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公开(公告)号：CN216193883U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122550453.X
申请日：2021-10-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 郑州地铁集团有限公司 , 河南工业大学
发明人： 朱颖 , 魏然 , 祖培翔 , 李梦岚 , 付莹 , 张龙龙 , 高楠 , 董智云 , 李一楠 , 钱晓华 , 赵金兴 , 张坤 , 张立强 , 杨满满 , 潘涛 , 陈沈玮 , 李刚 , 肖昭然
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本实用新型公开一种乳化沥青灌注装置，包括底座；底座上方安装有搅拌桶；搅拌桶底部中心开设有出料通道；底座中心开设有与出料通道对应的通孔；通孔下方设置有推杆组件和下料板；搅拌桶顶部设置有搅拌电机；搅拌电机的输出轴贯穿搅拌桶桶壁，且通过联轴器与搅拌轴固定连接；搅拌桶顶面还固定安装有注浆泵；注浆泵一端通过抽料管与搅拌桶内部连通，另一端通过出料管与注浆组件连通；注浆组件装嵌在安装座上；安装座螺纹安装于搅拌桶外壁；出料管中部还设置有旋转伸缩器。本装置可通过出料通道直接灌注也可通过注浆组件对小面积填补；且本装置可以通过旋转伸缩器调节注浆组件的高度，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN113569327B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
申请人： 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/00 , E21D9/093 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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公开(公告)号：CN116639612A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448045.4
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 裴烈烽 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 吴忠明 , 何国军 , 黎燕 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健 , 顾佩荣 , 王炜颢
IPC分类号： B66C25/00 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C1/44 , F16P3/14 , B65G47/57 , G08B21/22
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
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公开(公告)号：CN116553104A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310457487.5
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种管片自适应平移运输设备及其施工方法，包括：基座，安装于地面井道的井口的一侧，基座安装有相对设置的两导轨，两导轨的相对侧分别开设有滑槽，滑槽的成槽方向朝向地面井道设置；两外托梁，两外托梁分别可升降地安装于两导轨的相背侧；内托架，设置于两导轨之间，内托架的相对两端分别可转动地安装有滚轮，滚轮滑设于滑槽中；用于推拉内托架的驱动机构，安装于基座；安装于井口内的延伸桥架，延伸桥架包括两支承架和支撑件，支承架具有相对的第一端和第二端，支承架的第一端可转动地安装于井口的另一侧，支撑件固设于井口的一侧。本发明解决了现有的地面管片运输采用行车吊运下井，存在吊装运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113358046B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110543711.3
申请日：2021-05-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明涉及一种盾尾间隙的视觉测量方法及其系统，包括如下步骤：于盾尾安装两个摄像头，并在管片的表面确定特征点P；利用两个摄像头分别获取管片的图像，并确定特征点在图像的位置，进而计算得出图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离；根据图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、摄像头的焦距f、两个摄像头之间的距离D、摄像头至管片的外侧边缘的距离H以及管片的厚度W计算得出盾尾间隙。本发明有效地解决了传感器容易被污染且测量精度低的问题，通过利用视觉测量方法，避免受盾尾油脂和注浆的影响，保证了测量精度，延长了使用寿命，降低了施工成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113239439B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110558141.5
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种盾构施工地表沉降预测系统及方法，所述盾构施工地表沉降预测系统包括：元属性提取模块，用以对原始数据集进行重新的组合提取元属性，并计算各属性特征指标；沉降数据发生器训练模块，用以构建基于元属性的沉降数据发生器；沉降数据生成模块，用以结合当前施工项目工程特点产生一组模拟数据；沉降预测模型预训练模块，用以结合产生的模拟数据训练当前工程的沉降预测模型，得到初始沉降预测模型；实时沉降预测模块，用以获取实时盾构掘进数据对地表沉降监测点沉降值进行预测。本发明揭示的盾构施工地表沉降预测系统及方法，可提高预测的适用性及精准度，前期无需大量的数据积累。
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公开(公告)号：CN113982605A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110558145.3
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
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公开(公告)号：CN113569327A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
申请人： 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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公开(公告)号：CN111828094B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010613668.9
申请日：2020-06-30
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/103 , E21D9/06
摘要： 本发明提供了一种深埋土压平衡盾构进洞双气囊密封装置及其密封方法，包括：洞圈，固定在盾构进洞洞口的外侧；膨胀后填充所述洞圈与盾构之间、洞圈与管片之间的间隙的至少两道高压橡胶气囊，至少两道所述高压橡胶气囊沿盾构推进方向并列设置于所述洞圈内，每一所述高压橡胶气囊上连接有介质充入管道，所述洞圈设有供所述介质充入管道穿出的充注通道；随所述高压橡胶气囊的膨胀而膨胀的橡胶板，所述橡胶板罩设于所述高压橡胶气囊的外部且两侧与所述洞圈固定。本发明密封装置使得盾构进洞对周围环境扰动的风险大大减少，可实现盾构在超深覆土甚至高承压水条件下安全进洞。
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公开(公告)号：CN113255990A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110558201.3
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/16 , G06T5/00 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , E21D9/06 , E21D9/00
摘要： 本发明揭示了一种盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法，预测系统包括相似工程数据获取模块、土质信息处理模块、施工数据处理模块、土质预测器构建模块及土质预测模块。土质预测器构建模块基于施工数据处理模块获取的土质特征灰度图和渣土图像，采用卷积神经网络学习历史施工数据分别构建或更新第一土质预测器和第二土质预测器；土质预测模块基于施工数据处理模块对实时施工数据进行预处理后获得的土质特征灰度图及渣土图像，分别采用第一土质预测器及第二土质预测器对盾构施工土质进行预测，得到两个预测结果，并将两个预测结果进行融合，得到土质实时预测结果。本发明具有快速、精准、成本低等特点，可以为施工决策控制提供准确的信息。
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