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公开(公告)号:CN117989192A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410155191.2
申请日:2024-02-04
申请人: 天津港集装箱码头有限公司
摘要: 本发明提供了一种环保型液压油缸,包括油缸本体、以及油缸本体外侧设置的保护机构,所述保护机构包括油缸本体固定端设置的导向罩、导向罩上设置的油管、以及导向罩内滑动安装的收集罩,所述油管与油缸本体连接;所述收集罩的移动方向与油缸本体伸缩端的移动方向相同,收集罩伸出导向罩的一端与油缸本体伸缩端连接,另一端与导向罩连通,所述收集罩与导向罩之间设有密封组件,收集罩与油缸本体之间存在用于容纳油管的容纳间隙;所述导向罩一侧设有用于连通外部的呼吸组件,另一侧设有用于收集油液的集油组件。本发明提供了一种环保型液压油缸,可靠性高,使用寿命长,可以适应多种安装角度,具有良好的通用性和适用性。
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公开(公告)号:CN113838095B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202111143825.5
申请日:2021-09-28
申请人: 天津港集装箱码头有限公司 , 上海安维尔信息科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法,包括如下步骤:S1、离线对球机进行学习,获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系,记为F(z,f);S2、离线对球机进行学习,获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系,记为F(t,Tanα);S3、判断当前目标是否处于图像中心区域;S4、如若当前目标在图像中心区域,则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性,可适用于市面各类品牌型号的数字球机,可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。(56)对比文件戴福春.自动变倍镜头在机器视觉检测中的应用《.现代计算机(专业版)》.2008,58-61.亦飞.智能化自动跟踪摄像机全解析《.中国安防》.2010,47-49.陈双叶.PTZ摄像机跟踪运动目标的智能控制算法的研究《.计算机科学》.2015,第42卷(第11期),135-139.
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公开(公告)号:CN114955860A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210636110.1
申请日:2022-06-07
申请人: 天津港集装箱码头有限公司
摘要: 本发明提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向伙伴供电系统及方法,其中,供电系统包括轮胎式集装箱龙门起重机上设置的供受电一体装置、以及用于连接供受电一体装置的应急供电电缆。所述供受电一体装置通过内部逻辑控制回路控制接触器KM101触点接通或断开,使外电路与轮胎式集装箱龙门起重机主电路连接或断开。所述应急供电电缆可通过电缆两端的大功率插头快速连接到供受电一体装置上,实现一台轮胎式集装箱龙门起重机与另一台轮胎式集装箱龙门起重机的主电路联通,进行供电和自动受电,达到电源的共享目的,本发明提供的这种系统即使在远距离操控时,依然具有完善的安全设计。
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公开(公告)号:CN113923418A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111262607.3
申请日:2021-10-28
申请人: 北京国基科技股份有限公司 , 天津港集装箱码头有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于视频分析的箱门异开检测系统,包括,设置在港口吊具的上且用于获取所述港口吊具上的集装箱顶端的图像和/或视频的摄像机;基于计算机视觉识别方法,对所述图像和/或视频进行处理,识别出集装箱上的箱门是否异常开启,并在集装箱的箱门异常开启的条件下输出报警信息的箱门异开检测系统,用于控制所述箱门异开检测系统的工作状态以及接收所述箱门异开检测系统输出的报警信息的PLC,用于与所述PLC进行信息交互,并显示所述PLC输出的报警信息以及发出报警信号的报警系统;本发明能够自动判断箱门是否发生异常开启,无需安排专人去现场检查所有集装箱的箱门异常情况,降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN118255282A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410574940.5
申请日:2024-05-10
申请人: 天津港集装箱码头有限公司
摘要: 本发明提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机车轮制动装置,包括安装支座,所述安装支座上至少设有一组制动机构,每组所述制动机构均包括两个能相向运动的制动楔块,每一所述制动楔块均滑动安装在安装支座上;所述制动机构的两个制动楔块中至少有一个制动楔块上设有伸缩组件,制动机构的两个制动楔块之间通过伸缩组件连接。本发明所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机车轮制动装置,具有结构简单,易于使用和控制,可用于轮胎式集装箱龙门起重机车轮的便捷制动,降低了操作人员的操作难度,有利于实现对轮胎式集装箱龙门起重机车轮制动的远程或自动控制,从而提高轮胎式集装箱龙门起重机的自动化运行效率。
