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公开(公告)号：CN114074674B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010818916.3
申请日：2020-08-14
申请人： 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/165
摘要： 本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。
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公开(公告)号：CN114074674A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010818916.3
申请日：2020-08-14
申请人： 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/165
摘要： 本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。
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公开(公告)号：CN111976832B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910425733.2
申请日：2019-05-21
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种方向盘转角数据的计算方法、装置及电子设备，在获取到第一传感器输出的第一角度输出信息以及第二传感器输出的第二角度输出信息后，会对所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息进行数据准确性校验，避免了不准确的所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息对计算方向盘的转动角度的影响。
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公开(公告)号：CN111976832A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910425733.2
申请日：2019-05-21
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种方向盘转角数据的计算方法、装置及电子设备，在获取到第一传感器输出的第一角度输出信息以及第二传感器输出的第二角度输出信息后，会对所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息进行数据准确性校验，避免了不准确的所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息对计算方向盘的转动角度的影响。
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公开(公告)号：CN112034338B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910406370.8
申请日：2019-05-16
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/165
摘要： 本申请实施例公开了一种EPS电机相电流断路诊断方法，该方法可以根据电机转速与阈值转速的关系，确定进行低速断路诊断或高速断路诊断。进行低速断路诊断时，由于电机电角度与电机各相电流之间相位关系一定，因此，根据所获取的电机电角度可以确定出当前处于非过零区间的一相或多相电流，进而对该相或多相电流开启低速断路诊断模式，以此避免对处于过零区间的相电流进行诊断，进而避免因所诊断的处于过零区间的电流过小而出现误诊断的情况，保证即使在EPS电机转速较低的情况下，也能够准确地对EPS电机电流进行相电流断路诊断。
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公开(公告)号：CN110219739A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810175810.9
申请日：2018-03-02
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆、发动机的控制方法及控制装置，其中，该控制方法包括如下步骤：步骤S1，检测挡位、车速以及制动踏板的特征信息；步骤S2，判断所述挡位、所述车速以及所述特征信息是否满足预设条件，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；步骤S3，控制所述发动机恢复供油，并提高所述发动机的预留扭矩；步骤S4，保持原状。本发明所提供发动机的控制方法，可通过检测挡位、车速以及制动踏板的特征信息来判断车辆是否处于紧急制动工况且发动机存在较大的熄火风险，如果是，可迅速恢复发动机供油，并提高发动机的预留扭矩，以抵制紧急制动工况下变速箱对发动机的阻力，可防止发动机转速的快速下跌，进而有效降低发动机熄火的风险。
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公开(公告)号：CN108444726A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710082975.7
申请日：2017-02-16
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种车辆测试系统，车辆测试系统包括：试验台，适于放置被测驾驶系统的至少一部分，以作为被测车辆；动力学实时计算平台，耦接所述试验台，适于接收所述被测驾驶系统的控制信息，基于所述控制信息计算所述被测车辆的绝对运动状态；交通环境实时仿真平台，耦接所述动力学实时计算平台，适于模拟交通场景以及配置周边车辆的绝对运动状态。本发明技术方案中周边车辆根据其相对于被测车辆的相对运动状态进行运动，相对运动状态下的周边车辆车速较低，从而可以实现高速场景以及碰撞场景下的测试，提高了测试系统的测试准确性、安全性及精确可重复性。
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公开(公告)号：CN102567552B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201010590165.0
申请日：2010-12-14
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于车身钣金法向刚度分析实现车身结构优化的方法，包括：通过进行有限元计算处理获得车身节点的刚度矩阵[K]，并通过公式[U]＝[K]-1·[F]获得车身节点的位移矩阵[U]，其中[F]为作用在每个车身节点上的力组成的力矩阵，[K]-1是刚度矩阵[K]的逆矩阵；将逆矩阵[K]-1向车身节点的法向方向进行投影以获得车身节点的法向刚度矩阵[Kn]的逆矩阵[Kn]-1，并通过公式[Un]＝[Kn]-1获得车身节点的法向位移矩阵[Un]；将获得的法向位移矩阵[Un]转换成能被有限元后处理软件识别的格式，并导入有限元后处理软件显示车身节点的法向位移云图；根据该车身节点的法向位移云图的显示结果来确定车身钣金刚度薄弱区以便进行车身结构优化处理。采用本发明能有效提供并实施车身结构优化方案，消除现有技术存在不必要耗费等弊端。
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公开(公告)号：CN115700199A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110831287.2
申请日：2021-07-22
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置，包括：当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时，采集干预关联信息；将干预关联信息输入到意图识别模型，获得驾驶员的干预意图信息；检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，如果是，确定目标干预意图信息；将干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型，获得校正后的关键参数；对校正后的关键参数进行安全验证，若验证通过，基于校正后的关键参数对当前驾驶辅助系统进行调整，获得调整后的驾驶辅助系统。本发明在驾驶安全包络内进行自动驾驶系统的自学习，提升驾驶辅助系统的性能、安全性以及用户体验。
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公开(公告)号：CN115140037A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110352464.9
申请日：2021-03-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本申请公开了一种确定车辆行驶边界的方法，首先对车辆行驶道路某一侧的车道线信息和物理隔离线信息进行监控，其中，所述道路的物理隔离线由用以隔离道路的物理结构在所述道路的所述侧形成，接着，判断所述物理隔离线信息是否符合高级驾驶辅助系统ADAS的要求，若所述物理隔离线信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线以及所述符合ADAS的车道线信息确定所述车辆的所述第一行驶边界；若所述物理隔离线信息符合ADAS要求，但不存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线信息确定所述第一行驶边界。
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