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公开(公告)号：CN118534088A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410679958.1
申请日：2024-05-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
发明人： 陈培新 , 季军 , 陈伟明 , 范杰 , 王晓东 , 严初春 , 方辉 , 周华光 , 李章林 , 何国军 , 王少波 , 陈卫华 , 吕旻 , 邱龑 , 邱月宁 , 王看 , 朱言悦 , 寇晓勇 , 马志刚
摘要： 本发明公开了一种用于预埋囊袋式弧形管片囊袋注浆的试验装置及试验方法，该试验装置包括盖板、试验容器、加压组件和注浆机构；试验容器为顶部开口的中空容器，管片设置在试验容器内并与试验容器之间连接形成密闭空间，注浆囊袋设置在密闭空间内，注浆囊袋的一端与管片上的预留注浆孔连接，注浆囊袋的另一端通过试验容器底部的注浆孔与试验容器外部的注浆机构连接；盖板密封罩盖在试验容器的顶部开口处，形成密封容器，加压组件设置在密封容器内并为管片提供试验所需土压力和水压力。本发明涉及隧道施工技术领域，能够解决现有技术囊袋注浆试验方法的不足之处。
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公开(公告)号：CN118443265A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521128.6
申请日：2024-04-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种测量密闭空间内流体三维运动轨迹的装置及方法，该装置包括：密闭的球形壳体；测量系统，设置在该球形壳体内并与该球形壳体一起构成轨迹测量球，该测量系统包括用于测量该轨迹测量球的三维运动轨迹的状态感知模块、用于控制该状态感知模块进行测量的控制模块、以及用于给该控制模块供电的电源模块，该控制模块与该状态感知模块和该电源模块连接；配重，设置在该球形壳体内，且该配重的质量满足使该轨迹测量球的整体密度与球体外流体的密度相等；用于获取该测量系统的测量数据并基于该测量数据得到该轨迹测量球的三维运动轨迹的数据处理系统。本发明通过轨迹测量球的设计，使测量流体运动轨迹变为测量轨迹测量球的运动轨迹，最终达到测量密闭空间内流体三维运动轨迹的目的，简化了测量难度。
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公开(公告)号：CN115771465A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211562401.7
申请日：2022-12-07
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器的保护罩，该保护罩内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷，该保护罩上开设有供该待保护传感器信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。本发明解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器保护罩安装不牢固且不易清洁内部传感器的技术问题。本装置中的清洁刷可在不拆卸保护罩的情况下通过回转轴承转动保护罩而对传感器表面的灰尘进行清理，在需要拆卸和安装传感器时也可以直接通过窗口进行操作。
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公开(公告)号：CN118687516A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687631.9
申请日：2024-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种急曲线隧道管片平面位移监测系统及其监测方法，包括：监测装置，包括多对位移传感器，每对位移传感器包括用于采集相邻两管片环的相对两侧之间的实时距离值的两传感器单元；控制器，包括控制模块、获取模块和计算模块，控制模块连接于获取模块和计算模块，获取模块连接于监测装置，控制模块计算模块包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第四计算单元，第一计算单元连接于控制模块，第二计算单元连接于第一计算单元，第三计算单元连接于第二计算单元，第四计算单元连接于第三计算单元；服务端，连接于控制模块。本发明解决了现有的急曲线隧道管片位移监测采用人工监测，存在频率低、实时性差和工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN118462226A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698078.9
申请日：2024-05-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 陈培新 , 朱海良 , 黄德中 , 田瑞端 , 李章林 , 周志强 , 朱雁飞 , 何国军 , 潘伟捷 , 范杰 , 刘彬 , 王祺 , 陶涛 , 王奇凡 , 王木 , 寇晓勇 , 马志刚 , 吕敏 , 万洋 , 吴伟锋 , 杨旭辉
摘要： 本发明公开了一种用于急曲线隧道的注浆管片及其注浆方法，所述注浆管片包括管片本体以及弹性囊袋，所述管片本体内开设有供所述弹性囊袋容置的空腔，所述管片本体的外弧面上开设有敞口，所述敞口正对所述空腔并与所述空腔连通，所述管片本体的内弧面上连接有用于向所述弹性囊袋内注浆的注浆管，所述弹性囊袋正对所述敞口的一侧连接有出浆孔，通过所述注浆管向所述弹性囊袋内注浆以使所述弹性囊袋膨胀，所述弹性囊袋在膨胀的状态下延伸出所述敞口并抵顶至隧道土体，通过所述注浆管片提高了注浆稳定性。
