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公开(公告)号：CN114185814A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111245423.6
申请日：2021-10-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F12/02
摘要： 本发明公开了一种变量地址文件的生成方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取变量映射文件，所述变量映射文件包括至少一个控制变量的分配地址；获取目标控制变量，所述目标控制变量为待更新的控制变量；根据所述变量映射文件和所述目标控制变量，获得变量地址分配表，其中，所述变量地址分配表中至少包括所述目标控制变量和对应的所述分配地址；根据所述变量地址分配表，获得变量地址文件。本发明的生成方法对目标控制变量的维护方式更简单和直观，工作量小，提高了目标控制变量的维护效率；降低了在控制变量管理文件中对目标控制变量位置顺序的依赖性。
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公开(公告)号：CN118636689A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410731502.5
申请日：2024-06-06
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种车辆稳定运动控制方法及相关设备，涉及车辆力矩控制算法技术领域，方法包括：采集车辆参数，车辆参数包括方向盘转向角度、车辆总质量、车辆偏航惯性矩、车辆左右轮的横向距离以及车辆重心到车辆前后桥的距离；基于车辆参数建立车辆动力学模型，以基于车辆动力学模型确定车辆的横向速度、纵向速度和偏航率；基于横向速度、纵向速度和偏航率，确定电机附加扭矩，以基于电机附加扭矩控制车辆运动。由此，提高了电动汽车的操纵性能，有效地优化了车辆的纵向和横向稳定性，使得车辆在极端驾驶情况下表现更加稳定可靠，提高了驾驶员和乘客的安全性。进一步增强了车辆在横向和纵向上的稳定性控制能力，提升了车辆的整体性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117048534A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311191208.1
申请日：2023-09-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及整车技术领域，具体涉及一种车辆系统及其控制方法，车辆系统包括：车辆门洞调节装置、前后排座椅调节装置、地板调节装置、方向盘调节装置、辅助踏板调节装置、地面线调节装置，本申请能够提供不同的上下车便利性设计方案，并且能够保留至实际生产的整车中，从而满足用户的舒适性要求。
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公开(公告)号：CN114297769A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111395745.9
申请日：2021-11-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种整车操纵稳定性评价方法、装置、设备及存储介质，通过基于目标车辆的参考操纵稳定性工况，对目标车辆的候选操纵稳定性工况进行处理，得到目标操纵稳定性工况，以保证在目标操纵稳定性工况下，目标车辆能够进行操纵稳定性仿真。然后在目标操纵稳定性工况下，对目标车辆对应的车辆状态参数进行设置，以建立目标车辆的操纵稳定性仿真模型，对该操纵稳定性仿真模型进行仿真处理，得到操纵稳定性仿真分析结果，然后利用预设评价体系，对操纵稳定性仿真分析结果进行处理，便能够确定出目标车辆的操纵稳定性评价结果，由于无需在大量的仿真结果中寻找目标仿真结果，因而，本发明有效提高了整车操纵稳定性仿真分析过程的效率。
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公开(公告)号：CN117253212A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311204710.1
申请日：2023-09-19
申请人： 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于人工智能的汽车列车姿态识别方法、系统及存储介质，该方法包括：拍摄目标物的图像或拍摄目标物的图像并采集目标物的点云数据，使用2D或者3D矩形框标注目标物的ID、类型、尺寸、位置及偏航角，得到目标物数据集；其中，对于汽车列车分别标注牵引车部分和挂车部分，同一个汽车列车，牵引车部分和挂车部分的ID保持一致；使用CNN网络和Transformer网络对目标物数据集进行特征提取，得到二阶特征，通过解耦网络和所述二阶特征预测目标物的定位信息、偏航角、ID等信息；获取ID相同的两部分数据，根据其定位信息和偏航角分别确定牵引车和挂车的姿态，本发明可以对汽车列车姿态的有效识别，增加了智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116756845A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310590796.X
