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公开(公告)号：CN112484779B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011328964.0
申请日：2020-11-24
发明人： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本发明公开了一种电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法，需要在档距两侧各安装一个导线温度及倾角传感器，收集待测导线的特性参数和线路基础作为常量，获取已知状态量，测得部分未知状态量，最后计算未知状态下导线的等值覆冰厚度。该电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法具有下列优点：第一，本发明可实现对电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测，打破了传统倾角覆冰监测仅适用于孤立档模式的局限性；第二，本发明扩大了倾角覆冰监测的适用范围，推动了倾角覆冰监测的发展；第三，本发明能够更大限度地发挥倾角覆冰监测的作用，进一步推动了输电线路在线监测的发展，保障了输电线路的运行安全。
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公开(公告)号：CN112484779A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011328964.0
申请日：2020-11-24
发明人： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本发明公开了一种电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法，需要在档距两侧各安装一个导线温度及倾角传感器，收集待测导线的特性参数和线路基础作为常量，获取已知状态量，测得部分未知状态量，最后计算未知状态下导线的等值覆冰厚度。该电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法具有下列优点：第一，本发明可实现对电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测，打破了传统倾角覆冰监测仅适用于孤立档模式的局限性；第二，本发明扩大了倾角覆冰监测的适用范围，推动了倾角覆冰监测的发展；第三，本发明能够更大限度地发挥倾角覆冰监测的作用，进一步推动了输电线路在线监测的发展，保障了输电线路的运行安全。
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公开(公告)号：CN113009929A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227191.5
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线控制方法，包括：下载巡检区域的地图信息，并根据地图信息的杆塔位置信息，设定巡检飞行路线；根据设定的巡检飞行路线进行巡检飞行，采集巡检线路的图像数据并判定是否存在异常，如果存在异常，则回传异常信息至远端控制中心；其中，在巡检飞行路线进行巡检飞行时，实时判断无人机的理论续航是否足够完成飞行巡检任务，如不能完成，则寻找通讯范围内的停靠站。本发明的无人机电网巡线控制方法，可通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112947588A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227934.9
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线系统，包括：无人机，其至少包括图像采集单元、第一通讯单元、和引导激光接收模块，所述图像采集单元配置为巡检线路上的杆塔部位的图像信息，所述引导激光接收模块配置为接收激光光线；远端控制中心，其至少包括第三通讯单元、第二存储单元和路径规划单元；停靠站，其以预设距离部署于巡检线路上部分杆塔上，至少包括发射激光光线的引导激光发射模块以及供无人机充电的充电接口。本发明通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN111223005A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911113161.0
申请日：2019-11-14
摘要： 本发明公开了基于GIS技术的输电线路杆塔坐标可视化处理系统及方法，可视化处理系统包括包括GIS地图系统和文件处理系统；GIS地图系统包括GIS地图图层交互模块和GIS地图数据操作模块，GIS地图图层交互模块用于图层地标交互以及图层地标信息显示，GIS地图数据操作模块用于图层创建以及图层内容更新；文件处理系统包括塔杆坐标文件解析模块、塔杆坐标文件生成模块和照片GPS提取模块，塔杆坐标文件解析模块用于塔杆坐标文件格式解析，所述塔杆坐标文件生成模块用于塔杆坐标文件创建，照片GPS提取模块用于提取照片中的GPS信息以及将GPS信息转换为指定的数据类型。本发明的可视化处理系统及方法，能够实现塔杆坐标的更新操作，简单、快捷，不容易出错。
