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公开(公告)号：CN109031062A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810777917.0
申请日：2018-07-16
摘要： 本发明公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算方法，适用于特高压直流输电系统，包括：获取所述特高压直流输电系统中导线和杆塔之间的第一间隙路径上的若干个第一数据点，获取每一所述第一数据点的电位；获取杆塔间隙放电模型中模拟导线到竖直棒之间的第二间隙路径上的若干个第二数据点，获取在竖直棒不同高度下每一第二数据点的电位；根据第一数据点的电位和第二数据点的电位，计算导线‑杆塔的电位分布与模拟导线‑竖直棒的电位分布之间的判定系数；计算杆塔间隙放电模型的操作冲击电压下50％放电电压。本发明还公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算系统。能有效模拟导线‑杆塔间隙放电电压的过程，节省时间和降低成本。
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公开(公告)号：CN109031062B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810777917.0
申请日：2018-07-16
摘要： 本发明公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算方法，适用于特高压直流输电系统，包括：获取所述特高压直流输电系统中导线和杆塔之间的第一间隙路径上的若干个第一数据点，获取每一所述第一数据点的电位；获取杆塔间隙放电模型中模拟导线到竖直棒之间的第二间隙路径上的若干个第二数据点，获取在竖直棒不同高度下每一第二数据点的电位；根据第一数据点的电位和第二数据点的电位，计算导线‑杆塔的电位分布与模拟导线‑竖直棒的电位分布之间的判定系数；计算杆塔间隙放电模型的操作冲击电压下50％放电电压。本发明还公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算系统。能有效模拟导线‑杆塔间隙放电电压的过程，节省时间和降低成本。
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公开(公告)号：CN109116195A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810683503.1
申请日：2018-06-27
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及输电线路带电作业技术领域，公开了一种输电线路带电作业组合间隙50％闪络电压的计算方法及装置，输电线路带电作业组合间隙50％闪络电压的计算方法包括：计算人－塔间隙承受的电压与导线－人－塔组合间隙承受的电压的比值；计算人－塔间隙的50％闪络电压以及导线－人间隙的50％闪络电压；根据人－塔间隙承受的电压与导线－人－塔组合间隙承受的电压的比值、人－塔间隙的50％闪络电压以及导线－人间隙的50％闪络电压，计算导线－人－塔组合间隙的50％闪络电压。本发明能够经济、快速地计算出特高压直流输电线带电作业组合间隙50％闪络电压，从而避免通过模拟试验方法获取特高压直流输电线带电作业组合间隙50％闪络电压，进而有效地降低了成本。
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公开(公告)号：CN109116195B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810683503.1
申请日：2018-06-27
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及输电线路带电作业技术领域，公开了一种输电线路带电作业组合间隙50％闪络电压的计算方法及装置，输电线路带电作业组合间隙50％闪络电压的计算方法包括：计算人－塔间隙承受的电压与导线－人－塔组合间隙承受的电压的比值；计算人－塔间隙的50％闪络电压以及导线－人间隙的50％闪络电压；根据人－塔间隙承受的电压与导线－人－塔组合间隙承受的电压的比值、人－塔间隙的50％闪络电压以及导线－人间隙的50％闪络电压，计算导线－人－塔组合间隙的50％闪络电压。本发明能够经济、快速地计算出特高压直流输电线带电作业组合间隙50％闪络电压，从而避免通过模拟试验方法获取特高压直流输电线带电作业组合间隙50％闪络电压，进而有效地降低了成本。
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公开(公告)号：CN113504790B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110774646.5
申请日：2021-07-08
IPC分类号： G05D1/10 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/6571 , H01M10/635