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公开(公告)号:CN113838095A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111143825.5
申请日:2021-09-28
申请人: 天津港集装箱码头有限公司 , 上海安维尔信息科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法,包括如下步骤:S1、离线对球机进行学习,获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系,记为F(z,f);S2、离线对球机进行学习,获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系,记为F(t,Tanα);S3、判断当前目标是否处于图像中心区域;S4、如若当前目标在图像中心区域,则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性,可适用于市面各类品牌型号的数字球机,可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。
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公开(公告)号:CN116085448A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211499377.7
申请日:2022-11-28
申请人: 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号: F16H57/04
摘要: 本发明提供了一种户外型油水分离式接油盘,包括接油盘本体、以及接油盘本体上竖直滑动设置的集水围挡,所述集水围挡为环形结构件,接油盘本体上设有与集水围挡滑动配合的装配槽;所述接油盘本体上方设有用于限位集水围挡的防护网,下方设有与装配槽连通的排水孔。本发明所述的一种户外型油水分离式接油盘,具有拆装维护简单简便,可根据需求进行扩展,使用方便,可靠性好的优点。此外,这种接油盘还能实现油水分离,使得这种接油盘对不同的户外天气都具有良好的适用性,尤其是在雨季,露天使用的接油盘在大雨状态,即使接油盘内发生积水,这种机油盘还可完成接油功能,接油盘内的存油也不易被雨水冲走。
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公开(公告)号:CN221503653U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202420268407.1
申请日:2024-02-04
申请人: 天津港集装箱码头有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种环保型液压油缸,包括油缸本体、以及油缸本体外侧设置的保护机构,所述保护机构包括油缸本体固定端设置的导向罩、导向罩上设置的油管、以及导向罩内滑动安装的收集罩,所述油管与油缸本体连接;所述收集罩的移动方向与油缸本体伸缩端的移动方向相同,收集罩伸出导向罩的一端与油缸本体伸缩端连接,另一端与导向罩连通,所述收集罩与导向罩之间设有密封组件,收集罩与油缸本体之间存在用于容纳油管的容纳间隙;所述导向罩一侧设有用于连通外部的呼吸组件,另一侧设有用于收集油液的集油组件。本实用新型提供了一种环保型液压油缸,可靠性高,使用寿命长,可以适应多种安装角度,具有良好的通用性和适用性。
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公开(公告)号:CN219106743U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202223564892.7
申请日:2022-12-30
申请人: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号: H01T19/04
摘要: 本实用新型涉及避雷针领域,公开了一种雷电流用避雷针,包括避雷针,所述避雷针底部设置有支撑机构,所述避雷针包括连接块,所述连接块中部固定连接有底接闪针,所述底接闪针顶部螺纹连接有连接接闪针,所述连接接闪针顶部螺纹连接有顶接闪针,所述顶接闪针中部固定连接有接闪球,所述螺柱末端均螺纹连接有螺帽。本实用新型所述的一种雷电流用避雷针,通过滑套顶部的转轴能够将支撑柱底部进行固定,通过连接件能够将支撑柱的顶部固定在底接闪针上部,通过支撑柱能够对底接闪针进行支撑,使得避雷针在使用时能够更加稳定,通过调节滑套的位置能够使得适用于不同高度的避雷针,有利于实际使用。
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公开(公告)号:CN217676437U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221399847.8
申请日:2022-06-07
申请人: 天津港集装箱码头有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向供电系统,其中,供电系统包括轮胎式集装箱龙门起重机上设置的供受电一体装置、以及用于连接供受电一体装置的应急供电电缆。所述供受电一体装置通过内部逻辑控制回路控制接触器KM101触点接通或断开,使外电路与轮胎式集装箱龙门起重机主电路连接或断开。所述应急供电电缆可通过电缆两端的大功率插头快速连接到供受电一体装置上,实现一台轮胎式集装箱龙门起重机与另一台轮胎式集装箱龙门起重机的主电路联通,进行供电和自动受电,达到电源的共享目的,本实用新型提供的这种系统即使在远距离操控时,依然具有完善的安全设计。
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