一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统

    公开(公告)号:CN111485591A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010317070.5

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: E02F3/90 E02F5/28

    摘要: 本发明所提出的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统,包括可编程嵌入式控制器(PAC)和与控制器(PAC)相连接的智能操耙终端,智能疏浚监控界面,数据采集模块和输出指令模块。该自动疏浚优化控制系统可以通过智能操控终端一键便捷激活各种复杂控制过程序列,提高了施工作业的整体效率,提高了自动化疏浚水平提高了施工对作业环境的适应性,不但可以实现与现有的耙吸挖泥船控制系统PLC进行无缝对接和信息共享还可完成相互间的交互切换功能,且操作灵活、简便,可用于新造船的应用示范和旧船的升级改造等,具有广泛的市场应用推广价值,同时对于进一步提高耙吸挖泥船集成控制系统的自动化和智能化水平具有非常理想的技术效果和实用价值。

    一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统

    公开(公告)号:CN111485592A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010317081.3

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: E02F3/90 E02F5/28

    摘要: 本发明所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器,智能操控终端,智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC),在PAC内嵌智能控制决策模型,通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据,以及配合智能操纵终端的操作指令,向PLC控制器输出控制指令,以激活各种控制过程的执行,可减少不必要的传统单项操作,从而提高施工效率,避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤,融入的智能化挖泥功能,简洁的操作步骤和智能操控面板,在工况良好的情况下,可以进行一人驾驶疏浚合一,节省了劳动力,节约了施工成本,提高了自动化精度,且安全性也得到提高。

    一种耙吸挖泥船大数据溢流分析方法

    公开(公告)号:CN116050905A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310033220.3

    申请日:2023-01-10

    摘要: 本发明公开了一种耙吸挖泥船大数据溢流分析方法,包括溢流分析模块与云端数据库模块;所述溢流分析模块包括工艺点提取模块、溢流过程关键指示计算模块、单溢流阶段工艺点自动寻优模块、多溢流阶段分析模块、应用界面模块;利用船舶在施工过程中形成的大数据,在对历史施工土质、班组等溢流过程施工情况进行分析的基础上,以多种工艺点参数寻优的方式,给出在当前施工情况下推荐的最优施工参数,用以指导施工人员完成溢流过程的施工,通过使用此技术,可克服在溢流施工阶段因不同施工人员经验不同而造成的施工效率的不稳定;可从历史施工过程中分析出最优施工参数组合给予当前施工人员参考;可对当前溢流施工过程进行定量评估,并形成分析报告。

    一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统

    公开(公告)号:CN212641557U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020602065.4

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: E02F3/90 E02F5/28

    摘要: 本实用新型所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器,智能操控终端,智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC),在PAC内嵌智能控制决策模型,通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据,以及配合智能操纵终端的操作指令,向PLC控制器输出控制指令,以激活各种控制过程的执行,可减少不必要的传统单项操作,从而提高施工效率,避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤,融入的智能化挖泥功能,简洁的操作步骤和智能操控面板,在工况良好的情况下,可以进行一人驾驶疏浚合一,节省了劳动力,节约了施工成本,提高了自动化精度,且安全性也得到提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种耙吸挖泥船船舶吃水计算优化方法

    公开(公告)号:CN110228571A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201810180981.0

    申请日:2018-03-06

    IPC分类号: B63B39/12 G08B21/24

    摘要: 本发明涉及一种耙吸挖泥船船舶吃水计算优化方法,包括中央控制器,以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器,其中所述中央控制器包括检测部、第一计数部、第二计数部、计算部和分析部;既保证了计算结果准确性,又避免了因其中单个吃水传感器故障造成的影响。

    耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法

    公开(公告)号:CN110117970A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201810115222.6

    申请日:2018-02-06

    摘要: 本发明涉及一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法,包括航行(B1)、挖泥(B2)、旁通(B3)、停泵(B4)、抽舱(B5)、压舱(B6)六个控制过程;用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列,而不必采用传统的控制方式的进行单步操控。泥泵序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中,既可联合运行,又可便捷的切换到常规控制,为用户提供更高程度的智能化操纵体验。该控制方法是专为实现该功能而设计的自动控制系统。它能够实现对航行、挖泥、旁通、停泵、抽舱、压舱操作的自动控制,简化泥泵的操作。

    一种基于自适应专家系统的真空浓度预估方法

    公开(公告)号:CN110119517A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201810115205.2

    申请日:2018-02-06

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及一种基于自适应专家系统的真空浓度预估方法,包括参数设定模块、测量模块、数据计算模块、工艺点采样模块、工艺点过滤模块、专家库模块、实时计算模块、输出模块以及集成控制系统,包括以下步骤(1)参数查阅、(2)数据测量、(3)数据计算、(4)工艺点采样、(5)工艺点过滤、(6)专家库更新、(7)实时计算并输出、(8)外部控制;可以实现多维存储、自动优化、动态建模、具有较高的自适应能力。