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公开(公告)号：CN113374822A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110067531.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供一种相比以往，能以更高响应有效地降低、抑制、抵消作用于货物的振动的装卸车辆的振动抑制系统和装卸车辆。具备：传感器(21)，用于检测表示装卸车辆的装卸作业装置(6)或车辆主体的沿铅直方向的加速度的参数；减振力生成装置(23)，用于作用用于抑制装卸车辆的振动的减振力；以及控制器(22)，用于基于传感器(21)的检测值，生成提供至减振力生成装置(23)的反馈指令。
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公开(公告)号：CN102470878B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980160051.8
申请日：2009-12-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有导向装置的轨式车辆，在本发明中，在具有导向装置的轨式车辆中，导轮(5)具有：与主导轨(31)相接滚动的主导轮(51)和与分支导轨(32)相接滚动的分支导轮(52)，导框(4)具备在车宽度方向上延伸的导向臂(10)和导向环(12)，导向臂(10)和导向环(12)经由第一转轴(13)转动自如地连结，导向环(12)具备在两端转动自如地安装有主导轮(51)和分支导轮(52)的第二转轴(16)，在导向臂(10)和导向环(12)之间设置有缓冲机构(19)，在导轮(5)与导轨(3)接触，并且在导向环(12)以第一转轴(13)为中心转动时，缓冲机构(19)抑制导向环(12)的转动。
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公开(公告)号：CN103180512A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201280003435.0
申请日：2012-02-22
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种分支装置，该分支装置（D）具备：分支线侧导向钢轨（20c），其从跟前侧主线行走道（Ra）经过分支线行走道（Rc）配置于这些行走道的里侧；主线侧导向钢轨（10b），其从跟前侧主线行走道（Ra）经过前方侧主线行走道（Rb）配置于这些行走道的外侧；切换机构（40），其将分支线侧导向钢轨（20c）的可动钢轨（25c）的位置及主线侧导向钢轨（20b）的可动钢轨（25b）的位置，切换为分支线导向位置（BP）和主线导向位置（MP）。另一方面，在该分支装置（D）中，在前方侧主线行走道（Rb）的行走道宽度方向的中央位置与分支线行走道（Rc）交叉的部分（b）、及分支线行走道（Rc）的行走道宽度方向的中央位置与前方侧主线行走道（Rb）交叉的部分（c），不配置中央导向钢轨（10）。
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公开(公告)号：CN102292251B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980155339.6
申请日：2009-07-01
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61B10/04
Abstract: 本发明提供一种轨道系车辆用转向架，使其结构简单，且防止导向轮与导轨之间的磨损和恶化，且确保行走稳定性。安装有被导轨(1)导向的导向轮(9)的导向架(8)相对行走轮(5)的转向车轴(6)能够旋转，在转向车轴(6)所设置的车轴托架(20)跨越转向车轴(6)地设置有在车辆前后方向能够移动的支承轴(21)，沿车辆前后方向设置有能够使导向架(8)的旋转与行走轮(5)的操纵连动的连杆(22)，连杆(22)的车端侧端部能够转动地被安装在能够操纵行走轮(5)的连结杆(19)处，连杆(22)的中间部能够转动地被安装在导向架(8)，在连杆(22)的中央侧端部设置有向车辆前后方向延伸的长孔(22a)，长孔(22a)与安装轴(10)在一定的位置能够转动地卡合。
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公开(公告)号：CN102405167A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200980158817.9
申请日：2009-06-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 一种低地板式车辆，通过减小车辆在弯曲轨道上行进时车辆的侧向压力，能防止车辆的辗轧声和振动的发生，从而改善乘员的乘坐舒适性并且能减小车轮凸缘的磨耗。该低地板式车辆包括：轴颈构件(10)，每个轴颈构件将一对车轮(8)彼此连接且附接到牵引车框架(9)；和牵引车框架横梁(9a)，侧向设置成比轴颈构件(10)更接近于牵引车框架(9)的中心。轴颈构件(10)能相对于牵引车框架(9)旋转。联接构件(12)联接轴颈构件(10)和牵引车框架横梁(9a)。联接构件(12)附接到牵引车框架横梁(9a)横向中心，以便能围绕沿车辆高度方向延伸的轴线枢转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102365196A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200980158302.9
