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公开(公告)号:CN106651195A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611243385.X
申请日:2016-12-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了属于农业土壤耕作技术领域的一种确定土壤压实程度的评价方法。评价方法包括:1)建立综合指标体系:进行土壤压实试验后土壤物理特性指标的方差分析,根据方差分析确定土壤压实评价指标,将确定的评价指标分类组合形成一种层次结构,建立一个评价聚类因子的综合指标体系;2)聚类因子权重确定:通过判断矩阵C确定各评价指标权重,应用层次分析法需要进行判断矩阵一致性检验,若具有满意一致性则不需要调整,否则需要调整判断矩阵最初取值;3)土壤压实的综合评判:基于模糊综合判定的基本原理,综合评价土壤压实情况。本发明采用层次分析法确定不同层次指标及权重,模糊评价土壤压实情况,使评价结果更具科学性、客观性、提高评价效率。
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公开(公告)号:CN104718827B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510179130.0
申请日:2015-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种触杆式辅助导向避茬装置。所述触杆式辅助导向避茬装置包括对称触杆机构、行程开关及固定装置、显示面板以及用于支撑和安装的平行支架;对称触杆机构包括固接于平行支架上的主轴,以及可绕主轴转动的两个对称分布的直形触杆,直形触杆与主轴之间还安装扭簧;行程开关及固定装置包括多个行程开关,行程开关固接在所述主轴上,且各行程开关均分别与显示面板上的指示灯连接;直形触杆转动时,根据旋转角度的不同,触发不同位置的行程开关,并在显示面板上显示。根据显示面板上的显示,驾驶员可以及时的调整拖拉机的方向,从而实现避茬作业。
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公开(公告)号:CN104996021B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510379821.5
申请日:2015-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 螺旋输送式打孔灌沙装置。包括:壳体(1)、动力传送装置、打孔装置、螺旋输送装置和沙套下壳体(1)左右侧同轴均设竖直通孔;动力传送装置包括动力输出轴(2)、上主动齿轮(4)、下主动齿轮(5)、调节齿轮(6)、上从动齿轮(7)和下从动齿轮(8);打孔装置由打孔针(9)和下从动齿轮(8)组成;螺旋输送装置由螺旋针(10)和上从动齿轮(7)组成;沙套(11)为漏斗状壳体,上下贯通。(11),上下壳体(1)内腔均用于安装动力齿轮;上
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公开(公告)号:CN105706579A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610074499.X
申请日:2016-02-02
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C5/04 , A01C15/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种机械式玉米扎穴深施追肥装置。所述装置由主梁架(1)、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成。本发明的机械式扎穴深施追肥装置通过传动轴带动曲柄块旋转运动,进一步带动扎穴施肥装置实现“入土扎穴—张嘴施肥—离土—闭嘴”的追肥过程,代替了人工追肥的过程,省时省力,提高了工作效率;通过改变排肥轴堵头在排肥轴的伸入长度,改变追肥量,实现定量追肥效果;采用扎穴深施的追肥方式,降低了对玉米根系的划伤,节约肥料,减少环境污染。
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公开(公告)号:CN104718811B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201510179807.0
申请日:2015-04-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,涉及一种入土角度可快速调节的试验用深松机。它包括固定横梁(1)、下牵引架(2)、连接板(3)、弧面倒梯型深松铲(4)、深松角度调节单体(5)和上悬挂架(6);下牵引架(2)对称固接在固定横梁(1)的中部;上悬挂架(6)与固定横梁(1)固接;多个深松角度调节单体(5)等间距分布置于固定横梁(1)的后方;每个深松角度调节单体(5)通过连接板(3)与固定横梁(1)连接;弧面倒梯型深松铲(4)连接在深松角度调节单体(5)的下方。本发明深松铲和铲柄更换过程简易;深松铲的入土角与铲柄偏转角的角度调节范围大且连续,方便省时高效,可准确确定深松铲工作时的最佳入土角度和铲柄偏转角。
