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公开(公告)号：CN106717321B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611044832.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种斜置组合直刀式种带清理防堵装置，包括机架(1)、悬挂装置(6)、变速装置、动力输入装置、开沟器(5)、种带清理防堵单元(8)和机罩(9)，其中种带清理防堵单元(8)采用长直刀和短直刀组合式作业的方式，通过长直刀破茬开沟、短直刀种带清理防堵，一次进地可完成开沟、防堵、种带清理多项作业。本发明有效解决了现有种带清理防堵装置防堵效果差或者种带清理效果差的问题，有利于提升免耕播种机通过性，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN106612683B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710020714.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种对称螺栓定位式无隙高度调节装置，该高度调节装置主要由调节摇柄、调节主壳体、调节滑块、锁紧装置、壳体底盖组成；调节摇柄与调节主壳体为同轴连接，调节摇柄与壳体底盖为同轴连接；调节摇柄与调节滑块的锁紧装置螺纹连接；紧固螺栓与调节滑块的锁紧装置外伸臂铰链孔连接。根据工作需要，调节摇柄将调节滑块调节在任意高度；完成联合作业机的欲调部件的调节高度，使机器进行作业；在调节时可以免拆卸调节，双向调节，无间隙调节，进行无隙调节避免了所需工作高度无法固定的情况的发生，高度调节完成后进入锁死状态，受力均匀，工作稳定，满足各项工作需求。
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公开(公告)号：CN108156908A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杠实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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公开(公告)号：CN107980261A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711172860.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。
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公开(公告)号：CN105706579B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610074499.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械式玉米扎穴深施追肥装置。所述装置由主梁架(1)、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成。本发明的机械式扎穴深施追肥装置通过传动轴带动曲柄块旋转运动，进一步带动扎穴施肥装置实现“入土扎穴—张嘴施肥—离土—闭嘴”的追肥过程，代替了人工追肥的过程，省时省力，提高了工作效率；通过改变排肥轴堵头在排肥轴的伸入长度，改变追肥量，实现定量追肥效果；采用扎穴深施的追肥方式，降低了对玉米根系的划伤，节约肥料，减少环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106576445A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611243010.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B33/024 , A01B33/103 , A01B71/08
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域个一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置。包括三点悬挂架，变速器，机架，侧板，防缠绕刀辊，旋耕刀轴，刀盘，旋耕刀、防缠刀轴、防缠刀和行星轮驱动装置组成。其中三点悬挂架置于机架中部正上方，变速器置于三点悬挂架正下方与机架固接，左右侧板固接在三点悬挂机架左右外端处，行星轮驱动装置分别置于左右侧板下部内侧，防缠绕刀辊置于三点悬挂架正下方；本发明解决现有旋耕机防缠绕装置防缠绕效果差、旋耕刀排列易受限制、作业稳定性和可靠性较低等问题，行星轮驱动装置驱动防缠刀高速自转，使缠绕的秸秆杂草切断，有效的防止了秸秆、杂草缠绕，提高了作业效率，增强了旋耕机作业的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104778328A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510197056.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种免耕播种机土壤镇压模式选择方法，所述方法包括步骤：A、收集免耕播种机土壤镇压装置信息、已确定镇压模式地块信息和待确定地块信息；B、根据免耕播种机土壤镇压装置信息确定土壤镇压装置的模式准备，根据已确定镇压模式地块信息确定评价指标；C、确定各评价指标的权值；D、利用收集的已确定镇压模式地块信息和待确定地块信息构建标准模型库及样本模型，确定与所述待确定地块信息贴近度最高的已确定镇压模式地块所对应的土壤镇压模式；E、选择步骤D中确定的土壤镇压模式作为所述待确定地块的土壤镇压模式。利用本发明的免耕播种机土壤镇压模式选择方法，能够基于模糊识别的综合评价模型，为待确定地块选择适当的镇压模式。
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公开(公告)号：CN109526407B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 何进 , 刘鹏 , 李洪文 , 王庆杰 , 卢彩云 , 王晓燕 , 程修沛 , 魏忠彩 , 刘文政 , 赵宏波 , 王将 , 张振国 , 娄尚易 , 王春雷 , 鲍镟斌 , 周靖凯
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN108156908B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杆实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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公开(公告)号：CN109526407A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 何进 , 刘鹏 , 李洪文 , 王庆杰 , 卢彩云 , 王晓燕 , 程修沛 , 魏忠彩 , 刘文政 , 赵宏波 , 王将 , 张振国 , 娄尚易 , 王春雷 , 鲍镟斌 , 周靖凯
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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