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公开(公告)号：CN103698409B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310750784.5
申请日：2013-12-30
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院 , 中国兵器工业第五二研究所
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 一种超声波检测滚筒式探头装置，其特征在于包括中轴、探头，内法兰，外法兰及外膜，中轴中空供线缆通过并两端密封设置，一侧外壁开设有通孔，该通孔上设置有安装座；探头密封地设置于前述的安装座上并露出发射端面；内法兰为两个，分别设于前述中轴两端；外法兰为两个，分别设于前述中轴两端并位于内法兰外侧；外膜为柔性透声材质，位于前述中轴外侧并将前述探头包裹，两端密封连接于前述内法兰外端面和外法兰内端面之间。与现有技术相比，本发明的优点在于：由于外膜的增设，在检测过程中，外膜与钢板表面接触，而探头与钢板表面不直接接触，减小了对探头的磨损，保证了探头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103698409A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310750784.5
申请日：2013-12-30
申请人： 中国兵器工业第五二研究所
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 一种超声波检测滚筒式探头装置，其特征在于包括中轴、探头，内法兰，外法兰及外膜，中轴中空供线缆通过并两端密封设置，一侧外壁开设有通孔，该通孔上设置有安装座；探头密封地设置于前述的安装座上并露出发射端面；内法兰为两个，分别设于前述中轴两端；外法兰为两个，分别设于前述中轴两端并位于内法兰外侧；外膜为柔性透声材质，位于于前述中轴外侧并将前述探头包裹，两端密封连接于前述内法兰外端面和外法兰内端面之间。与现有技术相比，本发明的优点在于：由于外膜的增设，在检测过程中，外膜与钢板表面接触，而探头与钢板表面不直接接触，减小了对探头的磨损，保证了探头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113091661B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110334565.3
申请日：2021-03-29
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明涉及一种用于获取CT设备测量孔径位置度准确性的试块，其特征在于：包括有：基准块，其中心开设有第一贯穿孔；滑动块，其中心开设有与第一贯穿孔大小相同的第二贯穿孔，所述滑动块滑动地设于基准块上；初始状态时，所述滑动块上的第二贯穿孔与所述基准块上的第一贯穿孔上下对齐，所述滑动块能沿基准块横向和纵向方向滑动。还公开了一种用于获取CT设备测量孔径位置度准确性的测量方法。本发明的优点在于：该试块结构简单，能够使实际产生的位置度公差可调，同时能够根据各不同厂商各不同零件的公差带要求设置公差带。另外，通过试块的CT扫描结果分析出的距离与实际距离之间比较，即可准确获取CT设备对孔径位置度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115060747A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210385597.0
申请日：2022-04-13
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N23/046 , G01B11/00 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种工业CT系统用X射线源的焦点尺寸定量方法，其特征在于包括：步骤1、采用高密度材料制成球体；步骤2、打开X射线源和探测器，获取球体投影图像；步骤3、对球体投影图像进行二值化处理，并在二值化后的球体投影图像中提取球体投影轮廓位置；步骤4、计算球体的球心T投影在球体投影图像上的坐标；步骤5、获取焦点的边缘扩展函数f(x)；步骤6、对步骤5中获得的焦点的边缘扩展函数f(x)进行拟合，并计算拟合后的边缘扩展函数的高斯函数；步骤7、获取高斯函数的标准差，将该标准差乘以预设的焦点平面上的最小距离n的结果作为焦点尺寸。该方法的球模体加工难度低，可靠性高，可实现焦点尺寸的精确定量。
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公开(公告)号：CN111060599A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911201958.6
申请日：2019-11-29
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明涉及一种球式超声探头，包括壳体以及设于壳体内的探头本体，所述探头本体包括中空管体以及安装在中空管体内的超声波传感器，其特征在于：探头本体还包括：存储箱，设于壳体内，用于存储耦合剂；球头，为柔性透声材质制成的中空球体，该球体内填充有耦合剂；该球头可相对中空管体转动地设于中空管体的顶端，所述球头部分内置于存储箱内，球头与存储箱之间保持相对密封，另外，球头部分外露于壳体。还公开了一种手动超声波C扫描成像方法和自动超声波C扫描成像方法。利用球头内的耦合剂对超声波传感器发射的超声波进行透射，无需使用大量水资源即可对超声波进行反射，另外在球头转动时，使保证球头表面涂抹耦合剂，从而减少对探头的磨损。
