公开(公告)号：CN110409530A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910745060.9

申请日：2019-08-13

申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 ,  上海芜鸣机电科技有限公司

发明人： 吴高见 ,  张永春 ,  巫世奇 ,  刚永才 ,  孙林智 ,  戴松贵 ,  张正勇 ,  梁涛 ,  刘丽 ,  熊亮 ,  袁幸朝 ,  吴建波 ,  许德顺 ,  唐德胜

IPC分类号： E02F3/76 ,  E02F9/20

摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。

公开(公告)号：CN110409530B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910745060.9

申请日：2019-08-13

申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 ,  上海芜鸣机电科技有限公司

发明人： 吴高见 ,  张永春 ,  巫世奇 ,  刚永才 ,  孙林智 ,  戴松贵 ,  张正勇 ,  梁涛 ,  刘丽 ,  熊亮 ,  袁幸朝 ,  吴建波 ,  许德顺 ,  唐德胜

IPC分类号： E02F3/76 ,  E02F9/20

摘要： 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。

公开(公告)号：CN105887627A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610063981.3

申请日：2016-01-28

申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 ,  上海同新高泰机械设备有限公司

发明人： 贺鹏程 ,  吴高见 ,  张邯涛 ,  李法海 ,  卞永明 ,  孙林智 ,  杨建平 ,  周广稳 ,  薛凯 ,  樊鹏 ,  韩兴 ,  梁涛 ,  戴松贵 ,  方晓骏 ,  李敦全 ,  陈曦 ,  许丽娟 ,  金晓林

IPC分类号： E01C19/41

摘要： 本发明公开了一种振动碾自动操作系统及其使用方法，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；监控装置包括实时监测装置和远程控制装置；本发明能够实现振动碾的自动操作和主动控制，振动碾的控制精度提高，过程可控，施工效率高。

公开(公告)号：CN105887627B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610063981.3

申请日：2016-01-28

申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 ,  上海同新高泰机械设备有限公司

发明人： 贺鹏程 ,  吴高见 ,  张邯涛 ,  李法海 ,  卞永明 ,  孙林智 ,  杨建平 ,  周广稳 ,  薛凯 ,  樊鹏 ,  韩兴 ,  梁涛 ,  戴松贵 ,  方晓骏 ,  李敦全 ,  陈曦 ,  许丽娟 ,  金晓林

IPC分类号： E01C19/41

摘要： 本发明公开了一种振动碾自动操作系统及其使用方法，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；监控装置包括实时监测装置和远程控制装置；本发明能够实现振动碾的自动操作和主动控制，振动碾的控制精度提高，过程可控，施工效率高。

公开(公告)号：CN205368972U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620089361.2

申请日：2016-01-28

申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司 ,  上海同新高泰机械设备有限公司

发明人： 贺鹏程 ,  吴高见 ,  张邯涛 ,  李法海 ,  卞永明 ,  孙林智 ,  杨建平 ,  周广稳 ,  薛凯 ,  樊鹏 ,  韩兴 ,  梁涛 ,  戴松贵 ,  方晓骏 ,  李敦全 ,  陈曦 ,  许丽娟 ,  金晓林

IPC分类号： E01C19/41

摘要： 本实用新型公开了一种振动碾自动操作系统，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；监控装置包括实时监测装置和远程控制装置；本实用新型能够实现振动碾的自动操作和主动控制，振动碾的控制精度提高，过程可控，施工效率高。