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公开(公告)号：CN117602550A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311628479.9
申请日：2023-11-30
申请人： 三一环境产业有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66F13/00 , B66F17/00 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/69 , B66C13/46 , B66C13/48
摘要： 本发明公开一种臂架控制方法、装置、存储介质及作业车，臂架控制方法包括以下步骤：获取用户选择的臂架的当前活动类型，并获取与所述当前活动类型对应的当前位置参数；根据所述当前活动类型确定与其对应的活动行程上的调速区间和匀速区间；在所述当前位置参数处在所述调速区间内，且确定所述臂架的位置变化方向后，根据所述当前位置参数和所述位置变化方向确定所述臂架的活动速率调整策略，并根据所述活动速率调整策略控制与所述当前活动类型对应的驱动装置动作，以便降低所述臂架的活动速率，以免所述臂架的活动至其活动极限时形成较大的冲击，防止工作人员从所述作业车的作业框中跌落，从而有助于提高所述作业车作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118183591A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410500627.7
申请日：2024-04-24
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，提供一种高空作业车工作幅度限制方法、装置和控制器，该方法包括：实时确定高空作业车的工作幅度；在工作幅度大于预设限幅值的情况下，控制高空作业车进入限制状态，限制状态下无法控制高空作业车执行伸出伸缩臂、伸缩臂变幅落及转台旋转动作；在确定接收到一级强制开关开启指令的情况下，解除高空作业车的限制状态；在监控到高空作业车的工作幅度增量大于第一预设阈值和/或在监控到高空作业车接收到遥控控制信号的情况下，关闭一级强制开关，再次控制高空作业车进入限制状态。本技术方案在工作幅度超限后，在考虑工作安全的情况下还可以进行限制超幅做工。
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公开(公告)号：CN117342441A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311281681.9
申请日：2023-09-28
申请人： 三一环境产业有限公司
IPC分类号： B66C23/36 , E02F9/00 , E02F9/08 , E02F9/10 , E02F9/12 , E02F9/14 , E02F9/22 , E02F3/04 , E02F3/28 , E02F3/36 , B66C23/62 , B66C13/12
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械转接装置及工程机械。具体地，工程机械转接装置包括：转接台，适于连接工程机械的作业总成和工程机械的运输底盘，转接台的底部设有快拆连接座，转接台适于通过快拆连接座与工程机械的运输底盘可拆卸连接；功能接口，成对设置，其中一对功能接口设置于转接台的侧壁，另一对功能接口适于与工程机械的运输底盘相连接。本发明通过利用转接台和快拆连接座能够将的作业总成和的运输底盘进行快速拆装，从而使得同一作业总成能与不同类型的运输底盘进行连接，从而增加工程机械的环境适配性，降低用户的采购成本。另外，由于作业总成与运输底盘可拆卸连接，还能够提高对工程机械进行维护维保的便捷性。
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公开(公告)号：CN118324073A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410596225.1
申请日：2024-05-14
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明公开一种伸缩臂幅度控制方法、装置、存储介质及作业车，该方法包括：实时采集伸缩臂臂长及伸缩臂与水平面的变幅角度，计算伸缩臂最远端至转台中心点的水平距离为当前幅度；判断所述伸缩臂投影所处的水平圆周区域以及所述当前幅度是否处于所述水平圆周区域对应的限速缓冲区间，若是，则用线性限速比例模型一进行约束，直至所述当前幅度处于所述限速缓冲区间外和/或所述伸缩臂的速度为0；若否，则用线性限速比例模型二进行约束。本发明合理使用限速缓冲区，并建立线性限速比例模型，同时对遥控器与液压手柄进行双限制，防止高速运动状态下的快速停止，避免了工作栏因快停的惯性而引起的晃动，提高操作人员的安全感。
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公开(公告)号：CN118049422A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410326576.0
申请日：2024-03-21
