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公开(公告)号：CN111468932B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114923677A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210621704.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件疲劳测试装置及方法，包括：底座，所述底座上通过安装座竖直设置有闸门前盖，所述闸门前盖顶面设置有顶盖，所述闸门前盖两侧分别向上设置有油缸，所述油缸通过油缸安装座固定安装，两个所述油缸同步运动，两个所述油缸的活塞杆之间设置有闸板连接装置，所述闸板连接装置用于安装闸板，所述闸板穿设在所述顶盖，所述闸板滑动地设置在所述闸门前盖内侧，所述闸门前盖内开设有用于安装密封件的沟槽，所述闸门前盖沿所述沟槽均匀开设有多个传感器安装孔，所述传感器安装孔用于安装光纤传感器，所述密封件包括顶部密封件和侧面密封件。
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公开(公告)号：CN111468932A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN115539485A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211138964.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: F16B39/02
Abstract: 本发明提供了一种防松组件，包括防松件一和防松件二；所述防松件二设置在防松件一上；所述防松件一包括防松单件一以及可转动式设置在防松单件一上的防松单件二，所述防松单件一或防松单件二上设置有螺纹，用于与待固定的工件螺接，所述防松单件一靠近防松单件二一端的端面上还设置有凸台以及滑片，凸台固定设置在防松单件一端面上，滑片可转动式设置在防松单件一端面上；所述防松单件二靠近防松单件一一端的端面上设置有凹槽以及滑槽；滑槽与滑片间隙配合且所述滑槽与滑片之间还设置有弹性件；所述防松件二为卡紧齿，卡紧齿固定设置在待固定工件上。本发明提供的防松方法通过使用防松组件能够有效防止松动，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN113202490B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110602913.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盾构机用水射流回转接头，包括转轴、外筒和至少一组介质通路；本发明的外筒内壁上设有第一凹槽，介质进口倾斜设置在外筒上且与第一凹槽连通，使得介质沿转轴外壁的切向流畅进入第一凹槽内，并且转轴转动能将磨料带入第一凹槽内，不易出现堵塞现象，磨料经第一通路向介质出口输送，通过设置多组介质通路实现不同介质的输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112554897B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011434821.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开一种盾构机及其换刀装置，换刀装置包括具有防护腔的壳体，壳体与刀具相固连，防护腔内设有第一锁块、第二锁块和锥型滑块，锥型滑块的两楔面分别与第一锁块和第二锁块可滑动连接。当锥型滑块正向移动时，锥型滑块推动第一锁块和第二锁块从防护腔的两相对侧伸出直至二者与刀座的锁定槽相配合，实现锁定；当锥型滑块反向移动时，锥型滑块拉动第一锁块和第二锁块从防护腔的两相对侧缩回直至二者脱开锁定槽，实现解锁。防护腔的设置可避免第一锁块、第二锁块和锥型滑块三者长期暴露在恶劣的施工环境中，避免三者因发生锈蚀而卡滞，也可有效防止渣土等杂质钻入防护腔内，避免发生卡滞，故障率有所降低，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114483078A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210302338.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种渣土环保处理装置、盾构机，渣土环保处理装置包括：螺旋输送机，其用于排出开挖仓内的渣土；刮板机，用于将渣土中的颗粒物与泥浆分离；第一传送机构，用于传送刮板机分离出的颗粒物和泥浆；振动筛，分离出石料、膨润土；膨润土箱，用于接收振动筛分离出的膨润土；第二传送机构，用于将振动筛分离出的石料运出盾构机；污水箱，用于收集膨润土分离过程中产生的泥水。本发明提供的渣土环保处理装置在使用的过程中可以安装于盾构机内部，实现了渣土环保处理装置与盾构机的结合，提高了盾构机的集成效果；并且在对渣土进行分离的过程中，可以分离出膨润土，减小了膨润土对环境的污染，提高了膨润土的利用率。
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公开(公告)号：CN111691891B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010614557.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，两个锁刀架分别固定于滚刀两侧，夹持器包括夹持爪和驱动组件，夹持爪用于夹持锁刀架，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。因此，本发明所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性均有所提升。
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公开(公告)号：CN113323686A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110754830.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用软岩地质的掘进机，包括刀盘、前盾、主驱动、推进系统、撑紧盾以及辅助支撑系统；辅助支撑系统包括安装件、撑靴组件、动力件、第一伸缩件以及第二伸缩件；动力件能根据工况带动撑靴组件撑紧在洞壁上，为撑紧盾提供支撑反力，并且在极限工况下撑紧盾不能提供支撑反力以及不能进行换步，辅助支撑系统能撑紧洞壁提供支撑反力并将撑紧盾向前推进，从而完成换步；同时掘进机在斜井掘进时，辅助支撑系统可以提供额外支撑，防止掘进机整体下滑。本发明还公开了一种掘进方法，包括使用适用软岩地质的掘进机在三种工况下进行掘进，通过三种不同工况下的掘进方法，能适应施工过程中的各种突发情况，便于施工的有序进行。
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公开(公告)号：CN115467674A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211139593.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种滚刀组件，包括刀座、滚刀以及防松组件，所述刀座包括两块相同的刀座板，刀座板之间相互连接，所述刀板座上设置有用于容纳防松组件的凹槽，两个所述防松组件分别对应设置在两个刀板座的凹槽内，所述滚刀通过其刀轴设置在防松组件上；所述防松组件包括挡块、压块、连杆、楔块、锁紧件、盖板以及梯形滑台，挡块、压块、连杆、锁紧件、梯形滑台以及楔块组合实现对刀轴的锁紧或松开。通过使用本发明提供的滚刀组件能够实现快速换刀且能防止滚刀松动。
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