基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法

    公开(公告)号:CN102941865A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210457170.3

    申请日:2012-11-14

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B61L23/18

    摘要: 一种基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法,设有车头装置、车尾装置及轨旁装置,轨旁装置包括通信基站和网络节点构成的无线传感器网络,将轨道沿线分成若干等分的闭塞区间,在每个闭塞区间内的中点位置设置通信基站,通信基站的两侧等分设置网络节点。通信基站设有无线通信模块、GSM-R无线设备、电源模块和轨道检测器,网络节点包括无线通信模块、电源模块和轨道检测器.。车头装置包括主控制器、无线通信模块、电源模块和制动模块。车尾装置包括无线通信模块和电源模块,电源模块输出连接无线通信模块,车头装置及车尾装置作为移动节点加入上述轨旁装置的无线传感器网络中。

    一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法

    公开(公告)号:CN103033180B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201210510502.X

    申请日:2012-12-04

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01C21/00 H04W4/04 G06K7/00

    摘要: 一种室内车辆的精确定位导航系统,由WSN定位子系统、RFID定位子系统和车辆轨迹定位子系统三者组合,实现对室内车辆的精确定位导航。WSN定位子系统包括控制中心、网关节点、锚节点和移动节点,网关节点、锚节点和移动节点组成无线传感器网络;RFID定位子系统包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签,无源RFID标签沿室内通道等间距排列,RFID读写器和RFID天线安装在车辆上;车辆轨迹定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器,当车辆行驶在无源RFID标签的定位盲区时,实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度,进行轨迹计算确定车辆的精确位置,并将该精确位置由WSN定位子系统的移动节点传给控制中心,通过车载导航显示模块实时显示当前位置和导航路径。

    一种阵列式温度触觉传感装置

    公开(公告)号:CN102322974A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110148963.2

    申请日:2011-06-03

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01K7/24

    摘要: 本发明公开了一种阵列式温度触觉传感装置,采用微小尺寸NTC温度敏感器件(如测温型高精度NTC电阻)作为温度敏感单元。采用温度传感器阵列分布式交叉结构,阵列分布的形状可为矩形、圆形、椭圆形、三角形等形状,阵列中每一个测温电阻一端与所在的列线相连,另一端与所在的行线相连,N×M个温度传感器检测所需的连接线数目为N+M根,可大大减少温度传感器阵列检测连线数。采用多路电子模拟开关、反馈驱动隔离电路从阵列中虚拟隔离出每一个温度敏感电阻器件,并通过该温度敏感电阻实现该点温度的精确测量,通过逐一高速扫描测量阵列中的每个器件实现阵列上所有温度点的快速测量。该阵列式温度触觉传感装置可同时动态测量一定空间范围内的温度信号,具有温度测量精度高、速度快,空间分辨率好,抗噪声干扰性能优良的特点。

    一种基于波形复现的电缆故障检测和定位方法

    公开(公告)号:CN102680855A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210152017.X

    申请日:2012-05-15

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 一种基于波形复现的电缆故障检测和定位方法,设置以FPGA芯片为处理器的电缆故障检测和定位系统、通过运行其内部的嵌入式NIOS软核作为系统的控制核心,输出参考电压给高速比较器,脉冲发射驱动电路发射设定脉冲到被测电缆,移位寄存器模块对高速比较器的比较结果进行采集,并存储到SDRAM存储器中。然后,由高到低改变参考电压的数值,重复上述发射脉冲、比较结果、采集、存储过程,最后由NIOS软核将所有储存的数据读回,对这些数据进行波形复现,通过LCD显示出来,对复现的波形进行分析,根据回波的状况,判断出故障的类型并计算出故障点位置。

    一种在线可控的传感节点定位方法

    公开(公告)号:CN102209110A

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201110130699.X

    申请日:2011-05-18

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04L29/08 H04L12/26 H04L12/40

    摘要: 一种在线可控的传感节点定位方法,传感器定位主机通过两线制总线与多个传感器节点顺序连接,传感器定位主机与传感器节点间以单总线协议进行有线通信,各传感器节点均设有电子开关电路,顺序跨接于两线制总线之间,当传感器定位主机经总线向传感器节点发出含ID编号的定位指令时,与指令ID编号一致的传感器节点响应定位指令,该传感器节点的定时启动对应的电子开关闭合,该传感器节点处的两线制总线短接,传感器主机经总线发送的测距脉冲信号在该短接点处产生反射信号,传感器主机接受该反射信号并测量反射信号的时间间隔,计算出该传感器节点离传感器定位主机的距离,测定出该传感器节点的位置。

    基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法

    公开(公告)号:CN102941865B

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201210457170.3

    申请日:2012-11-14

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04W64/00 B61L23/18

    摘要: 一种基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法,设有车头装置、车尾装置及轨旁装置,轨旁装置包括通信基站和网络节点构成的无线传感器网络,将轨道沿线分成若干等分的闭塞区间,在每个闭塞区间内的中点位置设置通信基站,通信基站的两侧等分设置网络节点。通信基站设有无线通信模块、GSM-R无线设备、电源模块和轨道检测器,网络节点包括无线通信模块、电源模块和轨道检测器。车头装置包括主控制器、无线通信模块、电源模块和制动模块。车尾装置包括无线通信模块和电源模块,电源模块输出连接无线通信模块,车头装置及车尾装置作为移动节点加入上述轨旁装置的无线传感器网络中。

    一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法

    公开(公告)号:CN103033180A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210510502.X

    申请日:2012-12-04

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01C21/00 H04W4/04 G06K7/00

    摘要: 一种室内车辆的精确定位导航系统,由WSN定位子系统、RFID定位子系统和车辆轨迹定位子系统三者组合,实现对室内车辆的精确定位导航。WSN定位子系统包括控制中心、网关节点、锚节点和移动节点,网关节点、锚节点和移动节点组成无线传感器网络;RFID定位子系统包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签,无源RFID标签沿室内通道等间距排列,RFID读写器和RFID天线安装在车辆上;车辆轨迹定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器,当车辆行驶在无源RFID标签的定位盲区时,实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度,进行轨迹计算确定车辆的精确位置,并将该精确位置由WSN定位子系统的移动节点传给控制中心,通过车载导航显示模块实时显示当前位置和导航路径。

    一种阵列式温度触觉传感装置

    公开(公告)号:CN102322974B

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201110148963.2

    申请日:2011-06-03

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01K7/24

    摘要: 本发明公开了一种阵列式温度触觉传感装置,采用微小尺寸NTC温度敏感器件(如测温型高精度NTC电阻)作为温度敏感单元。采用温度传感器阵列分布式交叉结构,阵列分布的形状可为矩形、圆形、椭圆形、三角形等形状,阵列中每一个测温电阻一端与所在的列线相连,另一端与所在的行线相连,N×M个温度传感器检测所需的连接线数目为N+M根,可大大减少温度传感器阵列检测连线数。采用多路电子模拟开关、反馈驱动隔离电路从阵列中虚拟隔离出每一个温度敏感电阻器件,并通过该温度敏感电阻实现该点温度的精确测量,通过逐一高速扫描测量阵列中的每个器件实现阵列上所有温度点的快速测量。该阵列式温度触觉传感装置可同时动态测量一定空间范围内的温度信号,具有温度测量精度高、速度快,空间分辨率好,抗噪声干扰性能优良的特点。