一种中、高锰钢的耐高温防氧化涂料及涂覆方法

    公开(公告)号:CN115260806B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211051936.8

    申请日:2022-08-31

    申请人: 东北大学

    摘要: 一种中、高锰钢的耐高温防氧化涂料及涂覆方法,属于钢铁冶金技术领域,该涂料有效成分按重量百分比:有机硅树脂:20~35%,Na2SiO3:8~20%,K2SiO3:2~10%,H3BO3:1~5%,CaO:10~20%,Al2O3:10~25%,MgO:2~10%,SiC:2~8%,CeO2:2~12%,铝粉:2~5%及不可避免的杂质。涂层高温脱水氧化后的SiO2总含量在35~50%之间,碱度R控制在0.60~0.90。该涂料具有使用温度小于≤1300℃且长时间保温使用的防氧化效果,满足中、高锰合金钢对涂层材料的成分、高温耐腐蚀性、涂层致密性、耐高温防氧化等性能的要求。

    基于改进RTFNet的纯视觉自动驾驶控制系统、方法、介质

    公开(公告)号:CN114708568B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210632703.0

    申请日:2022-06-07

    申请人: 东北大学

    发明人: 刘洋 王永富

    摘要: 本发明公开了基于改进RTFNet的纯视觉自动驾驶控制系统、方法、介质,涉及自动驾驶控制领域。针对传统自动驾驶方法在夜间、迎面车灯眩光、雨\雪、沙尘暴和雾霾等低可见度环境下行驶效果欠佳的问题,在语义分割模块引入一种改进的基于多模态特征融合的语义分割方法RTFNet,使用自制数据集训练改进RTFNet网络模型,融合RGB图像和热红外图像并进行语义分割生成分割图,将分割图作为强化学习系统的输入状态进行训练,使两类图像数据优势互补,从而提高自动驾驶系统的感知能力、泛化能力和可靠性。在强化学习模块引入模仿学习预训练和DDPG算法,通过在自动驾驶仿真试验台和真实环境中训练强化学习模型使得自动驾驶系统逐步达到人类可以接受的驾驶水平。

    基于数值模拟与地表沉降监测的多煤层开采类型识别方法

    公开(公告)号:CN115081182A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210525811.8

    申请日:2022-05-16

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明提供了基于数值模拟与地表沉降监测的多煤层开采类型识别方法,涉及采矿工程中煤矿安全监测技术领域。该方法不需要布置昂贵的地下微震监测系统监测层间主关键层破断情况,也不需要布置复杂的地表监测点,仅需利用矿山井下已有的液压支架上的应力计设备与简易的地表沉降监测点布置,即可通过对比二者发生阶跃变化的时间以及分析地表岩层最大曲率变化特征确定目标采区与其上部煤层形成的多煤层开采类型。本发明基于数值模拟与地表沉降监测综合分析多煤层开采类型的方法比理论分析更具有说服力,可为类似地质条件的矿山提供参考,多煤层开采类型识别效果好,且识别流程简单。

    冲击、振动、高温激励下复材叶片服役可靠性实验装置

    公开(公告)号:CN110470446A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910771860.8

    申请日:2019-08-21

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明的冲击、振动、高温激励下复材叶片服役可靠性实验装置,包括:动力提供模块,测量模块,可调角度冲击模块,夹持模块,热环境模块,弹丸回收模块,基础激励模块和台体模块;夹持模块设置于热环境模块内,用于夹持固定待测叶片试件;可调角度冲击模块用于发射弹丸冲击叶片试件;动力提供模块给可调角度冲击模块提供动力;弹丸回收模块置于热环境模块内并位于夹持模块后方以回收弹丸;热环境模块设于台体模块上,提供可调的高温测试环境;基础激励模块设置于台体模块上用于向夹持模块提供单自由度振动;测量模块用于测量振动大小、弹丸轨迹和冲击力。该装置逼真地模拟了复合材料叶片实际工作环境,给冲击实验提供了更加真实可靠的实验数据。