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公开(公告)号：CN110409530A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN110409530B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN119555159A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510112082.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态隧道施工稳定性监测装置及方法，涉及隧道施工监测技术领域。包括底座组件、移动组件、以及设置在移动组件顶部的监测组件，底座组件与移动组件之间设置有用于转动移动组件的第一转动组件，监测组件与移动组件之间设置有用于转动监测组件的第二转动组件，所述底座组件包括底座本体，第一转动组件包括固定在底座本体底部的第一驱动电机。本发明实现对监测组件的位置调节效果，监测组件与移动组件之间通过第二转动组件连接，第二转动组件调节监测组件中各监测器械的具体位置，加强监测准确性，通过调节监测组件的位置来实现两台甚至多台监测组件同时对同一目标位置共同监测的效果，尽可能提高数据获取的精确性。
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公开(公告)号：CN118795568A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410777726.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进复杂条件下超前地质预测方法及系统，包括：开展第一预测以探测隧道掘进路线区域的总体围岩状况，确定地质第一异常段，并根据探测的围岩参数获得该段TBM掘进参数，通过将TBM掘进参数输入神经网络模型预测得到围岩分级；开展第二预测以探测隧道掘进路线区域的总体地下水状况，确定地质第二异常段；开展第三预测以探测掌子面前方未开挖段围岩及含水状况，确定地质第三异常段，且第三预测对掌子面前方的探测距离小于第一预测和第二预测的探测距离；当第三异常段与第一异常段和/或第二异常段相重合时，再次开展第三预测，并根据获取的数据确定掌子面前方未开挖段是否具有不良地质。该方法可以更准确的预测掘进前方地质情况。
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公开(公告)号：CN118564252A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410656310.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及顶管施工卡管脱困技术领域，具体涉及到一种高水压复合地层顶管卡管脱困方法，包括以下步骤：检测顶管的卡管位置；对卡管区段的顶管的管节外侧压注膨润土泥浆；在卡管区段的管道两侧采用冲击钻机钻孔安装管井，疏松卡管区段的管周外侧土地；在卡管区段的管节下部设置冲洗孔；采用高压流态介质从进口对管节外部沉渣冲洗后从出口排入管节内；在卡管区段冲洗后，采用中继间及主顶油缸正反推脱困。本发明通过中继间和主顶油缸正反推确定卡管位置，在卡管位置的周围设置管井，疏松卡管段管周外侧土地；在卡管管节处设置冲洗孔，使用管内循环冲洗外部沉渣后，再次启动中继间和主顶油缸正反推脱困，实现了在适合复杂地层下顶管脱困。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118257606A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410503384.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TMB掘进用轨道系统、控制系统及快速掘进方法，轨道系统包括渣料运输轨道和物料运输轨道，所述渣料运输轨道和物料运输轨道相互平行铺设于隧道内，且所述渣料运输轨道和物料运输轨道之间能相互借道；轨道系统还包括物料中继站，所述物料中继站设置于所述物料运输轨道一侧，且物料中继站内铺设有停车轨道，所述停车轨道与所述物料运输轨道连通。本发明通过在隧道内建造物料中继站来缩短物料到施工现场的距离，从而有效的提高了物料的运输速度，减少了物料到施工现场的运输时间，进而能够很好的适配TMB系统的快速掘进，从而提高TMB系统的隧道掘进效率。
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公开(公告)号：CN113804395B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110969729.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟轨道列车与桥梁受载情况的测试装置，包括桥梁模型，连接于桥梁模型底部的多个支架，分设于桥梁模型顶部两端的两个隧道模型，可沿桥梁模型顶部轨道移动的轨道列车模型；桥梁模型的两端分别连接有用于连接到风洞内的三分力传感器；轨道列车模型的两端分别连接有六分量天平，六分量天平与轨道之间连接有可在轨道上自由滑动的滑块；还包括有设于一侧隧道模型的加速装置和设于另一侧隧道模型的减速装置；加速装置和减速装置分别用于实现轨道列车模型的加速和减速。本发明用于测试轨道列车与桥梁在隧道与桥梁的过渡阶段所受横风影响的具体情况，无论要测试多少个攻角情况，均可一次同步测试完成，节约测试时间。
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公开(公告)号：CN117066089A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311035894.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土石坝用砾石土筛洗装置及方法，涉及土料分离设备技术领域；包括第一筛分筒，侧壁设置多个第一筛分孔；第二筛分筒，同轴套设在第一筛分筒外，侧壁设置有多个第二筛分孔，内侧壁与第一筛分筒外侧壁间的空腔能够容纳填筑砾石；多个挡料部，并将第一筛分筒和第二筛分筒之间的空腔分割为多个过渡腔，各过渡腔的下端均适配有能够开合的出料板，且各出料板均设置有第二筛分孔；清洗槽，能够接收经出料板送出的填筑砾石，且适配有搅拌桨；传送机构，能够将填筑砾石送出清洗槽；其中，第一筛分筒倾斜设置，且通过第一筛分筒的旋转能够将粗砾石经第一筛分筒的下端送出，能够减少清水的用量和污水的排放。清洗方法基于前述的清洗装置。
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公开(公告)号：CN116214729A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310174808.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砾石土料搅拌装置，包括搅拌结构、传输结构以及送料结构；所述送料结构的出料端输出砾石土料至传输结构的传输起始端，所述传输结构的传输终止端送料至搅拌结构中，所述搅拌结构内部设置有单轴双向搅拌器，以使搅拌更加均匀。本发明通过设置单轴双向搅拌器，实现主动搅拌的同时，进行双向搅拌，不仅提高了搅拌的效率，还使物料的搅拌更加均匀。
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公开(公告)号：CN113897901B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111401876.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于充泥管袋的感潮区围堤施工方法，包括以下步骤：采集水底泥沙并将其液化；确定围堤位置，并确定多个定位点；在多个定位点处铺设定位堤；在相邻的两个定位堤之间铺设围堤；本发明通过提前确定定位点，并在定位点铺设定位堤，然后再通过在两个定位堤之间铺设围堤，从而与传统的施工方法相比，具有缩短施工周期、节省工程费用等特点。
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