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公开(公告)号：CN116109557A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211436556.6
申请日：2022-11-16
发明人： 王郑 , 徐望圣 , 王金沛 , 杜怀云 , 何宝成 , 彭冲 , 但汉勇 , 杨豪 , 陈建 , 余其龙 , 宋青 , 孙琦 , 邓仕航 , 李海锋 , 郭帆 , 宾云涛 , 甘有洲 , 赵书弘 , 李德浩 , 王洪啟 , 张韩杰
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法。首先通过实际探伤工程收集耐张线夹X光图像，构建包含常见压接缺陷的耐张线夹X光图像样本集，利用对比度拉伸、拉普拉斯算子增强、CLAHE及高斯滤波等算法对图像样本集进行对比度增强预处理。引入SE注意力机制模块对原始YOLOv4的特征金字塔层进行改进，增强模型对耐张线夹X光图像压接缺陷通道特征的提取能力。采用预标注缺陷的耐张线夹X光图像数据集对改进YOLOv4模型进行训练和测试，并利用两次非极大值抑制搭建多网络融合缺陷检测模型，辅助输电线路运维人员快速识别耐张线夹X光图像中存在的缺陷类型。
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公开(公告)号：CN113009929A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227191.5
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线控制方法，包括：下载巡检区域的地图信息，并根据地图信息的杆塔位置信息，设定巡检飞行路线；根据设定的巡检飞行路线进行巡检飞行，采集巡检线路的图像数据并判定是否存在异常，如果存在异常，则回传异常信息至远端控制中心；其中，在巡检飞行路线进行巡检飞行时，实时判断无人机的理论续航是否足够完成飞行巡检任务，如不能完成，则寻找通讯范围内的停靠站。本发明的无人机电网巡线控制方法，可通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112947588A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227934.9
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线系统，包括：无人机，其至少包括图像采集单元、第一通讯单元、和引导激光接收模块，所述图像采集单元配置为巡检线路上的杆塔部位的图像信息，所述引导激光接收模块配置为接收激光光线；远端控制中心，其至少包括第三通讯单元、第二存储单元和路径规划单元；停靠站，其以预设距离部署于巡检线路上部分杆塔上，至少包括发射激光光线的引导激光发射模块以及供无人机充电的充电接口。本发明通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN117543787A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311504648.8
申请日：2023-11-10
摘要： 本发明涉及光伏储能技术领域，具体涉及一种可宽温充电的光伏储能装置，包括：太阳能充电机壳；所述太阳能充电机壳上安装有若干个太阳能板，所述太阳能板数量共为六个并且呈阵列安装；所述太阳能板电性连接有充电控制器；所述充电控制器由控制单元和测温单元组成；充电控制器电性连接有超级电容、锂离子电池。本发明，锂离子电池电压成锯齿型上升，这样以超级电容作为中间元件可以提高锂电池的寿命，同时超级电容的储能也可以在连续的阴雨天为装置提供更多的能量，增加工作时间，便于装置在储能续航上增加效率，可减小锂离子电池的环境温度，使锂离子电池在合适的充电温度范围内正常充电。
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