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公开(公告)号：CN110829567A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152813.1
申请日：2019-11-22
发明人： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本发明公开了一种基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，包括太阳能面板、充电芯片、锂电池、升压芯片、稳压电源系统、导线温度倾角传感器、MCU以及无线模块，所述太阳能面板的输出端与充电芯片的输入端连接，所述充电芯片与锂电池为双向电性连接。该基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，首先，采用太阳能面板采集能量，转换存储在锂电池中，即使长时间无光照也可以稳定工作，同时超高效的太阳能转换电路带来高效的太阳能量采集，保证在电池电量不足时得到及时的补充，其次，采用无线收发模组，集成射频技术，采用全数字科技生产的单IC射频前端与单片机组成，可高速传输数据。
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公开(公告)号：CN210242607U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921114973.2
申请日：2019-07-16
摘要： 本实用新型公开了一种导线覆冰测量装置，包括两块相同结构的半圆形标尺板，在所述半圆形标尺板的上、下两个表面上均间隔分布有尺寸分度圈，在每一尺寸分度圈的表面上均设置有颜色层；在所述半圆形标尺板的底部中间位置处设置有开口槽；当两块所述半圆形标尺组合使用时，形成一圆形标尺板，两开口槽形成一安装槽，以用于套设导线；在所述半圆形标尺板的表面、开口槽的外围呈弧形间隔分布有安装孔。当需要对导线进行覆冰测量时，只需将两块半圆形标尺板套设在导线上即可以，两块半圆形标尺套设后将会形成一圆形标尺板，以和导线相匹配，从而可以便于观察到导线每一面的覆冰情况。
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公开(公告)号：CN211348341U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922000775.X
申请日：2019-11-19
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了带电零值检测杆端部可转动固定支点装置，包括角钢固定夹具、转动关节和尼龙检测杆固定夹具，其中角钢固定夹具固定在架空输电线路塔材上，角钢固定夹具下端连接至少三个依次连接的转动关节，转动关节下端固定尼龙检测杆固定夹具，在尼龙检测杆固定夹具中固定尼龙检测杆。本实用新型用可拆卸线卡固定在塔材上，下部分采用一个尼龙圆环用于大致固定不同粗细的检测杆，该装置中间部分采用多个球形轴承串联的方式连接在线卡结构上用于调整检测杆方向，便于检测操作，采用这种装置后可将受力支点转移到该装置上，也增大了向上拖杆的力臂，大大减少了劳动强度，降低作业风险，为空中检测提供安全保障，且操作安全简便。
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公开(公告)号：CN214879832U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120928655.0
申请日：2021-04-30
IPC分类号： B66D5/16
摘要： 本实用新型涉及一种高空作业传递绳防反坠落装置，包括数量为两个且平行设置的金属板以及用以将两个金属板连接固定的金属销；两个所述金属板上设有定位销和移动销，所述定位销和移动销上均通过轴承转动连接有位于两个金属板之间的顶部滑轮和底部滑轮；两个所述金属板之间设有位于吊绳远离第二导向孔一侧的抵块；两个所述金属板之间设有由滑动销驱动的挤压机构，配合着抵块，用以挤压吊绳防止其反坠落；两个金属板之间设有扭簧，用以使挤压机构复位；所述滑动销与移动销上设有联动板，用以使移动销和滑动销联动。当操作人员释放吊绳时，滑轮不受压力，扭簧的张力使挤压机构复位，对吊绳进行挤压，配合着抵块，防止吊绳反坠。
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公开(公告)号：CN211151338U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922000123.6
申请日：2019-11-19
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了500KV直流线路横担端第一片绝缘子及金具更换工具，包括牵引板连接固定夹具和加长连接板，牵引板连接固定夹具包括左侧夹具和右侧夹具，左侧夹具和右侧夹具对称设置在牵引板两侧，并且由至少两个对称设置的固定螺栓固定，在左侧夹具和右侧夹具的相对面上设置定位销，定位销伸入牵引板的定位孔中，在左侧夹具和右侧夹具外侧分别可拆卸连接有加长连接板，在加长连接板端部设置垂直于所述加长连接板的连接保护板，在连接保护板悬空一端端部设置通孔。本实用新型是一种只需要在牵引板处的施工孔作为临时挂点用的固定夹具，用来更换大吨位线路中的第一片绝缘子，大大缩短连接金具尺寸，能很好的保护原来连接串的金具不被磨损。
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