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公开(公告)号：CN116349435A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310468570.2
申请日：2023-04-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与免耕播种机配套使用的可电动调控的切茬圆盘刀装置，所述切茬圆盘刀包括：电机、保护壳、基板、底座支承转盘轴承、上端盖、伸缩刀片、导轨、封盖、第一轴承、第二轴承、偏心套、盘丝、内齿圈、外齿圈、连接柱盘、后盖、第三轴承、第四轴承和传动系统，该装置根据土壤软硬情况或者秸秆覆盖情况，可利用伺服电机将切茬圆盘调整至合适的大小；伺服电机可通过调节转速控制圆盘刀开合的速度，通过调节转角控制圆盘刀开合的大小；切茬圆盘在调节至最大直径时与最小直径时的差值为200mm，可适应不同秸秆覆盖量的地块；切茬圆盘的大小调节完毕后能够自锁，调节伺服电机才能再次调节圆盘的大小。
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公开(公告)号：CN116295761A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106063.6
申请日：2022-09-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业保护性耕作技术领域，特别涉及一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法。所述自走式秸秆覆盖量检测机包括行走单元、切割单元、吸秆及秆土分离单元、称重单元以及卸料单元；采用机械切割秸秆结合气吸式收集秸秆装置，不用人工将大田里的待测区域秸秆捡拾起来再称量，减免人工需要多次收集称重的劳动力；根据卫星定位系统对待测大田区域进行划分，可自动规划路线，控制器对检测机各部位零件实时控制，可一次性完成多个待测区域的秸秆覆盖量，能够显著提高检测作业效率；能够精准测量出待测区域秸秆质量，下腔壳体配合切割刀运动可精确将待测区域内秸秆与区域外秸秆分离，提高检测检测精度。
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公开(公告)号：CN113079755A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
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公开(公告)号：CN116584211A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409698.1
申请日：2023-04-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。
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公开(公告)号：CN114531970A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171342.4
申请日：2022-02-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B29/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种疏松土壤表层的分层镇压装置。作为单体连接在播种机的机架上，用于对土壤进行分层镇压并消减土壤表层板结；所述分层镇压装置包括主体架、液压调节机构和疏松式镇压机构。本发明通过前低后高布置的疏松式镇压机构对土壤进行分层镇压，解决压力在土壤中逐渐衰减的问题，实现土壤紧实度在各个深度一致。同时通过控制器在适宜范围内实时调控液压调节机构的下压力和疏松条对土壤表层的疏松作用，降低土壤表层硬化情况发生。
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公开(公告)号：CN114531970B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210171342.4
申请日：2022-02-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B29/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种疏松土壤表层的分层镇压装置。作为单体连接在播种机的机架上，用于对土壤进行分层镇压并消减土壤表层板结；所述分层镇压装置包括主体架、液压调节机构和疏松式镇压机构。本发明通过前低后高布置的疏松式镇压机构对土壤进行分层镇压，解决压力在土壤中逐渐衰减的问题，实现土壤紧实度在各个深度一致。同时通过控制器在适宜范围内实时调控液压调节机构的下压力和疏松条对土壤表层的疏松作用，降低土壤表层硬化情况发生。
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公开(公告)号：CN116649024A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310611316.3
申请日：2023-05-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/02 , A01D89/00 , A01F29/01 , A01F29/02 , A01F29/09 , A01B29/00 , A01B13/02 , A01B15/00 , A01B35/08 , A01B35/26
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎直注式起垄深埋机，包括机架(1)、传动系统(2)、捡拾装置(3)、粉碎装置(4)、限深装置(5)、机械‑气力输送装置(6)、起垄装置(7)、减阻固定板(8)、原位起土铲装置(9)和仿垄形镇压装置(10)；本发明的起垄深埋机，机具一次能够完成秸秆捡拾、粉碎、起垄、起土、输送、深埋和镇压等多种工序作业，作业过程中将地表1.2m幅宽内的秸秆捡拾粉碎深埋入两条30cm深的地下，实现秸秆深层掩埋，创造干净种床环境，有效解决秸秆深埋深度不够、秸秆镇压不实等问题。同时，提出的原位起土铲能有效解决开沟深埋土壤扰动大，动力消耗大等问题，减少了动土量，保证了耕层结构。
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公开(公告)号：CN113079755B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/00 , A01C7/20 , A01C5/06 , G01D21/02 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18
摘要： 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
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