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公开(公告)号：CN116002307A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310091095.1
申请日：2023-01-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种物料运输轨道车定位系统及其定位方法，包括：安装于轨道车的驱动装置上的旋转编码器；沿轨道的轨迹路线间隔地安装于轨道上的若干个定位条码；安装于轨道车的头部之下的条码扫描器；与旋转编码器和条码扫描器控制连接的控制单元。条码扫描器通过扫描和识别该定位条码，以获取当前时刻该定位条码的安装位置的位置数据，并根据当前时刻该定位条码的位置数据调整当前时刻的累积行程值，从而实现在行驶的过程中，不断地对累积行程值进行调整校正，并根据调整后的累积行程值再计算后续时刻的累积行程值，从而提高了物料运输轨道车定位的精确性。
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公开(公告)号：CN118462225A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698077.4
申请日：2024-05-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 陈培新 , 潘伟捷 , 朱雁飞 , 李章林 , 周志强 , 何国军 , 黄德中 , 陶涛 , 范杰 , 王木 , 陈沈玮 , 王祺 , 刘彬 , 朱海良 , 万洋 , 寇晓勇 , 马志刚 , 吕敏 , 朱凌杰 , 徐征杰
摘要： 本发明公开了一种用于盾构管片的免开孔式注浆结构及其注浆方法，所述免开孔式注浆结构包括开设于管片本体内部的空腔、开设于所述管片本体的内弧面且连通至所述空腔的注浆孔、开设于所述管片本体的外弧面且连通至所述空腔的敞口、容置在所述空腔内且开口正对所述注浆孔的注浆包，所述注浆包正对所述敞口的一侧间隔开设有供浆液有序流出的多个出浆孔，通过设置所述注浆结构提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117231266A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180109.3
申请日：2023-09-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 朱叶艇 , 黄圣 , 龚卫 , 秦元 , 黄健 , 范杰 , 马志刚 , 王浩 , 袁玮皓 , 吴文斐 , 曾语 , 孙骏 , 颜洪宇
摘要： 本发明公开一种基于深度图像立体视觉的管片拼装系统，包括安装在管片拼装机上的3D视觉模块和数据处理终端；所述数据处理终端与所述3D视觉模块连接；在管片抓取阶段，所述数据处理终端接收所述3D视觉模块拍摄的待拼装管片的深度图像，计算出待拼装管片相对于管片拼装机的位置及姿态，规划管片拼装机完成管片抓取的运动轨迹，控制管片拼装机对待拼装管片进行抓取。本发明的管片拼装系统采用3D视觉模块，抗干扰性更强，位姿获取的精确度更高，避免了光照的强弱对于识别和定位结果的影响，确保更为高效、精准的识别和定位结果，从而更加准确的抓取。
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公开(公告)号：CN118425250A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410548414.1
申请日：2024-05-06
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于导电率检测的施工渣土含水率实时检测装置及方法，该施工渣土由施工过程产生的废弃泥浆经干化设备脱水后排出，该检测装置包括：分别设置在该干化设备的进浆口和出渣口处、以实时检测泥浆导电率和渣土导电率的两个导电率检测件；用于在关键时间点获取泥浆样品并利用蒸发二次称重法获得泥浆样品含水率的标定组件；用于实时获取该泥浆导电率、并根据该泥浆导电率与当前该泥浆样品含水率确定出二者之间线性比例关系的正向推定组件；用于实时获取该渣土导电率、并根据该渣土导电率和该线性比例关系确定出渣土含水率的反向推定组件。本发明能够连续在线进行渣土含水率检测，检测结果准确度较高，且易于实现。
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公开(公告)号：CN118163823A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410222098.9
申请日：2024-02-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
摘要： 本发明涉及一种隧道管片与配套管路有轨同步运输装置，包括：运输车厢，运输车厢设有供隧道管片放置的固定座，运输车还设有供配套管路放置的固定架，固定架设置于固定座上方；与运输车厢连接的动力车厢，动力车厢可带动运输车厢于轨道上移动；通过在运输车厢上同时设置供隧道管片放置的固定座以及供配套管路放置的固定架，可以在运输隧道管片的同时运输配套管路，解决施工管路水平运输造成的盾构施工效率下降的问题，保证每一列车辆编组均可运输整环管片，配套管路的运输不再单独占用运输编组，实现隧道管片与后配套管理同步运输及卸车，可极大地提升盾构施工效率，特别是在长距离隧道施工过程中，随着隧道掘进距离的增加，施工效率提升愈加显著。
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