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公开(公告)号：CN110409530A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN110409530B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN105965526B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610573841.0
申请日：2016-07-20
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种用于陡坡定向爆破的布炮机器人，包括控制模块、承载滑轨和两条相互平行的定位滑轨；两条定位滑轨分别设置在陡坡爆破区域的顶部和底部，承载滑轨的两端各与一条定位滑轨滑动连接；承载滑轨上设置有滑车，滑车底部设有升降机构，升降机构与承载盘铰接，铰接处设有驱动机构；滑车还设有用于储存炸药的防爆储存室；承载盘上设置有用于装填炸药的机械臂和用于开凿炮眼的钻探头；驱动机构、机械臂和钻探头都连接到控制模块。本发明结构简单，使用灵活方便，且具有定位精度高和运行成本低廉的特点，有效的提高了陡坡爆破作业的工作效率和安全性，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN106013923A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610575309.2
申请日：2016-07-20
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： E04H9/10
CPC分类号： E04H9/10
摘要： 本发明公开一种陡坡定向爆破掩体防护装置，包括防护顶棚和防护侧壁；防护顶棚和与之铰接的防护侧壁构成闭合的防护腔体，防护腔体内设置多条承载柱；承载柱的侧表面通过侧面连接滑轨连接到防护侧壁的内壁，其顶部通过顶部连接滑轨连接到防护顶棚的内壁。本发明结构简单，便于组装和拆卸，可有效改善掩体内部的环境质量，且具备良好的自救和急救能力，提高掩体使用可靠性和舒适性。
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公开(公告)号：CN110788979B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910966730.X
申请日：2019-10-12
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种长坡面面板混凝土无线智能温控养护系统和方法，其中，系统包括无线温度监测模块、计算机、无线接收模块、电磁继电器、闸刀、电加热器、水箱、电磁流量阀、主水管、养护花管、温度探头。计算机通过无线接收模块接收到无线温度监测模块所采集的温度探头采集的温度数据，经过系统分析与对比，若混凝土内部温度高于混凝土表面温度一定数值，则系统控制电磁继电器闭合，并关闭电磁流量阀，启动电加热器对水箱内养护用水进行加热，水温上升满足要求后打开电磁流量阀，通过主水管和养护花管洒布在混凝土表面，进而提高混凝土表面温度，实现面板混凝土无线智能温控的目的。
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公开(公告)号：CN112024363A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010793579.7
申请日：2020-08-10
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式自动土工颗分试验设备，其结构为：包括支撑框架，形成整体框架，安装多级筛网和承料托盘等；筛网通过四个装有弹簧的螺栓安装在三角铁上，并具有一定的活动空间；筛网一端有出料料斗，料斗下对应有承料托盘，所示承料托盘下安装有四个电子称重感应器，电子称重感应器安装在十字型支撑架上，并将称量数据信息显示在称重电子显示操作台上；驱动部分由低速电机通过转动轴带动偏心圆盘，所示偏心圆盘在转动过程中，由于直径变化推动筛网运行，实现筛料动作。本发明设备能够自动实现填筑料的各粒径区间的筛分和称重，快速获得试验数据，提高效率，减少施工干扰。
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公开(公告)号：CN110788979A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910966730.X
申请日：2019-10-12
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种长坡面面板混凝土无线智能温控养护系统和方法，其中，系统包括无线温度监测模块、计算机、无线接收模块、电磁继电器、闸刀、电加热器、水箱、电磁流量阀、主水管、养护花管、温度探头。计算机通过无线接收模块接收到无线温度监测模块所采集的温度探头采集的温度数据，经过系统分析与对比，若混凝土内部温度高于混凝土表面温度一定数值，则系统控制电磁继电器闭合，并关闭电磁流量阀，启动电加热器对水箱内养护用水进行加热，水温上升满足要求后打开电磁流量阀，通过主水管和养护花管洒布在混凝土表面，进而提高混凝土表面温度，实现面板混凝土无线智能温控的目的。
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公开(公告)号：CN106013923B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610575309.2
申请日：2016-07-20
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： E04H9/10
摘要： 本发明公开一种陡坡定向爆破掩体防护装置，包括防护顶棚和防护侧壁；防护顶棚和与之铰接的防护侧壁构成闭合的防护腔体，防护腔体内设置多条承载柱；承载柱的侧表面通过侧面连接滑轨连接到防护侧壁的内壁，其顶部通过顶部连接滑轨连接到防护顶棚的内壁。本发明结构简单，便于组装和拆卸，可有效改善掩体内部的环境质量，且具备良好的自救和急救能力，提高掩体使用可靠性和舒适性。
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公开(公告)号：CN105965526A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610573841.0
申请日：2016-07-20
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B25J9/1602
摘要： 本发明公开一种用于陡坡定向爆破的布炮机器人，包括控制模块、承载滑轨和两条相互平行的定位滑轨；两条定位滑轨分别设置在陡坡爆破区域的顶部和底部，承载滑轨的两端各与一条定位滑轨滑动连接；承载滑轨上设置有滑车，滑车底部设有升降机构，升降机构与承载盘铰接，铰接处设有驱动机构；滑车还设有用于储存炸药的防爆储存室；承载盘上设置有用于装填炸药的机械臂和用于开凿炮眼的钻探头；驱动机构、机械臂和钻探头都连接到控制模块。本发明结构简单，使用灵活方便，且具有定位精度高和运行成本低廉的特点，有效的提高了陡坡爆破作业的工作效率和安全性，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN211596776U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020007648.2
申请日：2020-01-03
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种垫层料固坡砂浆收面装置，包括抹面滚轴、橡胶减震器、横向连接板、伸缩气压杆、附着式振捣器、抹面平板、储料斗、支撑板、刮料板；所述抹面滚轴与横向连接板一端固定连接，横向连接板另一端与储料斗铰接；在横向连接板与抹面平板间连接有橡胶减震器；所述伸缩气压杆一端与储料斗铰接，另一端与抹面平板刚性连接，抹面平板上安装有附着式振捣器；所述储料斗另一侧安装有支撑板，在支撑板底部安装刮料板。本实用新型装置实现垫层料固坡砂浆的布料、振实、抹平的一体化施工作业，大幅提升砂浆表面平整度，可与摊碾一体机、振动碾、小车等设备铰接连接使用，适用性强。
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