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公开(公告)号：CN111468932B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111468932A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN119933707A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510113004.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种沉井式竖井掘进机及施工方法，属于盾构机技术领域；包括盾构主体以及设置于盾构主体上的主驱动、回转台、开挖装置和抓斗装置；主驱动连接盾构主体和回转台；回转台与主驱动中的回转轴承连接；开挖装置包括挖斗式开挖臂和/或铣筒式开挖臂。本发明通过设置挖斗式开挖臂和铣筒式开挖臂，以及与挖斗式开挖臂相配套的出渣装置(抓斗装置)、与铣筒式开挖臂相配套的出渣装置(排浆泵和排浆管)，通过采用两种开挖方式以及出渣方式形成互补，且两种开挖方式和出渣方式可采用单独设置或合并设置的方式，以实现不同地层结构的开挖与排渣。
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公开(公告)号：CN117090596A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311237152.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种隧道预制箱涵拼装系统、方法及隧道掘进机。本发明提供的隧道预制箱涵拼装系统，包括步进装置、调节装置、支撑座、视觉检测单元以及控制单元；步进装置包括机架、移动架以及撑靴机构，移动架沿隧道的轴向可移动地设置于机架上，撑靴机构可伸缩地设置于机架的两侧；调节装置设置于移动架上；支撑座设置在调节装置上；调节装置和视觉检测单元均与控制单元电连接，控制单元被配置为在视觉检测单元检测到待拼装的预制箱涵和相邻的拼装好的预制箱涵之间未对齐时，控制调节装置对支撑座的位姿进行调节。本发明提供一种隧道预制箱涵拼装系统、方法及隧道掘进机，可以提高隧道预制箱涵的拼装效率和精度。
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公开(公告)号：CN116378724A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354224.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种箱涵件运送与拼装装置，包括支撑平台，沿第一方向，支撑平台的第一端设有第一导向定位柱和第二导向定位柱，支撑平台的第二端设有球铰，第一导向定位柱和第二导向定位柱用于插入待运送的箱涵件内，第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件后，支撑平台的重心、球铰的重心与箱涵件的重心在第一方向上重合。本申请在使用时，通过第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件，使得箱涵件的重心与球铰及支撑平台的重心重合，从而可以实现支撑平台与箱涵的连接的快速定位与初始姿态确定。依靠第一导向定位柱和第二导向定位柱的定位，在运送箱涵件时，支撑平台与箱涵件之间的相对位置较为固定，有利于降低箱涵件的拼接时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112832784A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011604141.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本申请公开了一种破碎装置及掘进机，破碎装置包括：壳体、并排设置的至少两个驱动轴、动力机构以及安装于驱动轴的破碎刀具；且同一驱动轴中设置有至少两种不同的破碎刀具；动力机构带动两个驱动轴相向转动，以对物料进行破碎。本申请提供的破碎装置在使用的过程中设置有至少两个驱动轴，因此在对物料进行破碎的过程中，相比于单轴的设置，可以极大地提高破碎效率；并且相比于鄂式破碎机，在使用的过程中震动小，有利于提高设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN111502713A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010479169.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开一种用于盾构机的管片卸载车，包括用于与后配套台车的两相对侧相固连且设于管片运输车外以随后配套台车沿箱涵相对于管片运输车移动的移动支架、设于移动支架顶部且沿垂直于箱涵的方向相对于管片运输车升降的升降支架及设于升降支架顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂的承托支架，承托支架随升降支架同步升降直至靠近管片运输车所承载的管片时使两个伸缩臂相互靠拢以承托起管片直至管片脱离管片运输车，实现卸载管片，无需通过吊装的方式卸载管片，避免影响其他物料输送至盾构机，卸载时间缩短，因此本发明所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。
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公开(公告)号：CN111377357A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010429917.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
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公开(公告)号：CN111332955A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911142316.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒体吊装设备，包括：承载机构；提升机构，设置于承载机构上，提升机构被配置为驱动已焊接筒体升降；取料机构，设置于承载机构上，取料机构被配置为将物料放置于焊接区域。本发明提出的筒体吊装设备可实现工作人员在地面进行焊接作业，有效改善工作人员的施工作业环境，提升施工作业效率。
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公开(公告)号：CN111502713B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010479169.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开一种用于盾构机的管片卸载车，包括用于与后配套台车的两相对侧相固连且设于管片运输车外以随后配套台车沿箱涵相对于管片运输车移动的移动支架、设于移动支架顶部且沿垂直于箱涵的方向相对于管片运输车升降的升降支架及设于升降支架顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂的承托支架，承托支架随升降支架同步升降直至靠近管片运输车所承载的管片时使两个伸缩臂相互靠拢以承托起管片直至管片脱离管片运输车，实现卸载管片，无需通过吊装的方式卸载管片，避免影响其他物料输送至盾构机，卸载时间缩短，因此本发明所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。
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