公开(公告)号：CN113091744B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202110351571.X

申请日：2021-03-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 ,  中汽院(重庆)汽车检测有限公司

Inventor： 周金应 ,  叶鹏 ,  周海红 ,  李永乐 ,  王锐 ,  娄静涛 ,  王尚礼 ,  邓高攀 ,  陈雄 ,  华锋 ,  熊万全 ,  徐磊 ,  龙军

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。

公开(公告)号：CN113091744A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110351571.X

申请日：2021-03-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 ,  中汽院(重庆)汽车检测有限公司

Inventor： 周金应 ,  叶鹏 ,  周海红 ,  李永乐 ,  王锐 ,  娄静涛 ,  王尚礼 ,  邓高攀 ,  陈雄 ,  华锋 ,  熊万全 ,  徐磊 ,  龙军

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。

公开(公告)号：CN222379351U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421238122.X

申请日：2024-05-31

Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 计京宝 ,  陈雄 ,  华锋 ,  雷雨田 ,  向鹏程 ,  谢守旭 ,  丁李辉 ,  郝宇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及小型无人车辆检测领域，公开了一种检测小型无人车辆用坡度可调组合装置总成，包括底部安装有车轮的底座，底座顶部安装有升降机构，升降机构顶部固定有升降台，升降台顶部侧端转动连接有坡道，坡道侧端固定有角度仪，角度仪用于显示坡道的坡度，坡道底端连接有滚轮。本实用新型占地空间面积小，成本低，安装调节方便，又能满足小型无人车辆不同坡度和不同地面条件下的爬坡能力测试；实现坡道度适用范围广，调节速度快，坡道角度精准度高，坡道角度能实现任意调节。

公开(公告)号：CN222007179U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202421376246.4

申请日：2024-06-17

Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 计京宝 ,  谢守旭 ,  陈雄 ,  华锋 ,  谢水亮 ,  左昌军 ,  徐磊 ,  张宏海

IPC: B66F7/08 ,  B66F7/28 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型提出了一种检测小型无人车辆翻越垂直墙升降可调装置，包括测试样机、液控升降平台和垂直墙，液控升降平台包括底座和设置在底座上的剪刀叉升降装置，剪刀叉升降装置上设置有水平设置的升降台，测试样机设置在升降台上，垂直墙左侧与液控升降平台贴紧，垂直墙左侧设置有刻度；通过剪刀叉升降装置来带动升降台的上下移动，并在垂直墙上设置刻度，可以快速调节并精准控制高度差，满足在一定范围内任意高度差值下的小型无人车辆翻越能力测试，保证测试的精准性；液控升降平台整体结构小巧，占地空间面积小，方便移动，便于在不同场地之间转移。

公开(公告)号：CN222049424U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202421214236.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 雷雨田 ,  计京宝 ,  陈雄 ,  邓高攀 ,  华锋 ,  向鹏程 ,  李鑫

IPC: G01M3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于非固定尺寸的淋雨试验装置，包括淋雨控制柜、电机泵组以及淋雨架组，淋雨架组内能放置试验样机，电机泵组与淋雨架组通过管路连接，淋雨控制柜与电机泵组电连接；淋雨架组由顶部淋雨架以及4个竖直淋雨架组成，4个竖直淋雨架合围呈“□”形，且4个竖直淋雨架能相互靠近或远离以适应不同长宽的试验样机，顶部淋雨架能高低调节以适应不同高度的试验样机，各淋雨架面向试验样机的平面均布置有若干喷嘴。在淋雨架间采用软管相连接，通过软管的伸展收放，调节淋雨架间距离，从而实现满足对不同尺寸规格的测试装备进行试验，且本装置结构简便、拆装快速、可靠性以及稳定性强、维护维修便利。