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公开(公告)号：CN118323497A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410514612.6
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机动力系统技术领域，公开了一种系留无人机动力系统及设计方法，包括无人机本体，无人机本体包括四个机轴，在每个机轴内分别设有电机和电调结构，无人机每机轴的输入电流不超过5A；所述电调结构输出端通过三根电线与所述电机的输入端连接；所述电调结构的输入端通过两根动力线与转接板连接；所述转接板通过设定的电缆与地面动力端连接；地面动力端输入电压为200V。本发明通过对无人机最大电流的限制从而可选择能够承载的电缆，使提供电力的电缆线径可减少，进而减轻电缆重量，同时保证无人机的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117835534A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410198478.3
申请日：2024-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K1/02
摘要： 本发明涉及无人机动力系统抗干扰技术领域，公开了用于无人机动力系统的抗干扰电路结构及方法，包括用于电调结构的控制器，控制器包括上板和底板，上板设于底板上方；在上板与底板之间设有多组磁环滤波模块；磁环滤波模块包括滤波磁环，在滤波磁环上设有多组线圈，每组线圈两端分别延伸至滤波磁环的上下两端，形成上引脚线和下引脚线；在滤波磁环的上端设有上环氧板，上引脚线与上环氧板连接，上环氧板设于所述上板上；在滤波磁环的下端设有下环氧板，所述下引脚线与下环氧板连接，所述下环氧板设于所述底板上。本发明实现上下板无缝连接，有效滤除开关过程中产生的高频谐波干扰，改善输出信号的波形质量，提升抗干扰效果，提高整体的效率。
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公开(公告)号：CN118381401A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469889.1
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及无人机位置估计方法领域，具体涉及一种电机位置的估算方法，S10，先估计无人机电机的转子位置；S20，根据转子位置按照递加求和计算补偿角度，估计无人机电机的误差补偿量；S30，在无人机上执行一个周期的FOC控制算法，并采集本周期电机运行的转速，将本周期的转速与前一周期的转速进行对比；S40，当本周期的转速大于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿，当本周期的转速小于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长的相反数，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿。本发明能够对无人机电机的转子位置进行精确估计。
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公开(公告)号：CN118057723A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202410222089.X
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 特殊情境下的光伏优化器处理方法，包括S1，按照预设周期对每个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以判断优化器是否处于所述特殊情境下，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括正常输出和关闭MPPT追踪功能；S4，若优化器的工作状态处于关闭MPPT追踪功能情况下，则采用电压闭环PI控制方式优化所述优化器的电参数。所述一种特殊情境下的光伏优化器处理方法能稳定特殊情境下的光伏优化器的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN118117722A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410249665.X
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 一种解决光伏组串输出电流超标的方法，包括：S1，按照预设周期对多个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件C判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括立即重启和正常输出；S4，根据所述每个优化器的电参数判断所述光伏组串是否被遮挡，以选择并控制所述逆变器的工作状态，所述逆变器的工作状态包括立即重启和正常输出；当前周期的电压Vm,n都小于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串未被遮挡，控制逆变器的工作状态为立即重启；所述当前周期的电压Vm,n都大于或等于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串已被遮挡，控制逆变器的工作状态为正常输出。该解决光伏组串输出电流超标的方法实现了光伏组串输出电流能够持续且稳定地输出。
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公开(公告)号：CN117978084A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311523682.X
申请日：2023-11-14
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及光伏优化器领域，公开了一种降低无遮挡电量损失方法，包括以下步骤：检测当前光伏组件电参数，当前光伏组件电参数包括当前电压V1、当前电流I1和当前功率P1；计算光伏组件电参数变化趋势，将当前光伏组件电参数减去单位时间T之前的初始光伏组件电参数得到光伏组件电参数变化趋势；初始光伏组件电参数包括初始电压V0、初始电流I0和初始功率P0；其中，光伏组件电参数变化趋势，包括电压变化趋势V＝V1‑V0、电流变化趋势I＝I1‑I0和功率变化趋势P＝P1‑P0；步骤三，判断光伏组件电参数变化趋势，选择并控制光伏优化器的工作状态；光伏优化器的工作状态包括：停止工作、正常输出。本发明能够有效降低无遮挡光伏组件的电量损失。
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公开(公告)号：CN117978083A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311523548.X
申请日：2023-11-14
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及光伏优化器技术领域，公开了一种光伏优化器的故障自恢复方法，包括以下步骤：步骤一，故障判断，检测到硬件保护自锁后，立即进入到故障模式，光伏优化器停止输出；步骤二，自恢复，检测到光伏组件的电流、电压或者功率都已经恢复正常，则光伏优化器解除自锁保护，重新启动工作模式；其中，通过当前占空比来判断当前输出电压与输入电压比例是否一致，如果不一致则进入保护状态，关闭光伏优化器输出。本发明解决了光伏优化器恢复不及时的问题。
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公开(公告)号：CN117977673A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311502131.5
申请日：2023-11-10
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及光伏优化器技术领域，公开了一种解决光伏组件旁路方法，包括以下步骤：根据优化器的数量和安装位置，设置组件旁路工作类型；根据预设的组件旁路工作策略，按照优化器的安装位置，在M距离内的相邻两个优化器之间经过N时间的间隔来设置优化器的过流保护时间；其中，M和N的设置规则为：所有优化器中两个相隔最远的优化器距离为最远距离L1，两个相隔最近的优化器距离为最近距离L2，当M大于等于(L1‑L2)/2时，N的取值范围为15‑25秒；当M小于(L1‑L2)/2大于等于(L1‑L2)/4时，N的取值范围为10‑15秒；当M小于(L1‑L2)/4大于等于0时，N的取值范围为5‑10秒；从距离电源近到距离电源远的关系，逐步恢复启动各个光伏优化器。本发明延长光伏组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116954300A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310907638.2
申请日：2023-07-21
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及光伏技术领域，公开了一种变步长MPP追踪方法，包括如下步骤：S1：系统启动开始追踪，检测当前追踪点电压U和电流I，根据检测到的电压U和电流I计算当前功率P；S2：采用大步长进入追踪模式；S3：判断追踪区域，若追踪区域为第一区域，即表示当前追踪点在最大功率点远处，返回S2；若追踪区域为第二区域，即表示当前追踪点在最大功率点附近，进入S4；S4：采用小步长进入追踪模式；S5：判断是否达到最大功率点，若已经到达最大功率点，返回S1进行下一轮最大功率点追踪；若否，则返回S4。该方法可以实现快速追踪和精准追踪，追踪方式防止误判，控制运行简单，对硬件要求低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN116893718A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311041136.2
申请日：2023-08-17
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明涉及光伏发电技术领域，公开了一种光伏优化器的功率可限制方法，S1：根据预设的监控模式获取光伏组件的输出电压和输出功率；S2：根据光伏组件的输出电压和输出功率，通过预设的判断策略控制所述光伏优化器进入低功率模式或BUCK模式；S3：进入BUCK模式的光伏优化器进行最大功率点追踪，按照预设的采样间隔，实时采集光伏优化器的输出功率，如果输出功率连续N次高于额定输出功率，进入BUCK降压模式；如果输出功率连续N次低于预设功率值，进入低功率模式；本方法光伏组件能够根据功率情况进行工作模式的自适应调整，防止光伏优化器功率出现异常后因保护或者元器件损坏而不能正常工作，维持光伏系统输出稳定，有效地提高光伏系统的发电效率。
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