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公开(公告)号：CN114737495B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210277741.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 黄灿 , 代百华 , 朱金柱 , 郑建新 , 胡钦侠 , 朱浩 , 王永威 , 孙南昌 , 周浩 , 杨华东 , 周仁忠 , 陈圆 , 王紫超 , 李焜耀 , 刘志昂 , 李杰 , 董剑 , 刘洋
摘要： 本发明公开了一种混凝土自锚式悬索桥无索鞍顶推的拆除方法，包括：在主缆两端的锚固区外侧分别设置临时锚碇；将主缆端部的锚固位置转换至同侧的临时锚碇上；拆除桥面铺装和附属设施；建立混凝土自锚式悬索桥的有限元模型，对全桥的加劲梁拆除过程进行仿真模拟，以混凝土自锚式悬索桥的安全状态为控制标准得到加劲梁拆除方案；按照加劲梁拆除方案拆除全桥的加劲梁；拆除主缆和桥塔顶部的鞍座，完成混凝土自锚式悬索桥的拆除。本发明利用有限元仿真模拟的方法，以保证混凝土自锚式悬索桥的安全状态为原则对加劲梁拆除方案进行系统比选，以确定最优的拆除工序，避免了在拆除过程中反复进行鞍座顶推，在保证施工稳定性的同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114717961A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210428843.6
申请日：2022-04-22
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无下横梁的独塔自锚式悬索桥结构及其施工方法，包括：多个墩柱，其沿桥梁长度方向间隔设置；多个加劲梁梁段，其沿桥梁长度方向连续设置并支撑在墩柱上；桥塔，其位于桥梁中部位置处，桥塔包括两个塔柱，其对称设置；上横梁，其位于桥塔的顶部；主缆，其支承在上横梁上的鞍座处且两端分别锚固在桥梁两端；其中，位于桥塔处的加劲梁梁段固定在两个塔柱之间且两端分别通过横梁吊索与上方的上横梁连接。本发明采用无下横梁的桥塔结构，并配合增设横梁吊索来支承和稳固桥塔区域的加劲梁，大幅降低了桥塔区域加劲梁的负弯矩，增强了整体桥梁结构的通透性和美观性，在保证桥梁安全性和稳定性的同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114753256B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114717961B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210428843.6
申请日：2022-04-22
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无下横梁的独塔自锚式悬索桥结构及其施工方法，包括：多个墩柱，其沿桥梁长度方向间隔设置；多个加劲梁梁段，其沿桥梁长度方向连续设置并支撑在墩柱上；桥塔，其位于桥梁中部位置处，桥塔包括两个塔柱，其对称设置；上横梁，其位于桥塔的顶部；主缆，其支承在上横梁上的鞍座处且两端分别锚固在桥梁两端；其中，位于桥塔处的加劲梁梁段固定在两个塔柱之间且两端分别通过横梁吊索与上方的上横梁连接。本发明采用无下横梁的桥塔结构，并配合增设横梁吊索来支承和稳固桥塔区域的加劲梁，大幅降低了桥塔区域加劲梁的负弯矩，增强了整体桥梁结构的通透性和美观性，在保证桥梁安全性和稳定性的同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
发明人： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
摘要： 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114920145A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
发明人： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114737495A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210277741.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 黄灿 , 代百华 , 朱金柱 , 郑建新 , 胡钦侠 , 朱浩 , 王永威 , 孙南昌 , 周浩 , 杨华东 , 周仁忠 , 陈圆 , 王紫超 , 李焜耀 , 刘志昂 , 李杰 , 董剑 , 刘洋
摘要： 本发明公开了一种混凝土自锚式悬索桥无索鞍顶推的拆除方法，包括：在主缆两端的锚固区外侧分别设置临时锚碇；将主缆端部的锚固位置转换至同侧的临时锚碇上；拆除桥面铺装和附属设施；建立混凝土自锚式悬索桥的有限元模型，对全桥的加劲梁拆除过程进行仿真模拟，以混凝土自锚式悬索桥的安全状态为控制标准得到加劲梁拆除方案；按照加劲梁拆除方案拆除全桥的加劲梁；拆除主缆和桥塔顶部的鞍座，完成混凝土自锚式悬索桥的拆除。本发明利用有限元仿真模拟的方法，以保证混凝土自锚式悬索桥的安全状态为原则对加劲梁拆除方案进行系统比选，以确定最优的拆除工序，避免了在拆除过程中反复进行鞍座顶推，在保证施工稳定性的同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118607036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410581271.4
申请日：2024-05-11
发明人： 张永涛 , 田唯 , 游新鹏 , 李焜耀 , 杨汉彬 , 李浩 , 朱浩 , 王永威 , 陈圆 , 代浩 , 焦岚馨 , 朱砚江 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 徐双双 , 吕丹枫 , 杨荣正 , 刘志昂
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的桥梁施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定下一工况的施工指令；获取施工过程中的安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值；将所述安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值输入训练完成的智能体中，得到下一工况当前最优的施工指令。本发明是一种具有鲁棒性的，智能决策算法，它能够适用于斜拉桥、悬索桥以及拱桥等多种桥梁场景，具备通用性；本发明能够有效减少因专家经验不一致，带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；能够减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118351948A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410306882.8
申请日：2024-03-18
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G16C10/00 , G16C20/70 , G06F18/27 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种大型水下沉井底面刃脚反力预测与施工风险识别预警方法，包括获取沉井底面传感器数据；以每个传感器为单位，采用卡尔曼滤波法对原始数据其进行平滑去噪，保证模型预测准确性；建立VAR向量自回归模型，通过改变VAR向量自回归模型的输入输出步长参数，确定最佳输入时间步长和输出时间步长参数；基于VAR向量自回归模型采用滑动窗口预测法进行预测沉井底面刃脚反力，当预测结果超过事先设定的阈值时，则认为此刻具有一定的施工风险，即可提前触发预警，根据预测的不同情况划分预警等级，并采取不同的控制措施。本发明通过准确预测沉井底面传感器数据，可以进行提前预测并识别沉井下沉风险，采取合适措施控制沉井下沉过程，保证施工安全。
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