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公开(公告)号：CN110409530B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN110409530A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745060.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 上海芜鸣机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。
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公开(公告)号：CN119196397B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411707095.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂地质顶管施工洞口止水环管及应用，涉及止水环管技术领域。复杂地质顶管施工洞口止水环管包括环管主体：环管主体具有让顶管机和顶管穿过的通道，环管主体的一侧设置有挡泥板，环管主体的另一侧设置有金属封门，止水组件：止水组件包括伸缩支撑和止水橡胶件，止水橡胶件沿着环管主体的内壁设置，且止水橡胶件的两侧边与环管主体的内壁固定连接，伸缩支撑的一端与环管主体连接，伸缩支撑的另一端支撑止水橡胶件抵接顶管机外壁或顶管外壁，伸缩支撑的另一端设置有支撑止水橡胶件的弧形压条，弧形压条具有弹性，弧形压条和弧形压条之间连接有弹性索。复杂地质顶管施工洞口止水环管及应用具有密封效果好、保障施工安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN119393589A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000232.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压电骨料监测顶管管节应力的顶管施工方法，涉及顶管施工技术领域；包括以下步骤：获取试验压电骨料，并将器与试验多色灯组电连接；进行压电试验，并记录试验压电骨料受力与多色灯组发出灯光的颜色和亮度；构建所压电骨料受力与多色灯组灯光间的应力灯光关系图；将与试验压电骨料压电效应相同的监测压电骨料设置在顶管管节的钢筋笼内，并与顶管管节一体浇注成型；将浇注在顶管管节内的监测压电骨料与监测多色灯组电连接；将设置有监测压电骨料的顶管管节转移至顶管工位，并进行顶管作业；基于监测多色灯组的发光情况，根据应力灯光关系图判定顶管管节的受力情况。本发明可在顶管顶进过程中实时直观的监测管节的受力状态。
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公开(公告)号：CN119373939A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411980311.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监测土压和水压的顶管管节及施工监测方法，涉及顶管技术领域。监测土压和水压的顶管管节包括管节主体、土压监测机构和水压监测机构；管节主体内部设置有筋笼网；土压监测机构包括套筒和土压力盒，管节主体设有第一安装孔，套筒内设置有升降结构，在始发阶段时升降结构将土压力盒缩回至管节主体的表面以下，在始发阶段后升降结构再将土压力盒顶出与管节主体的表面齐平；水压监测机构包括套管和水压力计，管节主体的外壁设有第二安装孔，套管设置于第二安装孔内，水压力计设置于套管内。施工监测方法包括监测土压和水压的顶管管节的制造、安装、施工及监测的方法。具有保护测量设备，确保监测顺利进行的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119244826A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411793146.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶管输水管节的运输设备及运输方法，涉及顶管运输技术领域。顶管输水管节的运输设备，其包括顶进轨道、升降运输架和倾斜滚动轨道，升降运输架包括升降吊架，升降吊架连接有吊索一和吊索二，吊索一连接有承载板一，吊索二连接有承载板二，承载板一设置有卷扬机一，卷扬机一设置有与承载板二连接的拉索一，承载板二设置有卷扬机二，卷扬机二设置有与承载板一连接的拉索二，承载板一与承载板二之间的空间形成卡住管节的卡缝。运输方法，采用顶管输水管节的运输设备，利用顶管输水管节的运输设备将施工井外的管节运输至施工井内的顶进轨道上面。本发明的顶管输水管节的运输设备及运输方法具有不破坏管节、运输效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN119197832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411528133.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于力致发光材料的顶管管节应力监测方法，包括以下步骤：步骤A、获取力致发光材料的应力‑波长曲线图；步骤B、将力致发光材料沿圆周方向喷涂于管节的内壁上；步骤C、顶管施工过程中，采集并分析管节内壁力致发光材料发出光的波长，再结合步骤A获得的应力‑波长曲线图，确定光波长对应的应力大小。在管节顶进过程中，力致发光材料会因受力而发光，借助光学分析系统采集并分析管节内壁力致发光材料发出光的波长，并将数据传输到计算机，再结合先前获得的应力‑波长曲线图，可以确定光波长对应的应力大小，从而判断管节各位置的受力状态，实现顶进过程中对管节应力的监测，该方法不仅误差较小，而且可以快速确定卡管的位置。
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公开(公告)号：CN118167331A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410297434.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了高水压复合地层超大口径泥水平衡顶管带压开舱施工工法，属于顶管工程技术领域。其包括：舱内填充泥浆工序、岩屑‑泥浆置换工序、泥浆‑气体置换工序、舱内气密性监测工序和带压进舱作业工序。本发明提供的高水压复合地层超大口径泥水平衡顶管带压开舱施工工法，通过对施工工艺进行改进和创新，解决了高水压复合地层条件下超大口径顶管施工存在的安全问题，实现了在不稳定地层中人员进入顶管机机头处排查以及检修设备，保证了舱内施工人员的安全，降低施工安全风险，解决顶管工程难题，加快施工进度，有效的缩短了工期，降低了施工成本，填补顶管工程带压开舱技术领域空白。
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公开(公告)号：CN115521113A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211259104.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种砂岩地层顶管废弃渣土的处理方法，将所述砂岩地层顶管废弃渣土、水泥、粉煤灰、矿粉以及水混合均匀后加入外加剂搅拌均匀后静置20～30分钟，得到可控低强度材料；其中：所述砂岩地层顶管废弃渣土、水泥、粉煤灰、矿粉、外加剂以及水的重量份分别为2500～2700份、300～340份、180～220份、70～90份、4～8份以及800～900份。砂岩地层顶管废弃渣土被固封起来(因为在可控低强度材料上面还需要铺装其它物质，如沥青)，避免了砂岩地层顶管废弃渣土长时间暴露空气中发生的物理化学反应，对土壤造成的污染，还可以避免土地资源的浪费，由此可知，该处理方法绿色环保。
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公开(公告)号：CN110133003A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910391231.2
申请日：2019-05-11
Applicant: 四川大学 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明提供了一种黏性土含水率快速检测的微波湿度法，包括以下步骤：在对应的测量软件中添加校准数据点；采用电烘箱测量校准试样的实际含水率；结合微波湿度传感器和测量软件获得此含水率下校准试样的平均非标定值；获得其他含水率下校准试样的平均非标定值，进而获得校准曲线；在测量软件中，选择对应待测黏性土的校准曲线，将其设置为当前曲线；利用所述微波湿度传感器和测量软件直接获得黏性土含水率。本发明实现了黏性土含水率的快速检测，两次平行测定只需10～12min，满足土石坝填筑施工、基坑回填等领域要求。
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