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公开(公告)号:CN113091744B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202110351571.X
申请日:2021-03-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域,具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法,包括如下步骤:S1、确定起点和终点,在起点和终点之间布置若干个测试桩;S2、设置引导员从起点出发绕桩行进,走向终点的路径顺序;S3、在引导员从起点出发时开始计时;S4、在引导员出发时,对被测车辆输入跟随指令,使被测车辆跟随引导员行进;S5、记录被测车辆的行驶轨迹;S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时,停止计时,绕桩结束;S7、基于被测车辆的行驶轨迹,按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。
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公开(公告)号:CN113091744A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110351571.X
申请日:2021-03-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域,具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法,包括如下步骤:S1、确定起点和终点,在起点和终点之间布置若干个测试桩;S2、设置引导员从起点出发绕桩行进,走向终点的路径顺序;S3、在引导员从起点出发时开始计时;S4、在引导员出发时,对被测车辆输入跟随指令,使被测车辆跟随引导员行进;S5、记录被测车辆的行驶轨迹;S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时,停止计时,绕桩结束;S7、基于被测车辆的行驶轨迹,按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。
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公开(公告)号:CN117930816A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410112266.9
申请日:2024-01-26
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向非预期纵向运动的制动系统功能安全测试方法。首先,面向封闭测试场地,建立非预期纵向运动场景下的制动电子控制系统功能安全测试工况。其次,利用基于扩展卡尔曼滤波的多传感融合算法,实时、准确地获取被测车辆在功能安全测试过程中的运动状态参数。最后,基于准确获取的车辆运动状态参数,提出了多维度的制动电子控制系统功能安全性能评价指标并进行量化。本发明提出的测评方法,实现了制动电子控制系统的功能安全性能测试,能够全面、定量地分析该系统在非预期纵向运动场景下的性能表现和安全水平。
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公开(公告)号:CN114040155A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111279019.0
申请日:2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于车辆全景环视图像测试系统,包括全景环视摄像头,所述全景环视摄像头包括全景环视采集模块、控制器模块和供电模块,全景环视采集模块的全景环视图像数据输出端与控制器模块的全景环视图像数据输入端相连,供电模块的电源电压输出端分别与全景环视采集模块的电源电压输入端和控制器模块的电源电压输入端相连,分别为全景环视采集模块和控制器模块供电。本发明能够提供稳定的电源电压,全景环视采集模块和控制器模块供电。
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公开(公告)号:CN113923447A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111271553.7
申请日:2021-10-29
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域,具体涉及一种用于车辆全景环视测试的延迟测试方法,包括:S1、在待测车辆四个方向布置摄像头,摄像头包括鱼眼镜头模组;S2、获取摄像头所拍摄的四个方向的原始图像,并记录四个方向的原始图像的拍摄时间;S3、拼接四个方向的原始图像得到全景环视图像,并记录全景环视图像的拼接完成时间;S4、显示全景环视图像,并记录全景环视图像的显示时间;S5、根据原始图像的拍摄时间、全景环视图像的拼接完成时间和全景环视图像的显示时间进行分析,得到待测车辆的全景环视延迟测试报告。本发明既能够测试待测车辆的全景环视功能的整体延迟性能,又能够分别测试待测车辆四个方向的摄像头的延迟性能。
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公开(公告)号:CN113724532A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111010894.9
申请日:2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及商用车前向碰撞预警的测试评价系统及方法,系统包括位于测试车道旁的固定基站,包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块;方法包括让测试车辆位于目标车辆的后方,在测试车道上按照预设条件进行同向行驶,并以多种测试条件进行实地测试,在测试车辆的预设参数达到预设数值时,启动实地测试;对前向碰撞报警系统对目标车辆的识别信息进行获取,当测试车辆满足结束条件时完成测试;根据测试条件确定评分的预设范围,并判断识别信息在预设范围内的位置信息,根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警系统进行测试评分。本发明保证前向碰撞报警系统进行报警提示功能的灵敏度和准确性。
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公开(公告)号:CN112903305A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202011634043.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试技术领域,具体涉及一种汽车紧急避障能力测试评价方法,包括如下步骤:标桩布置步骤,在测试道路上设置制动起始点;间距计算步骤,通过获取车辆的速度信息和当前位置信息,计算当前位置信息与制动起始点的间隔距离,生成第一间距信息;倒计时计算步骤,计算第一间距信息与速度信息的比值,得到第一时间信息;倒计时播报步骤,基于第一时间信息进行倒计时语音播报;测试结果记录步骤,获取车辆的行驶工况数据。采用本方案能够解决汽车紧急避障能力测试结果准确度偏低的问题。
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公开(公告)号:CN112945576B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110219657.7
申请日:2021-02-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域,具体公开了增程式氢燃料电池乘用车续驶里程和能量消耗量测试方法,包括:测量环境温度、相对湿度和大气压;准备试验车;测定试验车的行驶阻力;将试验车上的照明装置、信号装置以及辅助设备关闭;将试验车调整至自动驱动模式,在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶;将试验车调整至纯电驱动模式,在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶试验;在试验结束后记录试验车驶过的距离D,同时记录试验车行驶时间;计算纯电驱动模式下的能量消耗率和自动驱动模式下的能量消耗量。采用本发明的技术方案能够保证测试的准确性。
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公开(公告)号:CN112816230B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202110048448.0
申请日:2021-01-14
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域,具体涉及一种方向盘自由转动量的测试系统及方法,系统包括;车轮触发机构,车轮触发机构包括第一处理模块和用于检测车轮是否转动的测试装置;测试装置用于在检测到车轮转动时,将检测信号反馈至第一处理模块,第一处理模块连接有无线传输模块;方向盘角度检测模块,方向盘角度检测模块包括角度传感器和第二处理模块,角度传感器用于检测方向盘的转动角度并发送至第二处理模块,第二处理模块还用于接收无线传输模块发送的信号;其中,第一处理模块和第二处理模块时钟同步,第二处理模块用于获取方向盘的转动角度信号。采用本方案能够解决检测数据误差较大的问题。
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公开(公告)号:CN112903313B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202110166769.0
申请日:2021-02-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车制动系统稳定性试验方法,包括以下步骤:S1、试验所需仪器准备:包括气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台;S2、试验条件及试验车辆相关要求;S3、典型下坡制动稳定性试验;S4、紧急制动试验。结合气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台共同用于重型汽车制动系统稳定性试验,在试验过程中针对重型汽车在长下坡、平坦道路上的制动稳定性进行专项试验,并通过试验过程中对各种参数的严格控制,得到更全面系统的试验数据,用于后续评价重型汽车制动系统的稳定性,更加科学、合理。
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