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公开(公告)号：CN113009929A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227191.5
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线控制方法，包括：下载巡检区域的地图信息，并根据地图信息的杆塔位置信息，设定巡检飞行路线；根据设定的巡检飞行路线进行巡检飞行，采集巡检线路的图像数据并判定是否存在异常，如果存在异常，则回传异常信息至远端控制中心；其中，在巡检飞行路线进行巡检飞行时，实时判断无人机的理论续航是否足够完成飞行巡检任务，如不能完成，则寻找通讯范围内的停靠站。本发明的无人机电网巡线控制方法，可通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112947588A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227934.9
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线系统，包括：无人机，其至少包括图像采集单元、第一通讯单元、和引导激光接收模块，所述图像采集单元配置为巡检线路上的杆塔部位的图像信息，所述引导激光接收模块配置为接收激光光线；远端控制中心，其至少包括第三通讯单元、第二存储单元和路径规划单元；停靠站，其以预设距离部署于巡检线路上部分杆塔上，至少包括发射激光光线的引导激光发射模块以及供无人机充电的充电接口。本发明通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN111223005A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911113161.0
申请日：2019-11-14
摘要： 本发明公开了基于GIS技术的输电线路杆塔坐标可视化处理系统及方法，可视化处理系统包括包括GIS地图系统和文件处理系统；GIS地图系统包括GIS地图图层交互模块和GIS地图数据操作模块，GIS地图图层交互模块用于图层地标交互以及图层地标信息显示，GIS地图数据操作模块用于图层创建以及图层内容更新；文件处理系统包括塔杆坐标文件解析模块、塔杆坐标文件生成模块和照片GPS提取模块，塔杆坐标文件解析模块用于塔杆坐标文件格式解析，所述塔杆坐标文件生成模块用于塔杆坐标文件创建，照片GPS提取模块用于提取照片中的GPS信息以及将GPS信息转换为指定的数据类型。本发明的可视化处理系统及方法，能够实现塔杆坐标的更新操作，简单、快捷，不容易出错。
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公开(公告)号：CN118365181B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410798337.5
申请日：2024-06-20
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的变电站设备智能分析管理系统及方法，涉及边缘计算技术领域，采集各个角度下目标设备的图像组成训练集，通过目标识别算法进行训练，得到目标设备的识别模型，将识别模型部署至若干个设备姿态检测器，将若干个设备姿态检测器依次连接，任意设备姿态检测器采集目标设备的视频信息，通过视频信息中图像帧中目标设备的图像变化判断目标设备的姿态的变化方向，设备姿态检测器根据自身判断目标设备姿态变化的方向，向下一个设备姿态检测器发送定位数据包，各个设备姿态检测器分别对收到的定位数据包中的变化方向信息进行汇集，判断出目标设备变化的姿态指向的设备姿态检测器。
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公开(公告)号：CN118365181A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798337.5
申请日：2024-06-20
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的变电站设备智能分析管理系统及方法，涉及边缘计算技术领域，采集各个角度下目标设备的图像组成训练集，通过目标识别算法进行训练，得到目标设备的识别模型，将识别模型部署至若干个设备姿态检测器，将若干个设备姿态检测器依次连接，任意设备姿态检测器采集目标设备的视频信息，通过视频信息中图像帧中目标设备的图像变化判断目标设备的姿态的变化方向，设备姿态检测器根据自身判断目标设备姿态变化的方向，向下一个设备姿态检测器发送定位数据包，各个设备姿态检测器分别对收到的定位数据包中的变化方向信息进行汇集，判断出目标设备变化的姿态指向的设备姿态检测器。
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公开(公告)号：CN117011266A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310973212.7
申请日：2023-08-03
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
摘要： 本申请涉及一种输电线路防震锤隐患检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取防震锤的待检测图像；利用LetterBox技术对待检测图像进行预处理，获取图像数据；将图像数据输入目标检测模型，获取针对待检测图像的隐患检测结果；目标检测模型包括用于特征提取的骨干网络、用于特征融合的颈部网络和用于预测目标检测结果的头部网络，目标检测算法中引入Res2Net和SimAM技术。本申请能够提高目标检测精度和监测效率。
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公开(公告)号：CN116109557A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211436556.6
申请日：2022-11-16
发明人： 王郑 , 徐望圣 , 王金沛 , 杜怀云 , 何宝成 , 彭冲 , 但汉勇 , 杨豪 , 陈建 , 余其龙 , 宋青 , 孙琦 , 邓仕航 , 李海锋 , 郭帆 , 宾云涛 , 甘有洲 , 赵书弘 , 李德浩 , 王洪啟 , 张韩杰
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法。首先通过实际探伤工程收集耐张线夹X光图像，构建包含常见压接缺陷的耐张线夹X光图像样本集，利用对比度拉伸、拉普拉斯算子增强、CLAHE及高斯滤波等算法对图像样本集进行对比度增强预处理。引入SE注意力机制模块对原始YOLOv4的特征金字塔层进行改进，增强模型对耐张线夹X光图像压接缺陷通道特征的提取能力。采用预标注缺陷的耐张线夹X光图像数据集对改进YOLOv4模型进行训练和测试，并利用两次非极大值抑制搭建多网络融合缺陷检测模型，辅助输电线路运维人员快速识别耐张线夹X光图像中存在的缺陷类型。
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公开(公告)号：CN114123446A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111234997.3
申请日：2021-10-22
摘要： 本发明公开了一种复合储能光伏电源装置，包括：控制单元、超级电容、锂电池、光伏板以及负载；所述控制单元输入端与所述光伏板的输出端电性连接，所述控制单元用于对光伏板的光伏输出功率实时检测以实现对负载进行供电控制；所述超级电容以及锂电池均与所述控制单元双向电性连接，所述控制单元的输出端与负载电性连接以实现为负载供电，当所述光伏板输出功率大于负载功耗时，所述控制单元将光伏板输出能量进行收集并转换输出至负载进行供电。本发明通过科学合理的调度策略，充分发挥了超级电容和锂电池二者的优势，弥补了二者的不足，较好地解决了架空高压输电线路在线监测装置光伏电源储能电池寿命短、需要频繁更换的难题。
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公开(公告)号：CN208904243U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201822044768.5
申请日：2018-12-07
摘要： 本实用新型公开了一种安全便携式接地线操作杆，包括绝缘杆，绝缘杆的一端设有接线夹，绝缘杆的另一端设有操作手柄；所述绝缘杆上且位于操作手柄的上方转动设置有套环，并且在套环的外端固设有手环。本实用新型通过在操作手柄的上方设置可转动的手环，使得工作人员在接线或拆线操作时能够用一只手保持住绝缘杆，另一只手可以方便快捷的进行操作。
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公开(公告)号：CN210627199U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921382431.3
申请日：2019-08-23
IPC分类号： G06F16/55
摘要： 本实用新型提供一种无人机巡检照片自动归档装置，包括无人机、摄像装置和存储器，摄像装置通过吊舱挂载在无人机上，存储器用于储存摄像装置所拍摄的照片，还包括计时器，计时器用于记录摄像装置拍摄照片的时间，存储器将时间间隔比较短的照片归类到一个目录。该无人机巡检照片自动归档装置通过计时器记录摄像装置拍摄照片的时间，并计算所拍摄的照片的时间间隔，判断某一个电力杆塔的拍摄任务是否已经结束，对照片进行自动归档，将同一个电力杆塔拍摄的照片分组归类到一个目录中，提高照片的分类效率和准确率。
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