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公开(公告)号：CN116584211A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409698.1
申请日：2023-04-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。
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公开(公告)号：CN116295761A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106063.6
申请日：2022-09-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业保护性耕作技术领域，特别涉及一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法。所述自走式秸秆覆盖量检测机包括行走单元、切割单元、吸秆及秆土分离单元、称重单元以及卸料单元；采用机械切割秸秆结合气吸式收集秸秆装置，不用人工将大田里的待测区域秸秆捡拾起来再称量，减免人工需要多次收集称重的劳动力；根据卫星定位系统对待测大田区域进行划分，可自动规划路线，控制器对检测机各部位零件实时控制，可一次性完成多个待测区域的秸秆覆盖量，能够显著提高检测作业效率；能够精准测量出待测区域秸秆质量，下腔壳体配合切割刀运动可精确将待测区域内秸秆与区域外秸秆分离，提高检测检测精度。
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公开(公告)号：CN118209443A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410411387.3
申请日：2024-04-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种双筒一体式秸秆覆盖量自动检测机及检测方法；其中双筒一体式的一级升降结构外套筒固定待测区域，与二级旋转升降结构内套筒配合实现秸秆在待测区域的内外分离；三级旋转升降结构采用锥齿轮啮合组合实现粉碎收集一体化旋转框的自动旋转，粉碎收集一体化旋转框将粉碎刀盘与收集框合二为一可将待测区域内根茬先粉碎，而后根茬与秸秆一同被铲入收集框；最后收集框上下震动自动除杂，测重传感器快速响应由控制显示器实时显示该区域秸秆量。本发明自动化程度高，操作简单，检测精度高，能适应不同地区不同秸秆厚度，实时显示出待测区域秸秆质量；称重后收集框自动将秸秆倒回原检测区域，可避免对每片待测区域的秸秆覆盖量产生扰动。
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公开(公告)号：CN117928696A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410028622.9
申请日：2024-01-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种双扇升力式秸秆量测定仪及秸秆量测定方法；其中机架中的上外筒、上方的升力粉碎装置、中外筒、下方的升力粉碎装置和下外筒从上到下同轴心依次设置，外筒连接杆为E形杆状结构，外筒连接杆的上中下三个支腿分别与上外筒、中外筒、下外筒固接，下方和上方升力粉碎装置中的升力粉碎叶片反向对称装配，且上下两个升力粉碎叶片异向差速旋转；升力粉碎叶片的内端和外端分别与叶片固定端子和无轴转套固定；固定在机架上的直流电机通过主动齿轮与内部齿圈相连以传递扭矩；滤尘罩壳上均匀开有滤尘孔，应变传感器的两端分别与滤尘罩壳和上外筒固接。本发明具有产生上升气流、抵消上下升力粉碎装置的弯矩和力矩，还具有粉碎秸秆的功能。
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公开(公告)号：CN116649024A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310611316.3
申请日：2023-05-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/02 , A01D89/00 , A01F29/01 , A01F29/02 , A01F29/09 , A01B29/00 , A01B13/02 , A01B15/00 , A01B35/08 , A01B35/26
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎直注式起垄深埋机，包括机架(1)、传动系统(2)、捡拾装置(3)、粉碎装置(4)、限深装置(5)、机械‑气力输送装置(6)、起垄装置(7)、减阻固定板(8)、原位起土铲装置(9)和仿垄形镇压装置(10)；本发明的起垄深埋机，机具一次能够完成秸秆捡拾、粉碎、起垄、起土、输送、深埋和镇压等多种工序作业，作业过程中将地表1.2m幅宽内的秸秆捡拾粉碎深埋入两条30cm深的地下，实现秸秆深层掩埋，创造干净种床环境，有效解决秸秆深埋深度不够、秸秆镇压不实等问题。同时，提出的原位起土铲能有效解决开沟深埋土壤扰动大，动力消耗大等问题，减少了动土量，保证了耕层结构。
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公开(公告)号：CN115859732A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211632992.0
申请日：2022-12-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了基于离散元的免耕播种过程机具通过性定量分析方法，方法包括：基于土层位置建立整体土壤传感器A，基于秸秆层位置建立整体秸秆传感器C，分析计算虚拟土槽整体土壤、秸秆流失质量，计算整体流失质量Φ，根据防堵单体位置建立壅堵土壤传感器B，根据防堵单体位置建立壅堵秸秆传感器D，实时统计防堵单体周围土壤、秸秆壅堵情况，计算最大壅堵质量Υ，计算机具壅堵率Δ，分析试验数据并分类。本发明将免耕防堵单体与土壤和秸秆的相互作用过程可视化，提取测试区域内土壤和秸秆的实时质量信息，并用机具通过性定量分析模型来计算免耕防堵单体的壅堵率数值，从而准确高效的判定壅堵情况。
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