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公开(公告)号：CN119772643A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510273391.2
申请日：2025-03-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁技术领域，且公开了一种带有固定作用的斜拉索切割机构及其施工方法，包括桥面主体与主塔，所述桥面主体与主塔之间连接有斜拉索主体，还包括：底座组件，所述底座组件放置于所述桥面主体上；支撑组件，所述支撑组件设置于所述底座组件的顶部。本发明通过切割设备对斜拉索主体进行切割处理，斜拉索主体断裂后靠近主塔端的斜拉索主体在自身张力及重力的作用下拉动第二夹持件、第二支撑架与滑动块沿着第一滑槽内滑动，由于凸块的端部与滑动块的底部接触，通过圆轴与凸块增加滑动块滑动的阻力，使滑动块携带斜拉索主体的端部缓慢滑动，使斜拉索主体断裂后缓慢降落，避免斜拉索主体张力过大断裂导致撞击桥面出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN120032272A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411875609.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/776
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机影像的公路资产识别与评估系统，涉及公路资产领域，包括：第一信息获取模块，用于根据无人机搭载的影像获取设备获取目标公路的影像信息；第二信息获取模块，用于获取目标公路包括的每一公路资产目标的特征信息；分类模块，用于得到若干公路资产类型；第一结果获取模块，用于根据每一公路资产目标的特征信息、每一公路资产类型和每一公路资产类型对应的资产评估模型，得到每一公路资产类型对应的评估结果；第二结果获取模块，用于根据每一公路资产类型的评估结果，得到目标公路的评估结果。本申请确保公路资产管理动态化、预防性维护，整体提升管理水平与服务质量，保障公路交通顺畅。
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公开(公告)号：CN120023543A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510503822.X
申请日：2025-04-22
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K31/02 , E01D21/00 , B23K101/28
Abstract: 本发明提供了一种桥梁墩身用中系梁焊接装置和施工方法，涉及中系梁焊接技术领域，包括转动连接在所述承接盘上的旋转圈，所述固定套内固定安装有两个导电片，所述旋转圈内安装有中间圈，两个所述导电片电性连接在所述中间圈的两侧，且所述旋转圈上安装有双侧座，且所述双侧座的两侧等间距安装有多个导电套，且多个所述导电套分别电性连接在所述中间圈上，通过旋转圈和双侧座的组合设计，实现了焊接角度的调节，操作者可以根据不同的焊接位置需求，轻松调整焊条的工作角度，这种设计特别适用于中系梁边角位置的焊接作业，提高了焊接的精确性和操作灵活性。
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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN116630828A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310624809.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于地形环境适配的无人机遥感信息采集系统及方法，其获取由部署于无人机的高清摄像头采集的地形拍摄图像；采用基于深度学习的人工智能技术，构建基于卷积神经网络模型的图像质量评估算法，以在图像质量评估时充分考虑地形影像数据中的地形语义特征，以提高图像质量评估与应用场景之间的适配性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117451047A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311255393.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法，涉及工程检测技术的领域，该方法包括获取桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓；根据任意两个桥梁桩基位置确定桩基相隔距离，并确定综合相隔距离；确定数值最大的综合相隔距离，并定义为起始桩基；确定数值最小的桩基相隔距离，并将该桩基相隔距离相对应的另一桩基定义为相邻桩基，且根据相邻桩基于剩余的桩基中确定相邻桩基，并根据相邻桩基的先后确定顺序确定移动检测顺序；根据桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓以确定桩基检测路径，确定起始位置，且根据所有的桩基检测路径以及移动检测顺序确定巡检移动路径；控制巡检机器人沿巡检移动路径移动检测。本申请具有便于对桥梁桩基进行日常检测的效果。
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公开(公告)号：CN119936050A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411875703.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种无人机辅助的桥梁结构健康监测方法与系统，涉及桥梁健康监测技术领域，包括：根据无人机搭载的多光谱成像仪获取待监测桥梁的图像信息；根据上述图像信息进行三维重构，以得到待监测桥梁的梁体三维模型；根据上述梁体三维模型，对上述待监测桥梁进行健康监测。本申请提供的无人机辅助的桥梁结构健康监测方法，更科学地评估桥梁的结构安全。提高了结构健康评估的准确性和可靠性，为桥梁维护提供更具针对性的依据。
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公开(公告)号：CN117451047B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311255393.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法，涉及工程检测技术的领域，该方法包括获取桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓；根据任意两个桥梁桩基位置确定桩基相隔距离，并确定综合相隔距离；确定数值最大的综合相隔距离，并定义为起始桩基；确定数值最小的桩基相隔距离，并将该桩基相隔距离相对应的另一桩基定义为相邻桩基，且根据相邻桩基于剩余的桩基中确定相邻桩基，并根据相邻桩基的先后确定顺序确定移动检测顺序；根据桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓以确定桩基检测路径，确定起始位置，且根据所有的桩基检测路径以及移动检测顺序确定巡检移动路径；控制巡检机器人沿巡检移动路径移动检测。本申请具有便于对桥梁桩基进行日常检测的效果。
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公开(公告)号：CN116630828B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310624809.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于地形环境适配的无人机遥感信息采集系统及方法，其获取由部署于无人机的高清摄像头采集的地形拍摄图像；采用基于深度学习的人工智能技术，构建基于卷积神经网络模型的图像质量评估算法，以在图像质量评估时充分考虑地形影像数据中的地形语义特征，以提高图像质量评估与应用场景之间的适配性。(56)对比文件CN 113343929 A,2021.09.03CN 113343930 A,2021.09.03程成.多特征融合的实时语义分割方法研究.万方数据.2022,第1-53页.
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