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公开(公告)号：CN116883315A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641103.5
申请日：2023-05-31
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法，包括：获取基准药柱的药柱盲孔内无多余物模型计算图像，根据该图像得到基准药柱的盲孔边界周长Pm和基准药柱的最大内接圆直径Dm；获取待判别药柱的药柱盲孔内含多余物模型计算图像，根据该图像得到待判别药柱的盲孔边界周长Py、待判别药柱的盲孔最大内接圆直径Dy、待判别药柱的盲孔内部多余物面积Ay和待判别药柱的盲孔面积Am；建立药柱盲孔内多余物定量判别模型；基于药柱盲孔内多余物定量判别模型，利用Pm、Dm、Py、Dy、Ay和Am得到待判别药柱内多余物的定量判别值。本发明适用于药柱真实生产情况中各类多余物残留情况，具有较高的评价结果可信度。
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公开(公告)号：CN111745171A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
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公开(公告)号：CN107829203A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711205018.5
申请日：2017-11-27
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供了一种纤维自动编织设备，通过电脑横机，包括编织系统和与编织系统连接的牵引系统；设置于横机一侧的储纱箱，储纱箱内存储有主纱线和废纱线，主纱线为新型高性能特种纤维，储纱箱的顶部安装有进线天桥，储纱箱的侧面安装有边纱架，边纱架上设置有主纱线进线口和废纱线进线口，主纱线直接通过边纱架的主纱线进线口进线至编织系统，废纱线通过进线天桥和废纱线进线口进线至电脑横机的编织系统；设置于牵引系统下方的自动收卷装置；设置于编织系统上方和一侧的纤维除尘系统，能够实现新型高性能特种纤维的自动编织，可采用多种编织方法制备符合固体火箭发动机技术验收标准的编织物，编织产品可应用于特种纤维复合绝热层成型。
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公开(公告)号：CN115859587A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469230.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
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公开(公告)号：CN111745171B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
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公开(公告)号：CN112677499B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011529510.X
申请日：2020-12-22
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机绝热层滚压贴片装置，包括底板组件、第一限位支撑组件、第二限位支撑组件、调距螺栓、滚压组件、限位调距螺栓、外包覆绝热层、发动机壳体和发动机壳体固定组件，底板组件与第一限位支撑组件、第二限位支撑组件滑动连接，发动机壳体固定组件将带有外包覆绝热层的发动机壳体通过限位调距螺栓连接固定在第一限位支撑组件上，滚压组件通过限位调距螺栓连接固定在第二限位支撑组件上。本发明可将发动机壳体外表面与绝热层软片粘接界面内气体有效排除，并增加了接触力，使绝热层软片粘接牢靠，提高产品热防护可靠性。
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公开(公告)号：CN116394116A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310521262.1
申请日：2023-05-09
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明属于固体火箭发动机药柱包覆层打毛表面处理领域，具体地说是一种固体火箭发动机药柱打毛表面处理药屑的防护与收集装置，药柱与浮动打毛头接触，并在左、右嵌合防护罩关闭后，将药柱头部与浮动打毛头接触端包裹在嵌合防护罩内；药柱在打毛表面处理过程中产生的药屑经气源吹入的高速气流吹向药屑收集导管，负压源通过药屑收集导管将带有药屑的高速气流吸出嵌合防护罩。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层打毛打毛表面处理过程中药屑的防护与收集。避免药屑影响其他设备正常使用，防止加工人员吸入药屑造成中毒危害生命安全，提高加工过程安全性。具有结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN115758854A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210988914.8
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机包覆药柱钻削温度预测方法及系统，其中，该方法包括：获取影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数，根据影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数得到各个工艺参数的范围；根据各个工艺参数的范围进行处理得到在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化；根据在切削过程中各个工艺参数的范围下的温度变化通过循环神经网络训练得到温度的预测模型。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的预测，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
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公开(公告)号：CN111361061B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010220892.1
申请日：2020-03-26
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供了一种燃烧室绝热层真空贴片自动控制系统及操作方法，包括大尺寸温控罐舱、高效真空保障系统、分阶柔性加压系统和全流程自动控制系统；所述大尺寸温控罐舱提供舱体空间和温度；所述高效真空保障系统提供舱体真空度；所述分阶柔性加压系统为舱体提供压力；所述全流程自动控制系统通过自动控制所述大尺寸温控罐舱、所述高效真空保障系统和所述分阶柔性加压系统来控制和显示系统的温度、真空度和压力，自动与设置的参数匹配后提供实时显示报警、报表、记录温升曲线，监控设备运行情况。本发明对实现固体火箭发动机内绝热层成型过程全流程自动监控，为优化生产工艺、产品问题复查提供了理论依据及技术支撑。
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公开(公告)号：CN111499477B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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