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公开(公告)号：CN114330427B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN114189306B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111468313.6
申请日：2021-12-03
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统，主节点可以根据预设的第一处理规则，获取并根据卫星授时信息，更新主节点的本地主时钟；再根据更新后的主时钟，通过同步网络，同步子节点的本地的子时钟；并且，主节点还可以根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过数据传输网络同步子节点的空间数据；子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步，使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理，提高整体的数据处理效率和处理精度，减少了处理误差。
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公开(公告)号：CN112330591B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011059937.8
申请日：2020-09-30
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , B61K9/08
摘要： 本发明提供了一种少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法及装置，该方法包括：对少量已标注的钢轨表面缺陷图像进行数量扩展，构建钢轨表面缺陷数据集；构建多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型，多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型的多任务损失函数包括目标定位边界框损失函数和多类别分类损失函数，目标定位边界框损失函数用于训练模型定位缺陷区域，多类别分类损失函数用于训练模型识别缺陷类别；根据钢轨表面缺陷数据集训练模型；在采集到多张钢轨图像后，获得拼接后的钢轨图像并输入至多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型中，输出钢轨表面缺陷检测结果。本发明可以在少量已标注的样本下训练钢轨表面缺陷检测网络模型，效果好。
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公开(公告)号：CN110728662B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910915280.1
申请日：2019-09-26
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种轨道类型识别方法及装置，其中，该方法包括：获取待识别轨道图像；从待识别图像轨道图像中提取双轨加权归一差分特征图；将双轨加权归一差分特征图输入预先训练生成的轨道类型神经网络识别模型中，得到待识别轨道图像的类型；所述轨道类型神经网络识别模型根据对多个轨道双轨图像样本进行特征提取得到的双轨加权归一差分特征图预先训练生成。上述技术方案提高了轨道类型识别的效率和准确率，方便了下一步针对不同类型的轨道进行不同类型的缺陷检测和分析。
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公开(公告)号：CN114330427A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118674608A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701583.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种基于时空标记的嵌入式轨道几何检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，包括：搭建嵌入式轨道几何检测系统，通过嵌入式轨道几何检测系统采集多路传感器的检测数据；根据采集检测数据对应的时间信息及空间信息，对采集到的多路传感器的检测数据添加时间信息标签与空间信息标签；根据时间信息标签与空间信息标签，对检测数据进行采样对齐处理；根据采样对齐处理后的检测数据进行实时数据处理，确定轨道几何参数计算结果，本发明通过对多路传感器采集到的数据进行时空标记与采样对齐处理，实现各通道时序的精确控制，消除各模块的紧耦合，扩展了系统的检测功能，提升了系统的稳定性，为轨道检测场景提供了有力的数据支持与技术支持。
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公开(公告)号：CN117037092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912641.3
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采集模块用于将采集的接触网图像提供至图像处理模块；图像处理模块用于：对接触网图像进行识别，得到识别后的图像数据；对图像数据进行分析，生成吊弦数据和支柱数据的特征数据，对吊弦数据和支柱数据、处理后的特征数据进行数据融合处理，将融合后的数据输出。本发明可以改善拍摄图像的清晰度，通过图像分析提高吊弦数据和支柱数据的精确度，从而提高接触网检测准确率。
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公开(公告)号：CN116341638A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310134350.6
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明公开了一种接触线动态抬升量的确定方法及装置，涉及接触网基础设施检测技术领域，其中该方法包括：在高速铁路检测车在指定铁路线路运行时，获取安装于高速铁路检测车的动态测量组件检测的动态接触线数据；将动态接触线数据输入特征识别模型，确定接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果；根据第一匹配结果确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；根据相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，确定接触线的动态抬升量。本发明可以提高确定接触线抬升量的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN113609070B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110855436.9
申请日：2021-07-28
摘要： 本发明公开了一种铁路线路动态检测数据协同采集方法、装置及系统，其中该装置包括：铁路线路动态检测数据采集器库；铁路线路动态检测数据接收模块，用于接收多种铁路线路动态检测数据采集器传输的铁路线路动态检测数据；铁路线路动态检测数据发布消息队列获取模块，用于：获取铁路线路动态检测数据发送消息队列；铁路线路动态检测数据分发模块，用于：按照铁路线路动态检测数据发送消息队列中的铁路线路动态检测数据的发送顺序，根据铁路线路动态检测数据的应用场景，选择对应的数据发送渠道，将铁路线路动态检测数据进行分发。本发明可提升铁路线路动态检测数据的采集效率，节约了铁路线路动态检测数据采集成本。
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公开(公告)号：CN118506152A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410629676.0
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种轨旁电务设备表面异常识别方法及装置，涉及铁路基础设施检测技术领域，其中该方法包括：获取轨旁巡检图像，采用预先训练好的电务设备定位模型，从轨旁巡检图像中提取出电务设备子图像；其中，电务设备点位模型是根据标记了电务设备的第一样本图像训练深度学习模型得到；根据电务设备语义分析模型，对电务设备子图像进行语义分析，得到电务设备的部件信息；其中，电务设备语义分析模型是根据包含电务设备的各个部件的像素级标准的第二样本图像训练深度学习模型得到；根据电务设备的部件信息进行异常决策，得到异常决策结果。本发明可以缺少缺陷样本的情况下，准确识别轨旁电务设备表面异常。
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