一种安装磨机衬板用的机械手设计方法

    公开(公告)号:CN106737617A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611072692.6

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: B25J9/04 B25J9/14

    CPC分类号: B25J9/048 B25J9/148

    摘要: 一种安装磨机衬板用的机械手设计方法,在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸,第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用,第二油缸具有前后移动关节作用,第三油缸具有仰俯关节作用,第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用,摆动油缸具有上下摆动关节作用,通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移,而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动,减小了机械手的结构尺寸,本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度,降低了劳动强度,缩短了换衬板的时间,避免人工作业中的安全隐患。

    用于磨机的油液集中加注系统

    公开(公告)号:CN105333289A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510480058.5

    申请日:2015-08-07

    IPC分类号: F16N7/40 F16N39/00 F16N31/00

    摘要: 本发明涉及矿山建材设备技术领域,公开的一种用于磨机的油液集中加注系统,包括:集中加油罐(1.1)、加油泵站、加油泵站管道内油液处理装置、油箱组(9),集中加油罐(1.1)通过若干加油泵站(6.1、6.2)与加油泵站管道内油液处理装置连通,加油泵站管道内油液处理装置输出端通过管道与油箱组(9)的输入端连通;油箱组(9)的输出端通过管道与油液回收系统的首端连通。本发明与油液集中回收系统组成的磨机油液集中加注回收系统,能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏,提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长,长期使用成本低。

    一种用于磨机的油液集中加注回收系统及方法

    公开(公告)号:CN105333291A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510479656.0

    申请日:2015-08-07

    IPC分类号: F16N31/02 F16N7/38 F16N23/00

    摘要: 本发明涉及矿山建材设备技术领域,公开了一种用于磨机的油液集中加注回收系统及方法,该用于磨机的油液集中加注回收系统,包括:油液集中加注系统、油液回收系统,所述油液集中加注系统的末端与油液回收系统的首端连通;油液集中加注系统中设置有加油泵站管道内油液处理装置;所述油液集中加注系统由集中加油罐、加油泵站、加油泵站管道内油液处理装置、油箱组组成,所述油液回收系统由废油回收泵站、废油阀门组、废油回收罐、排油泵站组成,本发明能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏,提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长,长期使用成本低。

    一种用于磨机动静压轴承的补油系统

    公开(公告)号:CN105485166B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610025748.6

    申请日:2016-01-15

    IPC分类号: F16C32/06 B02C23/00

    摘要: 一种用于磨机动静压轴承的补油系统,涉及一种补油系统,包括动静压轴承(1)、控制器(2)、蓄能器(3)、常闭电磁阀(4)、调速阀(5)、常开电磁阀(6)、压力传感器(7)、安全阀组(8)、单向阀(10)、低压泵(11)、高压泵(12)、储油箱(13)和回油通道(14)合理的组合;本发明通过将磨机动静压轴承的补油系统设置为高压泵供油系统和低压泵供油系统,并在高压泵供油系统内设置蓄能器作为后备能源,利用简单的结构,实现当供电系统或供油站正常运行时,可自动为该系统补油,当供电系统或供油站一旦运行不正常,造成供油系统瘫痪时,该系统自动启动补油动作,为动静压轴承补油的目的。

    一种用于磨机动静压轴承的补油系统

    公开(公告)号:CN105485166A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610025748.6

    申请日:2016-01-15

    IPC分类号: F16C32/06 B02C23/00

    摘要: 一种用于磨机动静压轴承的补油系统,涉及一种补油系统,包括动静压轴承(1)、控制器(2)、蓄能器(3)、常闭电磁阀(4)、调速阀(5)、常开电磁阀(6)、压力传感器(7)、安全阀组(8)、单向阀(10)、低压泵(11)、高压泵(12)、储油箱(13)和回油通道(14)合理的组合;本发明通过将磨机动静压轴承的补油系统设置为高压泵供油系统和低压泵供油系统,并在高压泵供油系统内设置蓄能器作为后备能源,利用简单的结构,实现当供电系统或供油站正常运行时,可自动为该系统补油,当供电系统或供油站一旦运行不正常,造成供油系统瘫痪时,该系统自动启动补油动作,为动静压轴承补油的目的。

    水泥磨静压滑履轴承润滑系统的高压系统

    公开(公告)号:CN105351722A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510479839.2

    申请日:2015-08-07

    IPC分类号: F16N39/06 F16N7/38 F16N39/02

    摘要: 本发明涉及水泥磨润滑系统技术领域,公开的一种水泥磨静压滑履轴承润滑系统的高压系统,由连通干净油区油室IV的高压泵(1.1)、(1.2),分别通过单向阀(2.1)、(2.2)与分流马达(4)连通,分流马达(4)另一端通过管道与滑履轴承(6)连通,滑履轴承(6)另一端通过管道与回油区油室II连通;本发明润滑的高压系统通过滑履轴承与用于过滤杂质、冷却油液的低压系统连通构成的静压滑履轴承润滑系统,大大降低了轴瓦温度、避免了烧瓦事故,降低了能耗:提高了泵的使用寿命。提高了滑履轴承的寿命,降低了水泥磨的停机率,经济性好;同时也提高了设备运转的可靠性。