摘要： 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机，所述方法适用于搭载了发热器件的无人机，所述方法包括：获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值；当所述温度变化值的变化趋势为下降时，启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热，并检测无人机的电池容量值；比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果；根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度，在电池温度下降时加热，以提高电池温度，防止电池的容量下降，提高电池的使用效率；同时，在加热过程中实时检测电池容量值，并根据电池容量值调整无人机的飞行状态，以用户的满足飞行要求。
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公开(公告)号：CN113763585A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111028110.5
申请日：2021-09-02
发明人： 刘世增 , 安剑锋 , 王卫 , 马义刚 , 王金雄 , 郭纯海 , 张鹏望 , 田松丰 , 李强 , 高晗 , 马创 , 鄂先忠 , 胡宗华 , 张华晟 , 刘康伟 , 颜世成 , 刘秉南 , 郭荣朝 , 李燕雄 , 郑凇铭 , 李宏建 , 何桐波
摘要： 本申请涉及一种电力设备外业巡检系统，包括手持通讯装置、移动终端以及服务器，移动终端连接手持通讯装置，手持通讯装置与服务器均与北斗系统无线通信，手持通讯装置与移动终端均设置于巡检地，服务器设置于远端管理主站；移动终端用于采集巡检数据并转换为北斗短报文发送至手持通讯装置，手持通讯装置用于将北斗短报文传输至北斗系统，服务器用于获取手持通讯装置的实时位置以及北斗短报文，将巡检数据转换为北斗短报文的形式，能不受地形限制及时传回远端管理主站，有效弥补了通信盲区的传输障碍，扩大了巡检作业的距离范围，确保巡检人员进入原有无常规通信区域后也能正常通信，符合输电线路远程人员巡检安全保障和巡检统筹管理要求。
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公开(公告)号：CN112486204B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011320878.5
申请日：2020-11-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机，方法包括：无人机接收输入的无人机在风力干扰下的风扰等效距离和飞行距离误差，其中，飞行距离误差根据用户的设定距离和无人机在风力干扰下飞行时的雷达测量距离计算得到；无人机通过抗风滤波器对风扰等效距离进行处理，通过控制器对飞行距离误差进行处理；无人机基于抗风滤波器的输出和控制器的输出修正无人机在风力干扰下的实际距离，使得修正后的实际距离等于用户的设定距离，其中，实际距离等于雷达测量距离和风扰等效距离之和。解决了现有的无人机抗风能力较弱，容易受到风力影响，导致受力不稳，容易偏离航线的技术问题。
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公开(公告)号：CN107328345A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710573815.2
申请日：2017-07-14
IPC分类号： G01B5/14
CPC分类号： G01B5/14
摘要： 一种便携式次档距测量装置，其包括定位架、行走轮、测量轮、计数器、控制芯片和显示器；定位架包括相互连接的上定位板和下定位板，上定位板的右侧设有水平的第一定位轴，行走轮通过轴承设在第一定位轴上，下定位板的右侧设有水平的第二定位轴，测量轮通过轴承设在第二定位轴上，行走轮和测量轮一上一下对应设置且相互间设有容纳导线的间隙，计数器设在下定位板上、并用于计算测量轮的行走距离；控制芯片和显示器固定在上定位板上，且计数器的信号输出端与控制芯片的输入接口连接，显示器与控制芯片的输出接口连接。本发明只需一个操作人员推动行走轮在导线上行走，即可准确、快捷地完成次档距的测量工作，大大提高了次档距测量效率。
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公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
发明人： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC分类号： B25B27/08
摘要： 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN111571503A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010531611.4
申请日：2020-06-11
摘要： 本发明公开了一种用于拆装接地螺栓的扳手，用于拆装连接铁塔角钢与接地连接板的螺栓，包括对中棒和定位销，该定位销插至铁塔角钢与接地连接板的螺栓孔，所述对中棒呈L字状，且该对中棒包括一体成型的对中棒短边和对中棒长边；还包括套筒，该套筒插接于所述对中棒短边末端，所述定位销插接于所述对中棒长边末端。本发明能够运用于快速拆装杆塔接地螺母，提高现场作业人员效率，减少作业工器具携带，极大方便了现场作业。
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