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公开(公告)号：CN117608395A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525775.6
申请日：2023-11-16
申请人： 浙江工业大学 , 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
IPC分类号： G06F3/01 , G06N20/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G10L15/26
摘要： 一种基于机器学习的手语无障碍交流系统，包括左腕表装置、右腕表装置和云计算机；其中左腕表装置包括左外伸缩指套组件、左控制单元、左供电模块、左通信模块和外置显示屏；右腕表装置包括右外伸缩指套组件、右控制单元、右供电模块、右通信模块、翻译模块、麦克风阵列和语音模块。左外伸缩指套组件和右外伸缩指套组件分别包括多个惯性传感器、手指固定环套和伸缩线。本发明利用低成本的惯性传感器测量手部的运动状态，辅以不同的工作模式，提高了系统的性能；本发明克服了现有图像识别手语系统对外部环境依赖性强、成本高昂的问题，同样实现了聋哑人与正常人交流障碍的难题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113505352A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110762031.0
申请日：2021-07-06
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种数字经济信息管理系统及方法，包括信息采集模块，信息采集模块分别经过信息管理模块、身份校验模块与数据处理模块相连，所述数据处理模块与信息展示模块相连。上述技术方案通过信息采集模块中访客访问内容结合数据库的自动搜索实现对数据库信息的查漏补缺，对数据库不断优化，之后再进行访客资格判断实现数据库的保护，并且借助Hash算法对用户信息及访问内容进行处理，实现用户访问的隐私保全。
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公开(公告)号：CN113434448A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110642167.8
申请日：2021-06-09
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信的数字经济数据采集系统和方法，克服了现有技术中计算数字经济指数的指标数据不准确，仅有的自动获取指标数据的系统采用传统的通信方式无法保证数据的同步稳定的传输的问题，系统包括：主控系统、数据采集装置、终端模块以及第一5G通信装置，数据采集装置包括指标信息采集单元、数据处理单元、控制系统以及第二5G通信装置。方法包括：采集指标信息、对指标信息进行标准化处理、将处理后的指标信息传递到主控系统中计算数字经济指数，通过终端模块观察到各个指标信息，以及数字经济指数。通过5G网络建立无线通信，保证数据的传输稳定；能对指标数据进行标准化处理，并能计算指标权重，从而得到数字经济指数。
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公开(公告)号：CN117111611A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311129057.7
申请日：2023-09-04
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的机器人编队预测控制方法，能够实现基于视觉的领航‑跟随编队控制工作，仅通过一个单目相机即可完成领航‑跟随的编队控制任务，利用投影成像原理建立视觉伺服运动学模型，将移动机器人当前状态与期望目标的误差函数最终转化为求解最优解的最优化问题，同时该控制方法能够在存在有界扰动的情况下保持系统的稳定与鲁棒性，对比传统的鲁棒控制大大降低了运算的复杂程度。
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公开(公告)号：CN117055351A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311128940.4
申请日：2023-09-04
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种多智能体系统的异步事件触发分布式预测控制方法，包括以下步骤：(1)定义多智能体系统的离散跟踪误差模型；(2)定义子系统Si的代价函数并设计同步信息更新方程；(3)设计事件触发分布式预测控制器。本发明通过降维处理多智能体协同信息并将协同约束引入代价函数实现了子系统之间的高效协同控制，子系统仅在事件触发条件被满足时才求解优化问题并进行信息的交互，进一步降低了多智能体系统通信和计算资源的消耗。
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公开(公告)号：CN116824595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310903484.X
申请日：2023-07-22
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于神经符号的身份证号码补全方法，包括以下步骤：(1)、数据集构建与预处理，使用Python函数定义画板，绘制数字0～9以及大写字母X各1000张，保存作为训练数据；利用随机函数生成有效身份证号；对身份证号的前17位的随机位置设置缺失，构建json文件作为数据集；(2)、模型构建与训练，根据身份证的数字组成，构造输出层为11的卷积神经网络作为字符识别模型；读取train.json，构造遮挡的训练数据；根据身份证号码规则，构造逻辑损失加入训练过程；更新参数，完成模型训练。本发明通过利用卷积神经网络对身份证数字进行识别和预测，以补全缺失的身份证号码信息，从而提高身份证号码的识别和运用的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115299471A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210948155.2
申请日：2022-08-09
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种数字控制自动化设备，包括数字控制主机，还包括底座，数字控制主机固定在底座后端，底座顶部安装有一上下延伸且可左右移动的立柱，立柱位于数字控制主机前方，立柱左右两侧均安装有一上下延伸的直线滑台；一炸篮组件后端与两直线滑台固定连接，立柱的下端固定有炸锅，炸篮组件包括位于炸锅上方且可翻转的炸篮。数字控制主机能够自动控制炸篮放入和移出炸锅，还能控制立柱左右移动，配合旋转马达控制炸篮能翻转，从而方便将炸好的使用倒出炸篮，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115446642B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210947331.0
申请日：2022-08-09
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种数字控制系统，包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方。本发明不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116477357A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404480.7
申请日：2023-04-17
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种智能控制移动平台，包括机箱，机箱内设有一沿前后方向设置的第一移动平台，第一移动平台前端顶部用于放置托盘，第一移动平台的右前端垂直连接有第二移动平台，第二移动平台用于输送防火纸材，第一移动平台的左后端垂直连接有滚筒式排列架，滚筒式排列架上具有多个左右分布的放置区，滚筒式排列架后端安装有对应放置区设置的推料机构，滚筒式排列架的前端连接有与放置区数量相等且前后延伸的输送带，机箱上端内安装有点火器，点火器位于输送带前端上方，机箱内还放置有位于输送带前方的升降平台。本发明更加智能化、自动化，省时省力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117262020A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311165036.0
申请日：2023-09-11
申请人： 湖州市吴兴区数字经济技术研究院 , 浙江工业大学
IPC分类号： B62D21/14 , B62D21/00 , B60F5/02 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/293 , B62D61/10 , B60K7/00 , B60G17/00 , B62D61/00
摘要： 本发明公开了一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人，包括旋翼系统、车体、双联剪叉连接机构、越障轮组系统，其中越障轮组系统通过双联剪叉连接机构分布在车体的两侧，越障轮组系统中主连杆整体呈人字形，主连杆与副连杆后半部分相连呈人字形，其之间形成三角形稳定结构，具有稳定的状态。旋翼系统固定安装在车体的顶端部位，双联剪叉连接机构非固定安装在车体两侧中间位置，越障轮组系统非固定安装于双联剪叉连接机构两侧。本发明具有结构新颖、自动化程度高、稳定性强、操作方便、适应性强等特点。
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