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公开(公告)号：CN113504159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
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公开(公告)号：CN113079755B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/00 , A01C7/20 , A01C5/06 , G01D21/02 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18
摘要： 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
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公开(公告)号：CN113748765B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111077079.4
申请日：2021-09-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN113748765A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111077079.4
申请日：2021-09-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN114514809A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210218005.6
申请日：2022-03-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN113079755A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
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公开(公告)号：CN115859732A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211632992.0
申请日：2022-12-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了基于离散元的免耕播种过程机具通过性定量分析方法，方法包括：基于土层位置建立整体土壤传感器A，基于秸秆层位置建立整体秸秆传感器C，分析计算虚拟土槽整体土壤、秸秆流失质量，计算整体流失质量Φ，根据防堵单体位置建立壅堵土壤传感器B，根据防堵单体位置建立壅堵秸秆传感器D，实时统计防堵单体周围土壤、秸秆壅堵情况，计算最大壅堵质量Υ，计算机具壅堵率Δ，分析试验数据并分类。本发明将免耕防堵单体与土壤和秸秆的相互作用过程可视化，提取测试区域内土壤和秸秆的实时质量信息，并用机具通过性定量分析模型来计算免耕防堵单体的壅堵率数值，从而准确高效的判定壅堵情况。
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公开(公告)号：CN113504159A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
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公开(公告)号：CN114514809B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210218005.6
申请日：2022-03-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN213880843U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202121308639.8
申请日：2021-06-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘，包括移动底盘和动力控制器；所述移动底盘包括底盘梁架、四个车轮支架、四个车轮、四个伺服电机和四个电动推杆；所述四个车轮支架安装在底盘梁架的四角，四个车轮分别安装在四个车轮支架上，四个伺服电机分别驱动四个车轮，四个电动推杆分别控制四个车轮支架转向；动力控制器安装在底盘梁架上，动力控制器控制四个伺服电机和四个电动推杆，从而控制移动底盘行走。该农用AGV底盘四轮驱动具有良好的行驶操控性和循迹性，具有较强的田间适应性，能精确调控车轮的偏转角度，可搭载其他农业机具，具有较强的通用性。能够精确控制小麦播种机构的下种速度，实现精量播种。
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