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公开(公告)号：CN107180084A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710313846.4
申请日：2017-05-05
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明实施例提供一种词库更新方法及装置，该方法包括：以若干通识语句样本和若干特定领域语句样本构成训练样本集合来进行分类模型的训练，在分类模型的输出侧获得由各训练样本分别对应的词语构成的词语集合。基于各训练样本的分类结果确定词语集合中各词语对分类模型分类正确率的贡献权重，从中选择出对分类模型分类正确率贡献程度最高的X个词语。将选出的X个词语分别与词频最高的M个词语进行发音相似度计算，根据发音相似度和预设阈值的比较结果确定X个词语对应的热词库。根据拼音相似度和预设阈值的比较结果从X个词语中选择出属于特定领域的热词，构成热词库，加入到原始识别词库中，从而提高在特定领域应用场景中对词语的识别效果。
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公开(公告)号：CN106514673A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611255202.6
申请日：2016-12-30
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法。其中，障碍物探测装置包括：驱动部件，其上的转动轴用于输出旋转动力；第一电路板，其设置在所述驱动部件的转动轴上，以在所述驱动部件的驱动下旋转；探测部件，其设置在所述第一电路板上，与所述第一电路板同步旋转，用于探测障碍物；第二电路板，与所述第一电路板平行设置；供电部件用于为所述第一电路板、所述探测部件及所述第二电路板提供工作电压。本发明实施例提供的技术方案，可实现全方位的障碍探测，且结构简单。
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公开(公告)号：CN106851074A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710209015.2
申请日：2017-03-31
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
CPC分类号： H04N5/2256 , G03B15/05 , H04N5/2354
摘要： 本发明实施例公开了一种图像采集装置及电子设备。其中，图像采集装置，包括：图像采集器、多个闪光灯、遮光罩以及透明部件；其中，所述遮光罩与所述透明部件围合成拍摄腔；所述图像采集器置于所述拍摄腔内且朝向所述透明部件；所述多个闪光灯位于所述拍摄腔的外部，并分别通过所述遮光罩上多个位置处的透光孔向所述拍摄腔内发出光线；其中，所述多个闪光灯发出的光线交叉后照向所述透明部件；相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备；根据本发明实施例提供的技术方案，在保证定位拍摄物的同时，能够获取到清晰的图像，并能够减少眩光效应带来的影响。
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公开(公告)号：CN106737702A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611004982.7
申请日：2016-11-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J13/087
摘要： 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：带有镂空区域的机身主体；安装在所述镂空区域中的显示组件；安装在所述机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件，以及，根据检测到的身高控制所述显示组件倾斜和/或伸缩的中控元件。通过该方案，使得机器人的显示组件可以根据交互对象的身高而转动，扩展了机器人的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN106808497A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710180077.5
申请日：2017-03-21
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1666 , B25J9/1694
摘要： 本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括：碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，碰撞部件上设置有中空部，中空部的内壁上设有限位板，限位板上设有限位孔；限位部件设置在底板上并处于限位孔内；各弹性部件的一端均与限位部件连接，各弹性部件的另一端分别连接在限位板的不同位置上；碰撞感测开关设置在碰撞部件和底板上；在碰撞部件受到外部碰撞力时，碰撞部件发生位移，并触发碰撞感测开关，以使碰撞感测开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；可以检测各角度的碰撞力，有效减少检测死角。
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公开(公告)号：CN106393143A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611033962.2
申请日：2016-11-18
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明实施例提供一种模式切换系统及方法，所述系统包括机器人及至少一标签，所述机器人包括控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器；所述标签识别器，用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码；所述控制器，用于根据所述标签识别器识别出的电子编码，确定所述机器人的服务模式，并控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供的模式切换系统及方法，通过设置携带有电子编码的标签，使机器人在到达所述标签预设范围内时，能够识别所述电子编码，根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式，并控制机器人进入相应的服务模式，从而利用同一个机器人进行不同的服务，提高了机器人的利用率，降低了使用成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106335071A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611000091.4
申请日：2016-11-14
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J13/088 , B25J9/1671 , B25J11/0005
摘要： 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：机身主体、头部组件、位置检测器以及控制器；其中，头部组件与机身主体可转动连接；位置检测器用于检测交互对象所在的方位；控制器用于控制头部组件转动，使头部组件面向交互对象所在的方位。通过该方案，使得机器人的头部组件可以根据交互对象的位置变化而转动至相应的方向，扩展了机器人的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN106113054A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610543504.7
申请日：2016-07-12
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明实施例提供一种基于机器人的服务处理方法，该方法包括：接收用户触发的服务测试请求，服务测试请求中包括服务类型；获取与服务类型对应的各测试题目；通过语音和/或屏幕展示的方式，依次向用户发送各测试题目；接收用户针对各测试题目的答复信息；根据各答复信息，确定用户对服务类型的态度倾向；将态度倾向和机器人的当前位置发送至服务终端。通过机器人完成用户的服务测试过程，从而使得服务人员的服务过程更加有效、更具有针对性，可以提高服务的处理效率。
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公开(公告)号：CN105959318A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610544075.5
申请日：2016-07-12
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： H04L65/40 , G07C11/00 , G07C2011/04
摘要： 本发明实施例提供一种基于机器人的服务处理方法，包括：接收用户的身份信息和用户选择的服务业务类型；根据服务业务类型对应的排队队列的号码分配情况，为用户分配排队号码；根据服务业务类型，提示用户需要准备的资料；验证用户准备的资料是否合格；若用户准备的资料合格，则将表征资料合格的提示信息和用户的排队号码发送至叫号平台，以使叫号平台根据用户的排队号码和提示信息确定下一个叫号的排队号码。叫号平台能够根据各用户的排队号码以及各用户对资料的准备情况调整叫号顺序，从而在多个用户排队等待服务时，能够及时根据用户对资料的准备情况作出及时的服务顺序调整，有利于提高服务的处理效率。
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公开(公告)号：CN105912001A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610517585.3
申请日：2016-07-04
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0227
摘要： 本发明实施例提供一种机器人，包括：控制器、距离地面预设高度的底盘和避障装置；避障装置包括：可按压结构、与可按压结构对应设置的开关电路，开关电路中包括开关；开关电路的输出端与控制器连接，控制器和开关电路设置在机器人的内部容腔中；可按压结构未被按下时开关电路处于断开状态；可按压结构被按下时开关电路处于导通状态，开关电路向控制器输出预设控制信号；底盘的外壁上间隔设置有多个凹槽，每个凹槽用于容纳一个可按压结构，可按压结构的侧表面凸出于底盘的外壁的侧表面。通过在机器人的底盘上设置上述避障装置，可以方便、准确地检测到距离地面较低的障碍物。
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