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公开(公告)号：CN107933318A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711374665.9
申请日：2017-12-19
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明涉及电动汽车供电技术领域，特别是一种受电弓及采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓组件，受电弓组件包括与供电线垂直的受电弓滑板组件，还包括上支撑臂、下支撑臂、受电弓支座、移动轨道、伸缩机构和平移机构，移动轨道上还设有平移机构，上支撑臂与受电弓支座之间设有伸缩机构，下支撑臂与受电弓支座之间也设有伸缩机构。一种电动汽车，其顶部设有受电弓，它还包括数据处理单元和寻迹装置，寻迹装置置于电动汽车的顶部，伸缩机构、平移机构和寻迹装置均信号连接于数据处理单元。本发明使受电弓能自适应地调整高度，电动汽车在本车道内左右偏移时还能与供电线有良好的接触，保证供电不中断，提高了车辆充电的安全性。
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公开(公告)号：CN208946182U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821544136.9
申请日：2018-09-20
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。
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公开(公告)号：CN207955351U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721778678.8
申请日：2017-12-19
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本实用新型涉及电动汽车供电技术领域，特别是一种受电弓及采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓组件，受电弓组件包括与供电线垂直的受电弓滑板组件，还包括上支撑臂、下支撑臂、受电弓支座、移动轨道、伸缩机构和平移机构，移动轨道上还设有平移机构，上支撑臂与受电弓支座之间设有伸缩机构，下支撑臂与受电弓支座之间也设有伸缩机构。一种电动汽车，其顶部设有受电弓，它还包括数据处理单元和寻迹装置，寻迹装置置于电动汽车的顶部，伸缩机构、平移机构和寻迹装置均信号连接于数据处理单元。本实用新型使受电弓能自适应地调整高度，电动汽车在本车道内左右偏移时还能与供电线有良好的接触，保证供电不中断，提高了车辆充电的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207776534U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820121591.1
申请日：2018-01-24
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本实用新型公开了立式停车架，主要涉及停车装置领域。包括立体车库框架、支撑平台和车辆放置装置总成，所述立体车库框架内竖直方向设有多个车库，所述立体车库框架顶部设有竖直提升机构，所述竖直提升机构能够实现支撑平台的竖直升降运动，所述车辆放置装置总成包括底部车辆放置平板和顶部搭接平板，所述顶部搭接平板搭设在支撑平台上，所述顶部搭接平板上设有水平移动电机和转动滚轮。本实用新型的有益效果在于：解决垂直循环式和升降横移式立体车库各车位之间干涉的问题，停车过程中不会对其他层已停放车辆产生干扰，提高了装置的工作可靠性。非常适合于解决老式小区或家庭后院等没有大面积停车位的地方解决停车问题。
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公开(公告)号：CN206302573U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621389167.2
申请日：2016-12-08
申请人： 东北大学秦皇岛分校
CPC分类号： Y02D70/10
摘要： 本实用新型公开了一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车、蓝牙芯片、树莓派、红外引导模块、激光引导模块、处理器、无线网络接入设备、手机终端、手机监控软件、PC终端、PC监控软件、基站以及目标信标。本实用新型无人运输车具有定位准确，传输距离远，功耗低，可靠性好等特点；能够对小车的位置进行实时监测，并且还可进行远程控制，能在复杂环境下进行自动定位、循迹运输，从而满足室内无人运输的要求；采用了超低功耗的BLE4.0技术，使得硬件的可靠性大大增加，开放性更强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力，并且结合基于ibeacon技术的处理器来精准测距定位，从而克服了传统定位装置定位精度不足，功耗较高，信息传输距离近等缺点。
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公开(公告)号：CN205718184U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620474957.4
申请日：2016-05-24
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： F25D25/02
摘要： 本实用新型公开了一种电冰柜保鲜用抽屉，包括抽屉左侧板、抽屉后板、抽屉右侧板、抽屉前板和抽屉底板，抽屉左侧板与抽屉后板连接，抽屉后板与抽屉右侧板连接，抽屉右侧板与抽屉前板连接，抽屉前板与抽屉左侧板连接，抽屉左侧板、抽屉后板、抽屉右侧板和抽屉前板的内侧面上均设置有内滑轨道，内滑轨道上装设有筛板，筛板的一侧边上设有拉动体，抽屉左侧板和抽屉右侧板的外侧面上均设置有抽屉滑轨。本实用新型内设置的筛板，可使积累在抽屉底部的水从筛板的圆孔或者椭圆形孔中渗出，避免了被保鲜的物品与积水直接接触，防止了物品被浸湿，保证了被保鲜物品的质量，使得保鲜效果更佳。
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公开(公告)号：CN208822626U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201720822646.7
申请日：2017-06-29
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： A47K5/18
摘要： 本实用新型涉及一种收纳装置，尤其是一种新型多功能牙具收纳装置。包括小沙漏、卡座、后壳、前壳、真空挤压泵、防尘窗、支撑座、开关、小电子表、防尘盖、大吸盘、小吸盘、紫外线灯、牙刷架，所述小沙漏与卡座以可转动的方式连接，所述后壳和前壳均卡在卡座上，所述后壳的前端面与前壳的后端面贴合，所述真空挤压泵卡在后壳和前壳上，所述防尘窗与前壳通过合页连接，所述支撑座的一端与卡座连接。有益效果：结构简单合理、使用方便，在刷牙过程中，小沙漏可计时，有助于保证刷牙时间，牙膏管口不会触碰牙刷，避免了交叉感染，牙膏管内的牙膏挤得比较干净，防尘窗可以阻止外部灰尘污染牙膏出口，防尘盖可阻止外部灰尘污染牙刷头。
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