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公开(公告)号：CN113091744B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110351571.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。
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公开(公告)号：CN113091744A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351571.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。
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公开(公告)号：CN118397269A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410463767.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能网联汽车环境感知技术领域，具体为基于多视图融合和边界引导驱动的三维点云语义分割方法。包括：搭建编码骨干层；构建多视图边界引导模块；设计混合边界损失函数；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图输入到多视图边界引导模块得到特征信息；将点云鸟瞰图和点云多视角距离图的特征信息进行融合，并与编码骨干层次结构融合，同时利用设计的混合边界损失函数监督边界信息的提取；输出三维点云语义分割结果。本发明提出的方法，有效增强了智能网联汽车在复杂背景交错的挑战环境下的感知理解能力，实现了结构化和非结构化场景下的三维点云的端到端高效且准确的语义分割。
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公开(公告)号：CN112816230A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110048448.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种方向盘自由转动量的测试系统及方法，系统包括；车轮触发机构，车轮触发机构包括第一处理模块和用于检测车轮是否转动的测试装置；测试装置用于在检测到车轮转动时，将检测信号反馈至第一处理模块，第一处理模块连接有无线传输模块；方向盘角度检测模块，方向盘角度检测模块包括角度传感器和第二处理模块，角度传感器用于检测方向盘的转动角度并发送至第二处理模块，第二处理模块还用于接收无线传输模块发送的信号；其中，第一处理模块和第二处理模块时钟同步，第二处理模块用于获取方向盘的转动角度信号。采用本方案能够解决检测数据误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN114037669A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279027.5
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实现汽车全景环视图像测试工作方法，包括以下步骤：S‑1，全景环视摄像头启动；S‑2，对获取的拼接的全景环视图像进行重影检测。本发明能够对拼接图像进行重影检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111707488A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010712097.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M99/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆检测领域，具体公开了一种车辆座椅检测用固定装置，包括：匚型基座台、底座、靠背、垂直固定条型块、方型滑动口、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、液压缸、竖直型推板、S型伸缩簧、第一垂直固定夹持板、第二垂直固定夹持板、驱动电机等。本发明设置匚型基座台承载汽车座椅，通过在匚型基座台的闭合侧上固定垂直固定条型块，并在垂直固定条型块中设置方型滑动口、液压缸、竖直型推板、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、S型伸缩簧，以对汽车座椅的靠背进行支撑和调节；通过控制液压缸、驱动电机这两个驱动件即可实现对汽车座椅的垂直固定和水平固定，适用于不同规格的汽车座椅。
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公开(公告)号：CN114040155A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279019.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于车辆全景环视图像测试系统，包括全景环视摄像头，所述全景环视摄像头包括全景环视采集模块、控制器模块和供电模块，全景环视采集模块的全景环视图像数据输出端与控制器模块的全景环视图像数据输入端相连，供电模块的电源电压输出端分别与全景环视采集模块的电源电压输入端和控制器模块的电源电压输入端相连，分别为全景环视采集模块和控制器模块供电。本发明能够提供稳定的电源电压，全景环视采集模块和控制器模块供电。
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公开(公告)号：CN112903305A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011634043.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体涉及一种汽车紧急避障能力测试评价方法，包括如下步骤：标桩布置步骤，在测试道路上设置制动起始点；间距计算步骤，通过获取车辆的速度信息和当前位置信息，计算当前位置信息与制动起始点的间隔距离，生成第一间距信息；倒计时计算步骤，计算第一间距信息与速度信息的比值，得到第一时间信息；倒计时播报步骤，基于第一时间信息进行倒计时语音播报；测试结果记录步骤，获取车辆的行驶工况数据。采用本方案能够解决汽车紧急避障能力测试结果准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN111707488B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010712097.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M99/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆检测领域，具体公开了一种车辆座椅检测用固定装置，包括：匚型基座台、底座、靠背、垂直固定条型块、方型滑动口、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、液压缸、竖直型推板、S型伸缩簧、第一垂直固定夹持板、第二垂直固定夹持板、驱动电机等。本发明设置匚型基座台承载汽车座椅，通过在匚型基座台的闭合侧上固定垂直固定条型块，并在垂直固定条型块中设置方型滑动口、液压缸、竖直型推板、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、S型伸缩簧，以对汽车座椅的靠背进行支撑和调节；通过控制液压缸、驱动电机这两个驱动件即可实现对汽车座椅的垂直固定和水平固定，适用于不同规格的汽车座椅。
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公开(公告)号：CN112816230B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110048448.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种方向盘自由转动量的测试系统及方法，系统包括；车轮触发机构，车轮触发机构包括第一处理模块和用于检测车轮是否转动的测试装置；测试装置用于在检测到车轮转动时，将检测信号反馈至第一处理模块，第一处理模块连接有无线传输模块；方向盘角度检测模块，方向盘角度检测模块包括角度传感器和第二处理模块，角度传感器用于检测方向盘的转动角度并发送至第二处理模块，第二处理模块还用于接收无线传输模块发送的信号；其中，第一处理模块和第二处理模块时钟同步，第二处理模块用于获取方向盘的转动角度信号。采用本方案能够解决检测数据误差较大的问题。
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