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公开(公告)号：CN119289954A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411430449.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 中交(广州)建设有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水运工程水上搅拌桩垂直度测量装置，针对现有的水上搅拌桩垂直度测量装置难以适用在水上便捷快速精准测量垂直度、不能自动进行实时支撑测量工作并在发生倾斜时自动报警提醒人员的问题；本发明通过设置有一系列结构，便于适用在水上便捷快速精准测量搅拌桩垂直度，不受水上风和水泥搅拌桩船浮动影响，提高测量精准性，便于自动进行实时支撑测量垂直度并在测量过程中发生倾斜时自动报警提醒人员处理，提高使用便捷性，且便于在水泥搅拌桩船的搅拌桩下钻喷浆过程中发生倾斜导致对本装置冲击时进行缓冲卸力，提高长时间监测垂直度工作中的安全性。
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公开(公告)号：CN118771201A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410759281.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 张国志 , 刘修成 , 李涛 , 程茂林 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 文华东 , 孟奎 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 严双桥 , 管政霖 , 范晨阳
Abstract: 本发明提供一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策系统及方法，该方法包括：S1、计算预制梁目标点O2的坐标，计算船舶进行预制梁安装时的方位角θ2；S2、待船舶靠近预制梁安装位置并抛锚后，计算预制梁中心点的当前位置坐标O1；S3、计算O1和O2的平面偏差和高程偏差；S4、判断高程偏差是否满足要求；S5、根据平面偏差对船舶的位置进行调整；S6、计算船舶当前方位θ1，判断θ1是否等于θ2；S7、计算O1和O2的平面偏差，判断平面偏差是否等于零，若是，则船舶控制预制梁竖直下降至预制梁目标点O2。本发明通过将预制梁的当前位置坐标与目标点坐标对比，给出船舶的运动、起重机运动指示，实现大节段预制梁吊装的辅助操作指引。
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公开(公告)号：CN119083517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411384810.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床整平装置及其整平方法，包括船体，船体底部设有整平装置，整平装置包括外框架，外框架的四角均设有外支腿油缸，外框架上设有滑动的整平机构，整平机构的四角均设有内支腿油缸，整平机构顶部设有高程调节油缸。整平装置自动调节为水平状态，然后测量外框架高度，并根据设定的整平厚度，自动调节整平头至所需高度，控制推进油缸运动，实现整平头在支架的框架一个站位的整平，通过四个外支腿油缸和四个内支腿油缸交互支撑实现整平机器人的步履式前进，整体装置利用多传感器的融合协调，能实现水下碎石外框架的自动化整平，整体装置自动化调平，克服传统方式难以适应深水、施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117864983B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311653207.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
Abstract: 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号：CN117923324A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311653212.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及船舶控制技术领域，具体地指一种起重船作业辅助决策系统及方法。包括用于对起重船所处水域的环境状态进行实时监测作业环境感知系统、用于对船舶稳定性和结构强度进行监测的船舶稳性与结构强度监测系统、用于对船舶运动状态进行检测的船舶运动监测与决策系统、用于根据环境状态、船舶运动状态和船舶结构状态辅助作业人员进行作业决策。本申请的决策系统能够极大程度提高起重船的作业效率，极大简化了起重船作业难度，降低施工成本，并能做到提前预报及避免风险，且通过使用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现起重作业的各种工作状况、海况的模拟，从而大大缩短施工周期，提高施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118811714A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759284.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B66C23/52 , G01D21/02 , G01R21/06 , B66C23/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , B63B27/10 , B63B21/16 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及工程船舶能效监测技术领域，具体涉及一种起重船全船能效监测系统及方法，起重船全船能效监测方法包括：S1、实时获取作业系统、推进系统的输出功率、输入功率以及全船负载功率；S2、判断起重船的当前模式；S3、根据起重船的当前模式，对发电机组进行调整，使得全船燃油效率处于经济区间。本发明通过油耗数据、电网数据、设备运行数据，实现了全船油耗监测、全船能效监测、作业能效监测、推进能耗监测以及船舶模式的快速判别，并基于船舶模式调整发电机并车方式，使得全船燃油效率处于经济区间。
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公开(公告)号：CN118776527A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410699526.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人船的强潮海域冲刷监测方法及系统，包括选取流速较小的低平潮或者高平潮期间；无人船下水前的准备，包括将控制手柄或者手提电脑连接无人船进行调试，预设无人船的行走路线；在流速较小的低平潮或者高平潮期间进行无人船下水；无人船水面冲刷监测，并记录冲刷监测数据；无人船回收；对获得的冲刷监测数据进行提取及处理，获得全路线各监测点的冲刷监测图；本发明监测方法及系统既能生成冲刷监测点冲刷数据，又能生成测量全路线水深与泥面高程云图和地形图，还可得到全路线冲刷云图与地形图，因而能够直观得到该水域整体与局部冲刷情况。
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公开(公告)号：CN118753992A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410759291.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统，该方法包括：S1、进入移船起吊准备阶段；S2、计算船舶起吊位置坐标、船舶安装位置坐标，确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数；S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置；S4、控制起重机进行起吊准备，根据船舶当前状态进行工序判断；S5、控制起重机吊起被吊物，根据船舶当前状态进行工序判断；S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置，根据船舶当前状态进行工序判断；S7、控制起重机进行安装，根据船舶当前状态进行工序判断。本发明通过吊装过程中的船位、臂架、吊钩等状态变化，判定各工序起始和终止条件，减少人工判断环节，指引吊装施工作业迅速完成。
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公开(公告)号：CN118549966A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410701296.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种深水碎石基床的组合定位方法，包括通过GNSS‑RTK获得工作平台的绝对位置数据；得到发射接收单元相对于工作平台的安装距离，以及测量塔侧面的下摆动滑轮相对工作平台的安装距离；超短基线测量系统计算水下信标相对于发射接收单元的位置；超短基线测量系统计算整平装置的相对位置和方向；计算整平装置的相对高程；获得整平装置的绝对平面位置、方向和高程。根据平面、高程测量精度要求的不同，将平面、高程测量分开，平面采用超短基线，高程采用拉线测量。实现了深水高程的高精度测量，使百米级深水基床整平成为可能。采用固定的测量塔作为测量基准，与传统船载测量方案相比，无需运动传感器、电罗经等航姿校正仪器，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN118461617A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701294.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性补料管的深水碎石基床整平装备及其使用方法，包括母船和位于水下的整平架，母船和整平架之间通过柔性补料软管和多个脐带缆连接，整平架上设有移动机构，移动机构上设有抛石管。整体装置为母船、水下整平架和柔性补料软管方案，避免了外海深水区恶劣环境对整平精度的影响，使方案能够应用于百米深水。采用柔性软管为柔性补料方案，实现水下精准补料。母船和整平架能够移动实现高精度定位，定位架能够对整平架定位后的信息进行校核，进一步加强定位精度。整平架上的移动机构能够使碎石均匀下料，使料位保持稳定。抛石管用于分离柔性补料软管中的碎石和水，同时抛石管适应整平架的转动和移动角度，适合推广使用。
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