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    用于操控摆动轴的装置、摆动轴组件以及具有至少一个摆动轴的移动式做功机械
    1.
    发明授权
    用于操控摆动轴的装置、摆动轴组件以及具有至少一个摆动轴的移动式做功机械 有权

    公开(公告)号：CN107150562B

    公开(公告)日：2021-08-13

    申请号：CN201710119147.6

    申请日：2017-03-01

    申请人： 布赫液压埃尔丁有限公司

    发明人： 阿洛伊斯·史莱弗

    IPC分类号： B60G9/02 ,  B60G17/005 ,  E02F9/02

    摘要： 本发明涉及一种用于操控移动式做功机械(10、30)的摆动轴(40)的装置(60)，具有：用于容纳在做功机械(10、30)的摆动轴(40)与机架(12、32)之间的气缸结构(61)，所述气缸结构具有第一行程腔(94)和第二行程腔(96)；对应于第一行程腔(94)的第一控制阀(66)，对应于第二行程腔(96)的第二控制阀(68)；将第一行程腔(94)和第二行程腔(96)相互连接的流体管路(70)；以及为了操控而能够与第一控制阀(66)和第二控制阀(68)电连接的控制装置(62)，以及控制阀(66、68)能够借助于控制装置(62)激活，以便锁定或释放摆动轴(40)。本发明还涉及一种摆动轴组件以及一种移动式的做功机械(10、30)。

    机器人和用于机器人的负载平衡装置
    2.
    发明公开
    机器人和用于机器人的负载平衡装置 有权

    公开(公告)号：CN107962590A

    公开(公告)日：2018-04-27

    申请号：CN201710983981.X

    申请日：2017-10-20

    申请人： 布赫液压埃尔丁有限公司

    发明人： 马丁·万丁尔

    IPC分类号： B25J19/00 ,  F16F15/027

    CPC分类号： B25J19/0012 ,  F16F15/027 ,  F16F2222/123 ,  F16F2230/0011 ,  F16F2230/06 ,  F16F2230/08 ,  F16F2230/183 ,  F16F2232/08

    摘要： 本公开涉及一种机器人和用于机器人的流体的负载平衡装置，机器人包括由铰接接头连接的至少两个联接元件(14、16)，其中负载平衡装置设置有：液压缸(62)，其被连接到相对于彼此可移动的两个联接元件(14、16)，其中液压缸(62)的第一端与第一联接元件(14)连接，液压缸(62)的第二端与第二联接元件(16)连接；至少一个蓄压器(78)，其配置为与液压缸(62)联接；及控制单元(96)，其配置在液压缸(62)和至少一个蓄压器(78)之间，以将液压缸(62)和所述至少一个蓄压器(78)彼此流体地联接，其中，控制单元(96)与在液压缸(62)和至少一个蓄压器(78)之间的第一流体路径(88)和第二流体路径(90)相关联，其中，在第二流体路径(90)处，设置可在第一操作状态和第二操作状态中操作以选择性地使流体能够流过第一流体路径或第二流体路径的可控阀(100)。

    机器人和用于机器人的负载平衡装置
    4.
    发明授权
    机器人和用于机器人的负载平衡装置 有权

    公开(公告)号：CN107962590B

    公开(公告)日：2022-10-28

    申请号：CN201710983981.X

    申请日：2017-10-20

    申请人： 布赫液压埃尔丁有限公司

    发明人： 马丁·万丁尔

    IPC分类号： B25J19/00 ,  F16F15/027

    摘要： 本公开涉及一种机器人和用于机器人的流体的负载平衡装置，机器人包括由铰接接头连接的至少两个联接元件(14、16)，其中负载平衡装置设置有：液压缸(62)，其被连接到相对于彼此可移动的两个联接元件(14、16)，其中液压缸(62)的第一端与第一联接元件(14)连接，液压缸(62)的第二端与第二联接元件(16)连接；至少一个蓄压器(78)，其配置为与液压缸(62)联接；及控制单元(96)，其配置在液压缸(62)和至少一个蓄压器(78)之间，以将液压缸(62)和所述至少一个蓄压器(78)彼此流体地联接，其中，控制单元(96)与在液压缸(62)和至少一个蓄压器(78)之间的第一流体路径(88)和第二流体路径(90)相关联，其中，在第二流体路径(90)处，设置可在第一操作状态和第二操作状态中操作以选择性地使流体能够流过第一流体路径或第二流体路径的可控阀(100)。

    控制单元、缸结构组件以及用于操控移动作业机械的摆动轴的装置
    5.
    发明公开
    控制单元、缸结构组件以及用于操控移动作业机械的摆动轴的装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN108980136A

    公开(公告)日：2018-12-11

    申请号：CN201810535907.6

    申请日：2018-05-29

    申请人： 布赫液压埃尔丁有限公司

    发明人： 约纳斯·魏茨施坦因

    IPC分类号： F15B15/04 ,  F15B15/20

    摘要： 本发明涉及一种用于移动作业机械的摆动轴的缸的控制单元，其中，控制单元具有如下部件：针对用于压力介质的流体管路的、唯一的输入侧的连接部，针对缸的、输出侧的连接部，带有止回阀和控制活塞的阀单元，控制活塞在被加载负荷的状态下，与止回阀的关闭方向相反地发挥作用，控制活塞通过预加压元件预加压，预加压元件与止回阀的关闭方向以相同方向作用于控制活塞，在第一运行模式中，止回阀打开，在第二运行模式中，止回阀关闭，控制活塞能够通过至少一个贯通开口被通流，以及压力介质当在输入侧的连接部与输出侧的连接部之间发生流动时，通流控制活塞。