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公开(公告)号：CN115117480A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210789245.1
申请日：2022-07-06
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/663 , H01M50/244 , H01M50/249 , B60L53/80
摘要： 本发明提供了集卡换电电池包及其换电方法，包括：一电池包骨架，电池包骨架限定的内部空间分为上层和下层；一容纳高压接线盒的第一空间区域、一容纳高压控制盒的第二空间区域和一容纳空调压缩机的第三空间区域在下层中排列；一电池组，呈矩阵排列于电池包骨架的上层，空调压缩机的水冷管路联通电池组，冷媒自空调压缩机流出后经过反重力方向的行程到达电池组中的电池包；以及一水冷补水箱，设置于电池组中位置最高的电池包的一侧，水冷补水箱联通电池包和空调压缩机。本发明能够大大缩小电池包的高度和整体体积，从而让侧装型的电动车所在更换电池的时候减少电池包与电池仓的碰撞，提高更换电池的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN217589076U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221729704.9
申请日：2022-07-06
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/663 , H01M50/244 , H01M50/249 , B60L53/80
摘要： 本实用新型提供了集卡换电电池包，包括：一电池包骨架，电池包骨架限定的内部空间分为上层和下层；一容纳高压接线盒的第一空间区域、一容纳高压控制盒的第二空间区域和一容纳空调压缩机的第三空间区域在下层中排列；一电池组，呈矩阵排列于电池包骨架的上层，空调压缩机的水冷管路联通电池组，冷媒自空调压缩机流出后经过反重力方向的行程到达电池组中的电池包；以及一水冷补水箱，设置于电池组中位置最高的电池包的一侧，水冷补水箱联通电池包和空调压缩机。本实用新型能够大大缩小电池包的高度和整体体积，从而让侧装型的电动车所在更换电池的时候减少电池包与电池仓的碰撞，提高更换电池的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114935006B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210697346.6
申请日：2022-06-20
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 天津金岸重工有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱搬运车的变加速控制方法、装置、系统、设备。方法包括：获取指定车速；自第一等级档位至第N等级档位，依次执行如下步骤，直到当前车速等于指定车速或者当前等级档位为第N等级档位：根据当前等级档位的加速度参数以及最大速度限制参数，生成当前等级档位的转速指令；以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；判断当前车速是否大于当前等级档位的切换速度；若当前车速大于当前等级档位的切换速度，则判断当前驱动电机的总扭矩是否大于当前等级档位的扭矩参数；若否，则保持以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；若是，则切换至下一等级档位。本发明能够缩短集装箱搬运小车加速时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114935006A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210697346.6
申请日：2022-06-20
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 天津金岸重工有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱搬运车的变加速控制方法、装置、系统、设备。方法包括：获取指定车速；自第一等级档位至第N等级档位，依次执行如下步骤，直到当前车速等于指定车速或者当前等级档位为第N等级档位：根据当前等级档位的加速度参数以及最大速度限制参数，生成当前等级档位的转速指令；以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；判断当前车速是否大于当前等级档位的切换速度；若当前车速大于当前等级档位的切换速度，则判断当前驱动电机的总扭矩是否大于当前等级档位的扭矩参数；若否，则保持以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；若是，则切换至下一等级档位。本发明能够缩短集装箱搬运小车加速时间，提升作业效率。
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