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公开(公告)号：CN109946382A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910095762.7
申请日：2019-01-31
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/275
摘要： 一种超声波C扫描自动检测方法，包括S1、将工件置于转盘中心，示教世界坐标系和参考坐标系；S2、按照工件的实际尺寸建立三维成像模型，并进行采样点的划分；S3、获取成像模型的母线上的关键点在参考坐标系中的坐标值，并计算工业机器人在关键点的位置值；S4、转盘带动工件旋转，通过转盘伺服编码器提供脉冲信号，作为超声收发仪与数据采集卡的外部触发源，工业机器人根据各采样点及超声回波信号对工件进行到位触发采集，使各采样点的超声回波信号与所述成像模型的空间位置相对应；S5、数据处理，并通过调色板将不同采样点的特征值对应为不同颜色值并映射至C扫描图像中。本检测方法大幅简化工业机器人的运动路径，保证较高的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN109712212A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811577445.0
申请日：2018-12-20
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 本发明提供一种工业CT伪影校正方法，包括步骤：基于正投影法获得伪影场，对其进行阈值分割获得包含被测对象及受伪影强干扰的背景区域S(x,y)；实际CT图像Q(x,y)除去S(x,y)得到伪影弱干扰背景图像G(x,y)，获取其灰度直方统计图中最大峰值的灰度值；Q(x,y)中包括S(x,y)得到前景及伪影强干扰背景图像H(x,y)，获取[0,T]的最佳拟合高斯曲线；计算其概率密度函数并归一化处理；统计分析Q(x,y)中每个像素点的局部灰度，获取占比灰度值最大的灰度，计算其对应的归一化概率密度函数；对受伪影强干扰的背景区域灰度值校正及对Q(x,y)各个灰度值校正，与现有技术相比，本校正方法在针对单一材料复杂内部结构工件的CT扫描时，能有效降低伪影引起的灰度差异，实现精确、可靠、无损测量其内部结构尺寸。
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公开(公告)号：CN105678739A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511008385.7
申请日：2015-12-29
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T2207/10081 , G06T2207/30168
摘要： 一种锥束CT系统三维图像的分辨率测试方法，包括采用圆球标准试件，其特征在于：包括以下步骤：1)获取圆球标准试件的三维CT图像；2)获取三维CT图像的灰度值分布情况，设定阈值，进行二值化处理，获得二值化图像；3)计算二值化图像的圆球标准试件的球心坐标；4)计算二值化图像的圆球标准试件的半径R；5)利用上述步骤3)、4)得出的球心坐标和半径R，使用三维CT图像的图像灰度值，测试三维CT图像的空间分辨率和密度分辨率。该锥束CT系统的三维图像的分辨率测试方法，根据二值化后的图像确定球心、半径和轮廓，不但准确而且速度快速，而且能够快速测出三维CT图像的空间分辨率和密度分辨率。
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公开(公告)号：CN105092616A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510562522.5
申请日：2015-09-07
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明涉及一种工业CT检测中小细节特征尺寸测量方法，在扫描获取的检测工件CT图像中，选取包含细节特征的细节特征区域以及无明显缺陷的参考区域，分别对细节特征区域和参考区域内的像素CT值进行计算，然后将细节特征区域内每个像素的CT值相对于参考区域内所有像素的平均CT值的差，与细节特征区域内每个像素的等效标准偏差值进行比例计算，当比例值大于3时，则认定该像素为细节特征点，进而累加细节特征点的数量，从而获取细节特征点的面积，经过换算后获取等效圆直径，减去有效射束宽度值即可获得细节特征区域的直径。该工业CT检测中小细节特征尺寸测量方法应用灵活，识别度和测量精度高。
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公开(公告)号：CN115060747B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210385597.0
申请日：2022-04-13
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N23/046 , G01B11/00 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种工业CT系统用X射线源的焦点尺寸定量方法，其特征在于包括：步骤1、采用高密度材料制成球体；步骤2、打开X射线源和探测器，获取球体投影图像；步骤3、对球体投影图像进行二值化处理，并在二值化后的球体投影图像中提取球体投影轮廓位置；步骤4、计算球体的球心T投影在球体投影图像上的坐标；步骤5、获取焦点的边缘扩展函数f(x)；步骤6、对步骤5中获得的焦点的边缘扩展函数f(x)进行拟合，并计算拟合后的边缘扩展函数的高斯函数；步骤7、获取高斯函数的标准差，将该标准差乘以预设的焦点平面上的最小距离n的结果作为焦点尺寸。该方法的球模体加工难度低，可靠性高，可实现焦点尺寸的精确定量。
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