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程车辆的控制技术领域，具体涉及一种高空作业车的臂架控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：当接收到高空作业车臂架的启动指令时，向液压多路阀输出预设的启动电流，并控制输出至液压多路阀的电流由启动电流增加至预设的启动缓冲电流，之后控制液压多路阀按照启动缓冲电流运行预设第一时长；之后控制输出至液压多路阀的电流由启动缓冲电流增加至目标电流。由此可以去除掉不足以使臂架动作的电流控制，减小憋压，减少工作栏的抖动；并且可以消耗掉输出至液压多路阀的电流由启动电流增加至预设的启动缓冲电流的惯性使能，进一步减少工作栏的抖动。
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公开(公告)号：CN220642356U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322290756.1
申请日：2023-08-24
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种转台及工程机械，转台包括固定座、转台本体、旋转驱动件和感应机构，固定座上具有一对中位；转台本体位于固定座的顶部，转台本体的外周安装有定位件；旋转驱动件安装在固定座与转台本体之间，旋转驱动件与转台本体的底部连接并用于驱动转台本体旋转，以带动定位件旋转；感应机构安装在对中位，感应机构用于在定位件转动至与对中位正对时感应定位件。本实用新型通过安装于转台本体的定位件和安装于固定座对中位的感应机构，在将转台对中的过程中，定位件被感应机构感应时产生感应信号，利用感应信号对悬臂的对中过程及转台的角度归零过程精准控制，在工程作业过程中避免造成机械操作失误而产生作业误差，并提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN220985230U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322845998.2
申请日：2023-10-23
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘防碰撞结构及工程机械，绝缘防碰撞结构包括安装座、绝缘箱体和防碰撞模组，绝缘箱体安装于安装座；防碰撞模组包括图像采集模块和感应模块，安装座上设置有安装位，安装位与安装空间间隔设置，图像采集模块安装于安装位；绝缘箱体上设置有安装点，感应模块安装于安装点。本实用新型通过图像采集模块和感应模块，实时判断并分析得出安装座及绝缘箱体与外界环境中的障碍物之间的位置关系，为控制安装座及绝缘箱体的移动过程提供了操作参考依据，增强了对安装座及绝缘箱体的控制能力，防止安装座及绝缘箱体与障碍物之间产生碰撞而损坏，减小了安装座及绝缘箱体的作业安全隐患，为电力行业中的检修过程自动化提供了实施基础。
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公开(公告)号：CN221759379U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322844734.5
申请日：2023-10-23
申请人： 三一环境产业有限公司
IPC分类号： B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/687 , B66C23/88
摘要： 本实用新型公开了一种卷扬机构及工程机械，卷扬机构包括伸缩臂、卷扬机、防冲顶模块、编码器、测距模块和控制模块，伸缩臂的伸缩端可拆卸地设置有吊钩；吊钩的顶部与卷扬机的自由端连接；防冲顶模块安装于吊钩的顶部，且防冲顶模块设置于伸缩端与吊钩之间；卷扬机的转轴安装有编码器；测距模块安装于伸缩臂；伸缩臂、卷扬机、防冲顶模块、编码器和测距模块均与控制模块通信连接。本实用新型通过防冲顶模块、编码器、测距模块和控制模块降低了工作人员的作业操作难度，提高了作业效率，利用防冲顶模块和编码器对吊钩和伸缩臂的运行过程进行双重保护，避免吊钩发生冲顶的情况，增加设备安全性能，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN221700971U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202322829916.5
申请日：2023-10-20
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种转台及工程机械，转台包括固定座、转台本体、旋转驱动件、轴角编码器和检测机构，固定座上具有一对中位；转台本体位于固定座，转台本体的外周安装有定位件；旋转驱动件安装于固定座与转台本体之间，旋转驱动件与转台本体的底部连接；轴角编码器连接于旋转驱动件，轴角编码器具有一角度归零位；检测机构安装于对中位，检测机构用于在轴角编码器的读取端正对角度归零位时检测定位件的位置。本实用新型通过轴角编码器、定位件和检测机构，在转台的角度归零过程中，对转台的对中位置进行校验，确认转台最终的对中角度与实际需求相符，确保转台对中的准确性，提高转台的控制精度，避免悬臂碰撞其它结构而造成工程机械的损坏。
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