申请日：2009-07-01
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆用转向架，其结构简单，能够防止导轮与导轨之间的磨损和恶化，确保行驶稳定性。安装有被导轨(1)引导的导轮(9)的导向架(8)能够相对行驶轮(5)的转向车轴(6)旋转，在导向架(8)设置有能够位置调整的支承轴(10)，在转向车轴的车宽方向中央部设置有向车端侧突出的承受部件(20)，沿着车辆前后方向设置有使导向架(8)的旋转与行驶轮(5)的操舵进行连动的连接杆(21)，连接杆(21)的中央侧端部可转动地安装在承受部件(20)，连接杆(21)的车端侧端部可转动地安装在可操舵行驶轮(5)的连结拉杆(19)，在连接杆(21)的中间部设置有在车辆前后方向延伸的长孔(21a)，长孔(21a)与支承轴(10)在一定位置可转动地卡合。
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公开(公告)号：CN102307770A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200980156170.6
申请日：2009-07-06
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61B10/04
Abstract: 本发明是轨道系车辆(1)用的转向架(2)，其在预定的轨道(3)上行走。本发明具备：安装有能够操纵的行走轮(6)的车轴(5)、配置在车轴(5)下方的导向框(10)、被自由旋转地设置在导向框(10)的车辆端部侧部分(10a)的一对第一导向轮(14)、被自由旋转地设置在导向框(10)的车辆中央侧部分(10b)的一对第二导向轮(16)、被安装在车轴(5)且从车轴(5)向车辆中央侧延伸形成的一对转向拉杆臂(18)、把导向框(10)与一对转向拉杆臂(18)的各个连结的一对转向拉杆(19)。
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公开(公告)号：CN103221611B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201280003702.4
申请日：2012-02-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 一种岔道装置，在隔着分支部进行配置的作为中央引导铁轨的近前侧主线铁轨和前方主线铁轨之间配置有主线可动铁轨。主线可动铁轨能够以第一端部为中心摆动地被支承在第一端部与前方主线铁轨相连的位置。主线可动铁轨的第二端部为与近前侧主线铁轨相连的引导位置时，锁定动作机构使主线可动铁轨的第二端部与卡合部件卡合，而不能位移地锁定第二端部。
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公开(公告)号：CN102427986B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN200980159285.0
申请日：2009-07-06
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61B10/04
Abstract: 本发明涉及沿预定轨道(3)运行的用于导轨型车辆(1)的台车(2)。所述台车包括：连接至车体(20)的转动框体(5)；经由轴承(11)和(12)可转动地安装至转动框体(5)的车轴(9)；安装至车轴(9)的引导框体(13)；可旋转地设置在引导框体(13)的车体端部侧部分(13a)处的第一对引导轮(16)；可旋转地设置在引导框体(13)的车体中心侧部分(13b)处的第二对引导轮(18)；设置成从车轴(9)的车体侧的上表面(9b)朝车体(20)突出的止动件(28)；和配置成沿车宽方向与止动件(28)间隔开地彼此相对的一对止动件接收器(29)。
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公开(公告)号：CN102365196B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980158302.9
申请日：2009-07-01
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆用转向架，其结构简单，能够防止导轮与导轨之间的磨损和恶化，确保行驶稳定性。安装有被导轨(1)引导的导轮(9)的导向架(8)能够相对行驶轮(5)的转向车轴(6)旋转，在导向架(8)设置有能够位置调整的支承轴(10)，在转向车轴的车宽方向中央部设置有向车端侧突出的承受部件(20)，沿着车辆前后方向设置有使导向架(8)的旋转与行驶轮(5)的操舵进行连动的连接杆(21)，连接杆(21)的中央侧端部可转动地安装在承受部件(20)，连接杆(21)的车端侧端部可转动地安装在可操舵行驶轮(5)的连结拉杆(19)，在连接杆(21)的中间部设置有在车辆前后方向延伸的长孔(21a)，长孔(21a)与支承轴(10)在一定位置可转动地卡合。
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