倾斜的破面之间行走,从而提升施工效率。
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公开(公告)号:CN118242100A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410483993.6
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 中电建水电开发集团有限公司 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种基于TBM的通道一体隧洞连续施工方法及相关产品,通过TBM进行通风洞的挖掘施工,实时获取数据,进行预处理,输入至掘进参数预测模型,获得设备掘进参数,并实时更新设备掘进参数;在厂房顶层中导洞平洞内对TBM的可变径刀盘进行变径操作,使TBM的可变径刀盘变径至符合交通洞的挖掘条件,再对交通洞进行挖掘,直至完成通道一体连续掘进施工;本发明采用具有可变径刀盘的TBM进行隧道挖掘,通过实时获取和处理通风洞及交通洞的岩体特征参数、TBM的环境检测数据和设备运行参数,进而在掘进参数预测模型的帮助下,实时优化设备掘进参数。
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公开(公告)号:CN108360468B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201810382735.3
申请日:2018-04-23
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土面板浇筑表面保温材料铺设装置,包括结构相同且平行设置的左支架和右支架;左支架包括支撑框架和滚轮,滚轮设于支撑框架的底部;左支架和右支架之间通过两个平行设置的桁架连接;桁架的下方设有卷材安装主轴,卷材安装主轴的端部转动连接于左支架和右支架上。本发明可同时安装两种保温材料,在外力的牵引下跟随仓位浇筑同步上升,能够实现保温材料卷材的自动铺设;能够在大跨度仓位以及斜坡面实现保温材料的铺设作业,避免了人工在斜坡面上进行材料搬运和卷材铺设,提高了作业效率,降低了人工在斜坡面上的劳动强度,减少了安全隐患。
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公开(公告)号:CN112924310B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110100275.2
申请日:2021-01-22
Applicant: 中节能建设工程设计院有限公司 , 四川大学 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: G01N3/34
Abstract: 本发明公开了一种基于土体刚度的堆石坝料压实质量检测方法,包括以下步骤:结合堆石坝料的碾压特性,建立能够在堆石坝料上应用的“碾压机‑土体”振动系统三自由度动力学分析模型,得出土体参数与振动系统加速度的关系;对测得的振动轮加速度信号数据取绝对值,并进行峰值挑选和滑动平均,得到振动轮加速度信号平均幅值a2m;通过参数敏感性分析,可假定土体阻尼cs始终为碾压初始状态的阻尼值,运用得出的加速度平均幅值a2m和土体参数与加速度关系,快速计算得出土体刚度来反映振动压实过程中堆石坝料的压实质量。本发明方法能够运用于压实质量现场控制,黏土心墙等细料检测,且在堆石料、砂砾石料等粗粒料上也具有较好的检测效果。
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公开(公告)号:CN112179569B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202010985481.1
申请日:2020-09-18
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供水钢管水压试验内封堵头及封堵方法,供水钢管水压试验内封堵头在供水钢管的焊缝两侧对称设置,具体结构为:在供水钢管内侧安装有橡胶止水环,橡胶止水环内侧安装有止水压环;橡胶止水环和止水压环通过阀座上的沉底螺栓压紧密封;阀座与若个挡板相固定;阀座上相对于挡板的另一侧固定有阀板,在阀板与阀座之间设置有立面止水环;固定有注水排水钢管与测压排气钢管在阀板上,注水排水阀固定在注水排水钢管的外侧末端,注水排水钢管内侧末端应紧靠供水钢管的内壁;再设置压力计、加压排气阀、测压排气软管和浮球,用于加压测试。本发明封堵头能够缩短试验段、减少冲排水量、节约试验时间省时、提高整体施工效率。
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公开(公告)号:CN112179569A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010985481.1
申请日:2020-09-18
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供水钢管水压试验内封堵头及封堵方法,供水钢管水压试验内封堵头在供水钢管的焊缝两侧对称设置,具体结构为:在供水钢管内侧安装有橡胶止水环,橡胶止水环内侧安装有止水压环;橡胶止水环和止水压环通过阀座上的沉底螺栓压紧密封;阀座与若个挡板相固定;阀座上相对于挡板的另一侧固定有阀板,在阀板与阀座之间设置有立面止水环;固定有注水排水钢管与测压排气钢管在阀板上,注水排水阀固定在注水排水钢管的外侧末端,注水排水钢管内侧末端应紧靠供水钢管的内壁;再设置压力计、加压排气阀、测压排气软管和浮球,用于加压测试。本发明封堵头能够缩短试验段、减少冲排水量、节约试验时间省时、提高整体施工效率。
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公开(公告)号:CN110133099B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910391225.7
申请日:2019-05-11
Applicant: 四川大学 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于土体共振频率的堆石坝压实质量控制方法,包括以下步骤:采用加速度传感器接收反射的P波传播回振动轮所产生的土体共振信号;对接收到的土体共振信号进行滤波;对滤波后的频率区间进行快速傅里叶变换,得到加速度时程信号的频谱图,此频谱图的基频即为土体共振频率fp;运用公式Vp=4H·fp计算反射的P波波速Vp;将得到的土体共振频率fp和反射的P波波速Vp,与现场碾压后通过试坑检测得到的土体干密度ρd建立回归关系f(Vp)~ρd,根据各土体达到压实标准所要求的干密度ρdc,计算得到Vp和振碾遍数N的控制值Vpc和Nc,并应用于现场控制。本发明对堆石坝压实质量进行全仓面自动实时检测,检测速度快,检测结果准确。
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