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公开(公告)号：CN106093987A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
Abstract: 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN106093987B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
Abstract: 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN106296464A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610705011.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种大数据多点负荷预测方法，包括采集负荷数据，确定该整体负荷预测算法F的参数；计算整体负荷的时序向量形式的预测结果；得到时序向量形式的整体负荷预测结果；计算节点负荷占整体负荷的比例对角矩阵βi；计算节点负荷预测结果f(xi,1,xi,2…xi,m)。本发明可以避免采用有误数据、有效突破测量硬件的条件限制，从而降低了预测的误差，同时，对每个节点的预测采用对整体预测值进行并行式计算得到来代替传统的对每个节点一一进行单点负荷预测，使得预测更加高效。
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公开(公告)号：CN1738253A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510029502.8
申请日：2005-09-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D50/20
Abstract: 一种信息安全技术领域的计算机网络连接实时通断控制系统，在主机上安装指令解释软件模块作为安全控制中间件，主机通过外围设备接口来控制通断控制单元，通断控制单元包括用于提取控制信号和完成信号电平转换的控制信号提取电路部分、用于给通断控制单元其它部分供电的供电电路部分、用于连接主机或外网并进行电平隔离的两个网络接口电路部分以及作为网络通断控制核心的数字开关电路部分，指令解释软件模块对主机的安全应用程序模块发出的指令进行解释后，在外围设备接口发出控制信号，通断控制单元获得该控制信号后判断是否要接通或断开主机和网络之间的连接。本发明能为联网环境的计算机操作提供一定安全保障。
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公开(公告)号：CN113521062A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312322.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明提供了一种活性成分的用途，其特征在于：上述活性成分选自秦皮素、或其类似物或衍生物；上述秦皮素为如下结构所示的化合物：上述活性成分用于降低OA大鼠的血清软骨转换与炎症生物标志物的表达水平以及减轻软骨细胞的凋亡、炎症、基质分解代谢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106295674B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
Abstract: 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN108594844A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810218186.6
申请日：2018-03-16
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统，其包括：可将无人机遥控器信号与异步收发传输器信号进行相互转换的信号转换模块；通过软件方式进行信号数据解析和传输的嵌入式Linux模块包括检测模块和重构模块；检测模块解析无人机测距传感器检测到的距离信息并将其解析结果输出至重构模块；重构模块根据解析结果将通用异步收发传输器信号进行重构后传输回信号转换模块。该系统可适用于任意的测距传感器，应用范围广；一方面，可兼容测量速度较慢的测距传感器而不会造成信号传输的滞后，通过软件方式进行信号数据交互，避免造成数据丢失；一方面，可预先设置避障阀值实现无人机自主飞行并自动避障。
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公开(公告)号：CN106295674A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
Abstract: 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN105184424A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510681565.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种实现多源异构数据融合的多核函数学习SVM的Mapreduce化短期负荷预测方法，通过采用多核函数来有效处理影响负荷预测的多源异构数据，包括历史负荷数据、气象因素、日类型、节假日信息、电价信息、交通信息等，将多源异构数据进行有效融合，提高了核机器的性能以更好的利用不同数据源中的信息；同时将多核支持向量机实现Mapreduce化，具有较好的加速比和可扩展性，适合于大规模数据的分析。
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公开(公告)号：CN113288984A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110782403.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61K36/9064 , A61P25/14
Abstract: 本发明涉及一种治疗抽动障碍的外用中药组合物，它具体是由下列重量份配比的原料药制成：天麻2‑4份、钩藤2‑4份、伸筋草2‑4份、辛夷2‑4份、砂仁0.5‑1.5份。本发明所述外用剂型为贴剂、糊剂、软膏剂、凝胶剂、涂膜剂或巴布剂。本发明还提供了上述药物在制备治疗抽动障碍药物中的应用。其优点表现在：药味符合“君臣佐使”配伍原则，经透皮吸收方式给药减少了药物对身体的损伤，临床试验结果表明在治疗抽动障碍时疗效显著，无毒副作用，患者接受度高，动物实验亦表明能明显改善动物模型的抽动障碍行为，且该药原料组分少，丰富易得，价格便宜，适合推广使用。
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