申请日：2023-05-24
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了整车的动力学仿真模型文件生成方法及装置，涉及汽车建模技术领域。本发明对二维数组中每个目标行号对应的行变量进行赋值，可以实现变量参数的维护，将二维数组中的每个行变量以及整车动力学仿真建模模板中每个固定参数所在行的行数据按照行号顺序写入预设的新文件中，得到的新文件即为所需的整车动力学仿真模型文件，生成整车动力学仿真模型文件的过程中仅需维护少量的变量参数，提高了生成整车动力学仿真模型文件的效率。
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公开(公告)号：CN114282301A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111383066.X
申请日：2021-11-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种汽车悬架K&C仿真分析方法及装置，其中所述方法包括：获取预设的基本信息模板和预设的工况模板；针对每个所述仿真工况，根据基本信息模板生成仿真工况的文件头，根据工况模板生成仿真工况的文件体；根据文件头和文件体，生成仿真工况的求解文件；根据多个仿真工况的求解文件的文件信息，构建批处理文件和命令驱动文件；根据批处理文件和命令驱动文件，启动ADAMS软件对多个仿真工况的求解文件进行批量仿真计算，输出仿真分析结果。本发明方法在整个仿真过程无需人工参与调整和仿真，并且能够实现批量仿真计算和定制化输出，极大的提高了车辆工程领域大量仿真计算的效率和可靠性，并且降低了仿真误差。
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公开(公告)号：CN117719525A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311674815.3
申请日：2023-12-06
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W60/00 , B60W40/08 , B60Q1/26 , B60Q1/46 , B60Q1/50
摘要： 本发明提供了一种防止司机疲劳驾驶的行车控制方法、控制器及车辆，方法包括：获取当前用户的历史驾驶行为数据，基于所述历史驾驶行为数据为所述当前用户确定疲劳驾驶阈值；在所述当前用户的当前次驾驶过程中，获取所述用户的当前驾驶行为数据；若基于所述当前驾驶行为数据及所述疲劳驾驶阈值确定所述当前用户处于疲劳驾驶状态时，基于预设的防疲劳控制策略对所述当前用户进行防疲劳操作；如此，利用每个用户的历史驾驶行为数据来确定疲劳驾驶阈值，考虑到了每个用户的驾驶习惯，那么在利用疲劳驾驶阈值来判断用户是否处于疲劳驾驶状态时，可降低误判概率，从而提高对用户疲劳驾驶检测准确度，提高车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN115277882A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210712372.1
申请日：2022-06-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了CAN报文数据库建立方法、装置、车载电子设备及存储介质。其中，CAN报文数据库建立方法包括：通过获取车辆预先建立的通信矩阵中的映射字段，并将映射字段与预设的目标字段建立第一映射关系，再对映射字段对应的CAN报文进行进制转换，得到目标CAN报文。基于第一映射关系，将目标CAN报文映射到目标字段中，再利用通信矩阵中至少一个映射字段转换并映射得到的目标字段，建立CAN报文数据库。其中，通信矩阵包括至少一个映射字段，每个映射字段对应有各自的CAN报文，因而CAN报文数据库能够应用于车辆的CAN解析，提高了车辆CAN报文分析的工作效率、减少基于通信矩阵进行CAN解析的出错机率。
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公开(公告)号：CN115277882B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210712372.1
申请日：2022-06-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了CAN报文数据库建立方法、装置、车载电子设备及存储介质。其中，CAN报文数据库建立方法包括：通过获取车辆预先建立的通信矩阵中的映射字段，并将映射字段与预设的目标字段建立第一映射关系，再对映射字段对应的CAN报文进行进制转换，得到目标CAN报文。基于第一映射关系，将目标CAN报文映射到目标字段中，再利用通信矩阵中至少一个映射字段转换并映射得到的目标字段，建立CAN报文数据库。其中，通信矩阵包括至少一个映射字段，每个映射字段对应有各自的CAN报文，因而CAN报文数据库能够应用于车辆的CAN解析，提高了车辆CAN报文分析的工作效率、减少基于通信矩阵进行CAN解析的出错机率。
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