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公开(公告)号：CN113255990A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110558201.3
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/16 , G06T5/00 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , E21D9/06 , E21D9/00
摘要： 本发明揭示了一种盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法，预测系统包括相似工程数据获取模块、土质信息处理模块、施工数据处理模块、土质预测器构建模块及土质预测模块。土质预测器构建模块基于施工数据处理模块获取的土质特征灰度图和渣土图像，采用卷积神经网络学习历史施工数据分别构建或更新第一土质预测器和第二土质预测器；土质预测模块基于施工数据处理模块对实时施工数据进行预处理后获得的土质特征灰度图及渣土图像，分别采用第一土质预测器及第二土质预测器对盾构施工土质进行预测，得到两个预测结果，并将两个预测结果进行融合，得到土质实时预测结果。本发明具有快速、精准、成本低等特点，可以为施工决策控制提供准确的信息。
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公开(公告)号：CN113255990B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110558201.3
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/16 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , E21D9/06 , E21D9/00
摘要： 本发明揭示了一种盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法，预测系统包括相似工程数据获取模块、土质信息处理模块、施工数据处理模块、土质预测器构建模块及土质预测模块。土质预测器构建模块基于施工数据处理模块获取的土质特征灰度图和渣土图像，采用卷积神经网络学习历史施工数据分别构建或更新第一土质预测器和第二土质预测器；土质预测模块基于施工数据处理模块对实时施工数据进行预处理后获得的土质特征灰度图及渣土图像，分别采用第一土质预测器及第二土质预测器对盾构施工土质进行预测，得到两个预测结果，并将两个预测结果进行融合，得到土质实时预测结果。本发明具有快速、精准、成本低等特点，可以为施工决策控制提供准确的信息。
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公开(公告)号：CN113311750B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN113311750A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN118979748A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411120979.6
申请日：2024-08-15
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法，包括步骤：平移梁装在盾构机内，以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系；盾构机内找三个不共线固定点，获取三个固定点在全局坐标系下的坐标；建立第一无人机局部坐标系，获取三个固定点在第一无人机局部坐标系下的坐标；无人机至第二位置，建立第二无人机局部坐标系，无人机至第三位置，建立第三无人机局部坐标系，计算待拼装管片的第一位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机抓取待拼装管片；无人机至第四位置，建立第四无人机局部坐标系，计算目标位置的第二位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机定位安装待拼装管片。
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公开(公告)号：CN118913311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983327.9
申请日：2024-07-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种陀螺全站仪偏心测量的方位改正装置及归心改正计算方法，该方位改正装置包括方位改正尺、滑块和转接钢套筒；专用转接钢套筒拆卸全部调平螺丝形成转接钢套筒，陀螺全站仪旋转安装在转接钢套筒上；一对滑块可滑动式卡接在方位改正尺上，方位改正尺贯穿设置在转接钢套筒内且位于陀螺全站仪的底部下方，使一对滑块分别抵接在陀螺全站仪的底部两侧。本发明涉及陀螺全站仪测量技术领域，能够解决现有技术的强制对中点陀螺全站仪测量中架设和调平效率低、四点接触不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118704980A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410708528.8
申请日：2024-06-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 王看 , 陈培新 , 朱雁飞 , 何国军 , 袁镇 , 黄德中 , 钟健 , 李章林 , 范杰 , 陈沈玮 , 王祺 , 陈伟明 , 徐成垒 , 刘一鸣 , 严初春 , 寇晓勇 , 吴伟锋 , 陈卫华
摘要： 本发明涉及一种用于软土地层急曲线隧道稳定控制的加固结构，包括：设置于急曲线隧道处同一环的管片外侧的多个囊袋，所述囊袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁，所述囊袋沿所述管片弧向设置，设置于同一环的管片外侧的多个所述囊袋首尾相贴形成囊袋环；设置于两个所述囊袋环之间的管片外侧的注浆袋，所述注浆袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁；通过在管片外侧预埋囊袋，向囊袋中注浆，使囊袋环顶撑于急曲线内壁，在盾构机向前推进，囊袋可以有效的限制浆液向盾构机后侧移动的空间，同时在两个囊袋环之间的管片外侧设置注浆袋，对注浆袋进行注浆，限制管片的移动。
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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
摘要： 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117722210A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410093104.5
申请日：2024-01-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于管片拼装机抓取装置的三自由度控制器及其控制方法，包括：获取模块；控制模块，连接于所述获取模块；用于基于所述预期动作行程量，通过运动学正解计算获得所述机械手的实际动作角度的正解计算模块，连接于所述控制模块；用于基于所述预期动作角度，通过运动学逆解计算获得所述机械手的实际动作行程量的逆解计算模块，连接于所述控制模块；用于对外输出所述实际动作角度或所述实际动作行程量的输出模块，连接于所述控制模块，所述输出模块连接管片拼装机。本发明解决了具备三转动自由度的管片抓取装置在采用串联的方式进行角度独立处理时，存在明显的三者之间干涉的问题。
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公开(公告)号：CN117466206A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311505716.2
申请日：2023-11-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 柳州凌桥预应力机械有限公司
发明人： 潘伟强 , 朱雁飞 , 诸颖 , 侯永茂 , 李孚昊 , 王建国 , 王彦杰 , 付翱 , 郭彦 , 李昊 , 居哲超 , 黄小义 , 曾金蓝 , 张文谦 , 蓝海勇 , 邓国泉 , 黄康 , 韦柳景
摘要： 本发明公开了一种用于下放快速钢支撑可拆卸长行程千斤顶，涉及基坑施工技术领域，它包括底板、承力架和可拆卸安装在底板、承力架之间的两个千斤顶和用于检测千斤顶行程的千斤顶位移传感器，承力架连接固定于两个千斤顶的活塞杆伸出端，承力架上安装有运动夹持机构，底板上安装有固定夹持机构，运动夹持机构和固定夹持机构同轴夹持刚性柱体，运动夹持机构和固定夹持机构的夹持传送路径旁安装有夹持位移传感器；承力架和底板开设有刚性柱体的穿装孔。本发明解决了现有钢支撑吊装设备吊装快速钢支撑存在占地大、成本高、安全风险大的问题。
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