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公开(公告)号:CN104697572B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510134541.8
申请日:2015-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟器堵塞监测装置,属于农业机械技术领域。所述开沟器堵塞监测装置安装在开沟器上,包括三级与工作指示灯连接的受力变形及传感装置;第一级受力变形及传感装置安装在开沟器的前方,最先承受来自秸秆堵塞的压力;第二级受力变形及传感装置安装在开沟器的前方,位置高于第一级受力变形及传感装置,当开沟器进一步秸秆堵塞,秸秆团体积增大,会对第二级受力变形装置产生垂直向上的压力;第三级受力变形及传感装置安装在开沟器的侧面,通过开沟器的秸秆在两个开沟器之间形成堵塞时,会对第三级受力变形装置产生压力。该装置不仅能适时、准确地检测开沟器前方堵塞情况,而且能够反映两相邻开沟器之间的堵塞情况。
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公开(公告)号:CN104969692B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510109119.7
申请日:2015-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种打孔灌沙装置。该装置由箱体、打孔机构、灌沙机构、凸轮推送机构组成;所述箱体由齿轮箱、动力齿轮和导向板组成;导向板固接在齿轮箱的下端,导向板上连接水平导向槽;所述动力齿轮安装在齿轮箱内;述打孔机构包括打孔齿轮、曲柄、连杆、针套和孔针;灌沙机构包括灌沙齿轮、连杆、管套、排沙管和导沙装置;凸轮推送机构包括凸轮齿轮、凸轮、滚轮和凸轮从动杆。本发明将打孔机构和灌施机构有序结合起来,实现同一位置先打孔后灌沙的动作步奏,提高了作业效率,实现改良剂的规模化施用,同时达到精量灌施的目的,有利于土壤改良技术的发展与推广。
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公开(公告)号:CN104770113B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201510178738.1
申请日:2015-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种水平切分式免耕播种机防堵装置。该防堵装置包括机架、多个固接于机架上的开沟器,各开沟器的铲柄上分别设置一个水平切分防堵器;水平切分式防堵器包括固定于开沟器铲柄上的上下两把双刃定刀、以及由动力传送装置驱动的与两把双刃定刀分别配合的双刃动刀;两把双刃动刀可在一定范围内往复旋转,与双刃定刀配合完成切割动作。动定刀机构可以对开沟器前方的秸秆进行剪切,当秸秆未能喂入时,可通过上、下动刀彼此反向外转将开沟器前的杂草、秸秆分拨向开沟器两侧,防堵能力强,可实现秸秆大覆盖量下免耕播种。
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公开(公告)号:CN105075442A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510379554.1
申请日:2015-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 一种牵引式孔深可调打孔机。包括:机架(1)、动力传送装置、打孔装置、回位装置和限深轮(27)。机架(1)包括机架主梁(2)、2个上悬挂架(3)和2个下悬挂架(4);动力传送装置包括变速箱(5)和皮带传动机构,打孔装置对称分布,分别与皮带传动机构连接;回位装置包括支撑臂(19)、回位连杆(18)和弹簧杆(20);2个限深轮(27)对称分布,分别固接在机架主梁(2)两侧,包括摇臂(28)和车轮(29)。
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公开(公告)号:CN104969692A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510109119.7
申请日:2015-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种打孔灌沙装置。该装置由箱体、打孔机构、灌沙机构、凸轮推送机构组成;所述箱体由齿轮箱、动力齿轮和导向板组成;导向板固接在齿轮箱的下端,导向板上连接水平导向槽;所述动力齿轮安装在齿轮箱内;述打孔机构包括打孔齿轮、曲柄、连杆、针套和孔针;灌沙机构包括灌沙齿轮、连杆、管套、排沙管和导沙装置;凸轮推送机构包括凸轮齿轮、凸轮、滚轮和凸轮从动杆。本发明将打孔机构和灌施机构有序结合起来,实现同一位置先打孔后灌沙的动作步奏,提高了作业效率,实现改良剂的规模化施用,同时达到精量灌施的目的,有利于土壤改良技术的发展与推广。
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