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公开(公告)号：CN218673714U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223288014.7
申请日：2022-12-08
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海浦江桥隧运营管理有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种桥梁结构监测设备固定装置，其特征在于，包括：顶板，粘接在桥梁的梁体底面上；活动板，可拆卸地设置在顶板下方；U形板，用于固定桥梁结构监测设备，具有两个侧板与底板，两个侧板分别相对设置在底板的两侧边缘，其中，两个侧板远离底板的一侧边缘与活动板相连接，底板平行于梁体底面，桥梁结构监测设备可拆卸地设置在底板上。本实用新型所提供的桥梁结构监测设备固定装置具有结构简单、方便安装拆卸、成本低廉以及安全性高的特点，有利于保护桥梁梁体结构，适用于大体量设施的快速化监测项目。
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公开(公告)号：CN112669648A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011375594.6
申请日：2020-11-30
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司
摘要： 发明提供道路运维施工现场安全管控系统。该系统包括车辆拦截装置、车辆感应装置、控制系统、中转端、安全管理终端和路锥。所述路锥围挡于施工区外围。所述施工区包括施工缓冲区和施工作业区。所述车辆拦截装置、车辆感应装置、控制系统和中转端布置在施工缓冲区。所述安全管理终端布置在施工作业区。所述车辆拦截装置、车辆感应装置和中转端分别与控制系统电性连接。所述车辆感应装置包括支撑组件以及设置在所述支撑组件上的红外摄像系统。所述中转端包括收发模块和通讯警示装置。所述通讯警示装置包括扬声器和警示灯。可在不完全封闭交通状态下给出分级交通安全预警措施，保障工作区施工人员安全。
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公开(公告)号：CN118822842A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410861282.8
申请日：2024-06-28
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建智慧城市运营管理有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种设施表面病害分割图像展布图生成方法及装置，具有这样的特征，包括包括以下步骤：步骤S1，对各个设施表面图像分别进行病害分类，得到二值化离散图像序列图；步骤S2，对二值化离散图像序列图进行连通域分析，根据包含病害且相互邻接的各个设施表面图像构建病害集合；步骤S3，对每个病害集合中的各个设施表面图像分别进行病害类型标记，得到对应的分割图像；步骤S4，对各个病害集合，对该病害集合中的所有分割图像进行拼接，得到对应的展布子图；步骤S5，将所有展布子图作为病害分割图像展布图。总之，本方法能够快速准确地生成更加直观的设施表面病害的拼接图像。
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公开(公告)号：CN118351330A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410399051.X
申请日：2024-04-03
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建智慧城市运营管理有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455
摘要： 本发明提供了一种聚合通道像素细化轮廓边界的图像上采样方法及系统，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，设置特征图放大因子s1和s2；步骤S2，根据聚合通道像素细化轮廓边界上采样操作，对尺寸为H×W×C的采样前特征图进行上采样，得到尺寸为Hs1×Ws2×C/(s1×s2)的采样后特征图。总之，本方法能够在解决下采样导致特征图局部细节信息丢失问题的同时，不改变特征空间相对位置关系，具有平移不变性，并且计算过程简单高效，无需引入额外的权重参数，不消耗内存及计算资源。
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公开(公告)号：CN115683132A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187528.5
申请日：2022-09-28
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在此基础上利用采集的全景图像数据对道路设施状态进行识别，再利用激光雷达点云数据对识别的道路设施进行状态描述，最后将检测得到的设施状态与先验高精度地图中的设施状态进行对比匹配，从而进行状态更新。采用这样的方法，有利于快速实现设施状态的精准感知与快速更新，对于车路协同下的自动驾驶信息获取和交通基础设施数字化管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111400793A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160611.8
申请日：2020-03-10
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁监测及评估技术领域，具体地说是一种高架桥梁可移动式智能化快速监测及承载能力评估算法，采集加速度信号，结合高通滤波器积分成位移，并结合有限元模型求取冲击系数，对加速度信号进行动力特性分析并结合有限元模型求取挠度校验系数，将求得的冲击系数、挠度校验系数代入综合指标公式得到综合指标，通过设置合理的阈值区间形成城市高架桥梁承载能力评估的方法。本发明同现有技术相比，使用低价的加速度传感器，形成一套适用于城市高架桥梁可移动式智能化快速监测技术，通过冲击系数、挠度校验系数、综合指标等重要参数的求取，实现了桥梁承载能力的快速评估。本发明具有评估效果较好、计算效率更高、能适应城市高架桥梁的特点。
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公开(公告)号：CN113358306B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110625446.3
申请日：2021-06-04
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 根据本发明所涉及的用于桥梁设施服役性能评估的标准化快速监测系统，包括监测指标获取模块，基于不同类型的桥梁设施的结构特点获取监测指标；数据采集模块，包括无线加速度传感器与数据采集装置，无线加速度传感器用于采集原始加速度信号；数据采集装置用于采集与存储原始加速度信号；预处理模块，用于接收原始加速度信号并进行预处理后，得到处理数据；远程服务器，用于接收处理数据并将处理数据存储在加速度编号存储部中；以及服役性能评估预测模块，将处理数据输入到服役性能状况模型中进行训练，得到预测和评估结果。因为数据采集模块中各装置安装和拆卸方便、价格低廉，数据监测效率高、节省人力，所以具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115409780A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210937371.7
申请日：2022-08-05
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 同济大学 , 上海城建数字产业集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于车载面阵结构光的道路病害体积检测方法，将面阵结构光设备固定安装于检测车辆后方，相机中心线垂直于地面，实现车辆行驶时道路路面点云数据的连续拍摄采集。基于轮廓的过滤算法对点云数据进行噪声过滤，进而用线性判别分析方法对数据进行标定校准，算得路面的点云水平表面。构建PointNet神经网络模型，将预处理后的点云数据以n×3格式输入，经多层感知器获得n×1024维采样点特征，经最大池化得到1024维整体特征，进行点云数据分类和分割。根据表面拟合的检测算法，将多项式曲面拟合到路面，计算数据集与拟合曲面的距离，超过阈值距离的点即被归为病害损坏点，计算每个病害损坏点到路面的距离，其围成的体积之和即为整个病害的体积。
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公开(公告)号：CN111678430B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010312390.1
申请日：2020-04-20
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 发明提供一种道路几何线型和路面三维结构重构系统及重构方法。该系统包括纵向距离传感器、两个线激光测距仪、几何测量系统、采集卡和中央处理计算机系统。所述纵向距离传感器记录车辆行驶里程。所述线激光测距仪在车辆行进过程中等间隔获取路面横断面的高程信息。所述几何测量系统实时获取车辆所在位置的地理坐标信息和车辆姿态信息。所述中央处理计算机系统建立道路路面立体三维模型。该重构方法包括转换坐标、形成路面点云、建立道路路面立体三维模型和识别立体病害等步骤。该系统通过路面三维重构技术将路面的立体模型重新生成，并且利用颜色来区分不同深度信息，增加了路面立体变形病害的辨识度。
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公开(公告)号：CN111678430A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010312390.1
申请日：2020-04-20
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 发明提供一种道路几何线型和路面三维结构重构系统及重构方法。该系统包括纵向距离传感器、两个线激光测距仪、几何测量系统、采集卡和中央处理计算机系统。所述纵向距离传感器记录车辆行驶里程。所述线激光测距仪在车辆行进过程中等间隔获取路面横断面的高程信息。所述几何测量系统实时获取车辆所在位置的地理坐标信息和车辆姿态信息。所述中央处理计算机系统建立道路路面立体三维模型。该重构方法包括转换坐标、形成路面点云、建立道路路面立体三维模型和识别立体病害等步骤。该系统通过路面三维重构技术将路面的立体模型重新生成，并且利用颜色来区分不同深度信息，增加了路面立体变形病害的辨识度。
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